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公开(公告)号:CN114089363A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111357819.X
申请日:2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于随机有限集的异构传感器信息融合和多目标跟踪方法,主要解决当前δ‑GLMB滤波算法仅针对单一传感器的不足,主要解决多目标跟踪时单一传感器易遭到干扰、毁伤而导致的航迹关联弱、跟踪精度低的问题。本发明方法借助雷达、光电、红外等异构传感器的量测值与对应的协方差,采用协方差交叉算法进行数据融合。与传统单一传感器方法相比,可以增强观测系统的信息感知力,提供多维度,高精度的目标感知信息,从而能够有效利用各异构传感器的优势,获得置信度更高的多目标量测集合,得到效果更为理性的多目标预测集合,有效提升滤波精度,具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN113625242A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110836585.0
申请日:2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于势距图联合PCA与改进云模型的雷达信号分选方法。主要研究了多模雷达信号分选中“增批”问题的解决方法,即将一种雷达的不同调制模式分选为多部雷达的问题。所述方法包括:利用势距图对多模式雷达信号进行预分选;通过PCA提取预分选后的主要特征作为雷达信号的新特征;利用改进云模型理论来计算数据簇之间的隶属度关系,并设定了简单高效的分类评价标准完成了多模雷达信号的分选。本发明的方法可以提高多模雷达信号的分选准确率,解决多模雷达信号分选中存在的“增批”问题,并在一定程度上提高了多模雷达信号分选的效率。
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公开(公告)号:CN111914427A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010797171.7
申请日:2020-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于面积归一化策略的多约束矩形阵列稀布优化方法。主要研究了多约束条件下的矩形平面阵列旁瓣电平抑制问题,所述方法包括:采用佳点集方法对参数进行初始化;通过计算归一化面积系数来优化阵列结构;利用动态加权策略对灰狼位置进行更新,采用灰狼优化算法完成稀布矩形平面阵列优化。本发明的方法可以简化矩形阵列结构,降低运算复杂度,提高算法寻优能力,降低峰值旁瓣电平。
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公开(公告)号:CN111308426A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201911260971.9
申请日:2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于单天线接收机的低信噪比周期调频信号检测与分离方法,属于无线电信号检测与分离领域。所述方法包括:利用单天线接收机获得数字化接收信号数据;对接收数据进行自相关运算,检测其中周期成分并估计其周期;根据截获信号的周期特性将截获的信号进行分割、重组,检测并提取重组后信号单频分量,最后进行信号重构,获得分离后信号。本发明能够降低检测与分离周期调频信号的计算量,同时提高信号检测与分离准确率,并且适用于多种非线性周期调频信号的检测与分离。
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公开(公告)号:CN109870668A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910271459.8
申请日:2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助阵元的平面阵自适应波束形成耦合自校正方法,属于阵列波束形成技术领域;首先,根据实际阵元构建所需辅助阵元的物理模型;然后根据设置辅助阵元后的物理模型得到中间实际阵元的接收信号矢量;然后对中间子阵列的导向矢量进行校正求出校正后的导向矢量。最后根据线性约束最小方差准则结合拉格朗日乘子法,求出自适应波束形成的权值,实现平面阵天线去耦自校正。本发明适用于平面阵的去耦,并且可以在未知互耦矩阵的条件下进行耦合自校正;将存在耦合现象的平面阵列,通过耦合自校正,可以使得天线阵列可以生成准确的主瓣与零陷方向,且零陷深度足以满足对干扰信号的抑制,副瓣低。
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公开(公告)号:CN105069760A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510535647.9
