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公开(公告)号：CN101975325B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010511269.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种多线谱可变频充液管道消声器。包括内管、外管，内管、外管通过三个肋板连接，三个隔板以不同的夹角把内外管之间的区域分成三个体积各不相同的共振腔；每个共振腔中设置一个旋转块调节机构；旋转块调节机构与连杆机构相连，由定位销相连接固定；所述的旋转块调节机构节机构包括安装于内管壁上的调节管，安装于调节管内的旋转调节块，旋转调节块由定位法兰与调节块挡板固定，使旋转调节块不能上下左右攒动，只能绕轴向转动。本发明用于管道噪声的控制操作性强，消声效果明显，这样既可降低噪声控制周期，也可降低控制成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111038672A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388084.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶结构声辐射特征智能主动控制方法，感知传感器探测船舶振动噪声、压力、温度等声学和环境信息，经声学分析与特征提取模块提取所需的船舶辐射噪声信号和声学态势信息，控制器根据船舶辐射噪声信号和声学态势信息，利用自适应控制算法，产生特定频率和幅值的信号，最后经由驱动模块、主动作动器实现对船舶结构声辐射特征的控制。本发明既可以改变船舶声纹特征，实现欺骗和迷惑对方的声学示假伪装，又可在必要时，实现主动抑制消减船舶辐射噪声，消减自身声学特征信号，“隐藏”自己，实现智能声隐身，以此有效提高船舶智能主动控制和声隐身性能。
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公开(公告)号：CN110365250A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643094.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种被动自适应调谐振动能量收集装置，属于机械振动能量收集领域。本发明悬臂梁以一定的倾斜角度固定在基础结构一侧，悬臂梁自由端固定悬臂梁磁铁，与悬臂梁磁铁对应位置的基础结构上固定基础结构磁铁，悬臂梁载有自由滑块，悬臂梁固定端贴有压电元件，压电元件与负载电路相连。本发明通过非线性渐硬的悬臂梁可以将振子的共振频率向高频拓宽；通过自由滑块的滑动可以帮助非线性悬臂梁抓住高能量轨道，并且具有抗干扰的能力；通过完全被动的机械方式来实现了自适应的调频，调节方式相对于传统机械调节方式更加智能，相对于电路控制的调节方式更加经济节能、简易和稳定；通过调节不同的梁的长度和磁铁的间隙可以适用于不同的频段。
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公开(公告)号：CN110323965A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910643107.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种全柔性微位移放大机构，属于柔性微纳领域。本发明支撑架的右基座中部固定压电陶瓷，其与放大机构的第一杠杆中部连接，第一杠杆顶端与右基座连接，第一杠杆下方与第二杠杆下方连接，第二杠杆的底端与支撑架的底座连接，第二杠杆的上方与第三杠杆下方连接，第三杠杆的底端与支撑架的中间基座连接，第三杠杆的顶端与右位移传导杆的底端连接，右位移传导杆顶端与输出平台的底部连接，该发明为对称结构，左侧结构与右侧结构完全相同，杠杆间连接为圆弧形柔性铰链连接。本发明能够为整个机构提供足够大的驱动力，结构更紧凑，整体刚性更大，运动平稳、无需润滑、零迟滞、高精度、无装配误差，并基本消除耦合误差，更加适应工程需求。
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公开(公告)号：CN106678274A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710124592.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/26
CPC classification number: F16F15/265
Abstract: 本发明提供一种基于压电堆的轴系纵向振动吸振器，包括上基座、下基座和设置在上基座与下基座之间的主动执行机构，所述主动执行机构包括压电堆外壳、设置在压电堆外壳内底的下球头‑锥孔传力装置、与下球头‑锥孔传力装置端部连接的压电堆、与压电堆端部连接的上球头‑锥孔传力装置、与上球头‑锥孔传力装置端部连接的输出杆、设置在输出杆与压电堆外壳内顶端之间的预压弹簧、惯性质量块，所述输出杆的端部伸出至压电堆外壳外且惯性质量块安装在输出杆的端部，所述压电堆外壳的下端与上基座连接输出杆的端部伸入至下基座上设置的钻孔中。本发明是一种安装方便、能耗少、输出力大、高度集成化，占据空间低的轴系纵向振动吸振器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441786A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817794.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于风洞模型振动解耦控制的主动抑振作动机构，包括作动机构底座、作动机构挡盘、天平支杆，作动机构底座和作动机构挡盘通过双头螺栓连接在一起，作动机构底座和作动机构挡盘之间安装压电堆作动器，天平支杆的尾部锥面与作动机构挡盘底座的锥孔配合，并通过压盖固定在作动机构挡盘底座上。本发明将压电堆作动器的轴向振动放大转化为天平支杆自由端的俯仰振动和偏航振动，或者二者的耦合振动，采用主动控制策略，能够有效地减少模型端由于风载激励产生的振动响应。
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公开(公告)号：CN105889642A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610421671.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供管道智能减振器，包括管箍、托架、中间框架结构、下层橡胶减振器，所述管箍为两个半圆型管箍围在一起组成的圆环结构，管道从圆环结构内部通过，圆环结构与管道之间安装橡胶阻尼圈，管箍固定在托架上，托架固定在中间框架结构上，中间框架结构与基础结构之间安装下层橡胶减振器，中间框架结构里设置功率放大模块，功率放大模块的两侧分别设置与其相连的惯性式电磁作动模块，中间框架结构的顶板上设置加速度传感器，加速度传感器连接功率放大模块。本发明主要针对船舶上普遍存在的管路系统振动进行隔离，可以有效地控制管路系统宽频带的振动向船体结构的传递。
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公开(公告)号：CN104653692A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410612752.3
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16F15/005 , F16F15/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。
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公开(公告)号：CN104500904A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001285.5
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
CPC classification number: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳，设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器，上下游管段内侧的传感器，壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本发明提供的是一种可用于高压充液管路、基于管状压电陶瓷作动器、高度一体化集成的有源消声器。该有源的管路消声器根据实时测量的管路内流噪声的频率、大小和相位提供反噪声去抵消管道内原有的噪声，因此它能适应噪声频率的变化，消声频带宽，消声效果良好。
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公开(公告)号：CN104500647A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001287.4
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16F15/035 , B06B1/045 , F16F15/08
Abstract: 本发明提供的是一种双层主被动机电集成式隔振装置。包括被动的上层橡胶隔振器(a)、中间框架结构(c)、安装底板(d)、四台电磁激振器(b)、集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)，中间框架结构(c)设置于上层橡胶隔振器(a)与安装底板(d)之间，所述四台电磁激振器(b)作为主动执行机构对称布置在中间框架结构(c)的左右两侧，集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)对称布置在中间框架结构(c)的前后凹槽内。本发明对于频带范围较宽的外扰激励引起的振动有着良好的抑制效果，主要用于各种舰用柴油机、汽轮机、泵等旋转和往复机械设备以及核电应急发电机组等大型动力设备的振动控制。
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