申请日:2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于F型双链量子遗传算法的小波阈值图像去噪方法。首先,对编码空间进行单值映射处理,缩小算法的搜索空间,增加搜索密度;其次在量子更新时引入了自适应步长因子,使步长随目标函数在搜索点处梯度的变化而变化,有效解决了目前传统寻优算法普遍存在的“振荡”现象所引起的全局最优解搜索困难的问题;最后,在染色体变异更新时提出了π/6门,改善了原来非门变异无法更新量子比特概率幅的缺点。本发明还将F_DCQGA优化算法应用于小波阈值去噪的阈值选择机制中,同时提出自适应阈值函数,进而完成对传统小波阈值去噪方法的改进。本发明提高了小波阈值函数的收敛速度和搜索精度。
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公开(公告)号:CN119766607A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411898942.6
申请日:2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor: 戚连刚
Abstract: 本申请公开了一种无线传输调制解调方法、无线信息传输装置、发射端以及接收端,涉及无线通信领域。由发射端首先获取待传输信息的二进制信息码,并设定码元宽度和传输带宽,据此生成多分量周期调频信号;将二进制信息码调制到多分量周期调频信号上,生成调制信号;然后发射端将调制信号调整至发射频率并按照指定功率发射;由接收端将接收信号进行变频和数字化处理,得到数字化接收信号;并检测数字化接收信号中是否有待检测多分量周期调频信号并确定码元起始位置;之后利用周期重采样频域能量检测方式将调制信号上的信息解调成二进制信息码;并对二进制信息码进行译码获得所传输的信息。本申请能够提升信息在复杂环境下的无线传输距离和可靠性。
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公开(公告)号:CN119128568A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411249531.4
申请日:2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/23213 , G06F17/16 , G06F18/213 , G01S7/02
Abstract: 本发明属于雷达信号解交织技术领域,具体涉及一种基于复杂网络与Laplacian图谱聚类的雷达信号解交织方法。本发明将雷达脉冲序列构造成复杂网络挖掘同一部雷达的脉冲参数空间关联关系,通过K近邻算法对复杂网络进行约简,强化来自同一部雷达脉冲之间的连接强度;通过确定拉普拉斯矩阵的特征值谱“突变”的位置确定聚类中心个数,有效避免了聚类中心数目的错误预测;借用图分割的思想,利用拉普拉斯谱分解实现雷达脉冲聚类。本发明不依赖于雷达数量先验信息,可以应用在有大量脉冲交叠的复杂电磁环境,提高了复杂电磁环境下雷达信号解交织的准确率,具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119024263A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411163882.3
申请日:2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于全相位FFT的DOA估计方法、系统、介质及产品,涉及DOA估计领域,该方法包括获取均匀直线阵列接收信号,并进行虚拟阵列扩展,得到扩展后的信号;采用全相位FFT算法对扩展后的信号以及延时信号进行数据重排,并进行谱峰搜索,得到谱峰位置;基于所述谱峰位置确定重排后的扩展信号和重排后的延时信号的相位差,得到DOA初始估计结果;基于所述DOA初始估计结果构造导向矢量矩阵;基于所述导向矢量矩阵确定DOA估计结果。本申请能够解决基于传统DOA估计方法在大规模阵列场景下计算复杂度高而不满足实时性的要求的问题,提高DOA估计精度。
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公开(公告)号:CN117390372A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311598294.8
申请日:2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及空时自适应处理杂波抑制领域,尤其涉及基于稀疏贝叶斯学习的稀疏字典校正空时自适应处理方法。本发明通过将空间多普勒平面进行离散,构造过完备字典并通过稀疏贝叶斯恢复出稀疏系数矩阵;离散的过完备字典往往存在离网效应并且受空域和时域的去相关影响严重,为过完备字典引入校正矩阵,校正矩阵能够对过完备字典进行自适应调节;通过设置字典原子的贡献评价函数,在贝叶斯框架下对校正矩阵进行更新,间接的实现对字典原子的学习;在字典学习过程中往往存在隐变量参与计算,使用证据因子最大化方法对隐变量进行估计;当迭代完成过后,计算杂波的协方差矩阵与滤波权矢量对杂波进行抑制与目标检测。
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