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公开(公告)号：CN105587932A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610115655.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L1/26 , F16L13/161
Abstract: 本发明提供一种新型海底管道连接器，包括用于连接两个管路的基本体和对称设置在基本体外表面两侧的两个挤压环，所述基本体是以中间过渡段为基准的管状对称式结构，中间过渡段的两侧的基本体上分别设置有承载环，所述基本体上还对称设置有两个球形凸起，所述基本体的内表面的两端对称设置有螺纹，每个所述挤压环的端部设置有与承载环配合的套杯，挤压环的内表面依次设置第一内锥面、第一内柱面、第二内锥面和第二内柱面，所述基本体的内表面还设置有密封环，且密封环位于球形凸起的下方。本发明结构简单，能能快速可靠的实现破损管道的连接。
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公开(公告)号：CN103786860B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410055335.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/21
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机执行机构及其控制方法，包括直流电机，通过减速器、齿轮齿条箱，带动齿条左右运动，从而带动直流电机、减速器、齿轮齿条箱组件、齿条、滑块、主操纵杆在导轨上左右运动实现主机的正车和倒车功能。直流电机通过减速器，齿轮齿条箱组件带动齿条和主操纵杆上下运动，从而实现主机的启、停功能。当两个电机同时工作时可实现主机的启动—正车、启动—倒车等复合运动。本发明通过对船舶进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105484218A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610004191.8
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/0828 , E02B15/085
Abstract: 本发明提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头，包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头，所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上，所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时，本发明及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置，将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来，以应对可能发生的溢油事故。本发明着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。
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公开(公告)号：CN105269311A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510829227.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06 , F16L23/036
CPC classification number: B23P19/061 , F16L23/036
Abstract: 一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，包括：一齿圈、设置在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括：一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；左右体板上分别设有一螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；上、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓。本发明不仅能够在深海中，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。
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公开(公告)号：CN104895503A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510306229.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B15/04
Abstract: 本发明提供的是一种固定于水下管道外表面的工作平台，主要包括主体框架、夹紧装置、浮力块、ROV操控面板和接口平台，使用前将搭载设备通过接口平台或其他辅助安装孔安装于工作平台上，由于配有浮力块，使用时可通过ROV抓取ROV操控面板上的扶手将其置于管道上，并通过ROV机械手对其进行操控。本发明的各个组成部分通过螺栓连接，便于对其保养和维修，具有结构简单、紧凑、维护方便、适应性强等的优点，能保证搭载设备作业的平稳性和可靠性，为水下管道外表面或端部的加工、处理提供基础，其结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和水下管道处理的特殊需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104799422A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510201009.3
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明提供的是一种舔块成型自动生产线装置，包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压驱动装置控制。本发明对于舔块原材料的输送、舔块的压制以及舔块成品的取放系统不仅在空间布局上要紧密配合和衔接，每个部分的操作流程与时间节拍也相互协调，共同完成整个舔块的生产制造。
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公开(公告)号：CN104785853A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510201062.3
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海底管道切割设备，主要包括支撑平台、工作平台、进给导向装置、绞吸泥系统和切割系统等组成部分，其中绞吸泥系统和切割系统设置在圆柱保护罩内，使用时通过母船上的吊放装置将该装备吊起并下放到待切设施附近，包括海洋废弃建筑物和海底管道、海洋平台导管架桩基、井口管汇等海底油气设施。本发明作业时操作灵活，不受待切割物结构形式、材料组成及位姿的限制，是一种非常理想的新型、高效、绿色环保的水下切割机具。
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公开(公告)号：CN103332235B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310236657.3
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有柔性躯干模块化步行机器人，包括柔性躯干、步行足，柔性躯干包括前机身板、后机身板和连接前机身板、后机身板的腰关节，步行足有两组，分别安装前机身板和后机身板的左右两侧并均与前机身板和后机身板相连，第一舵机驱动步行足，第二舵机驱动柔性躯干。本发明摒弃了传统的躯体刚性结构，拥有三个两自由度的腰部关节，使机器人的运动灵活性和稳定性更高，越障能力更强。可以很方便的扩展为六足、八足、十足或更多足的步行机器人。由于步行足结构更加简化，减少了行走过程中由于重力作用的无功损耗，而且在大腿和小腿之间装有双作用阻尼器，起到了被动缓冲的效果，减小了机器人在行走过程中来自于地面的冲击力。
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公开(公告)号：CN104608890A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086539.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
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公开(公告)号：CN103089744B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310053443.2
申请日：2013-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置的进油接头。包括外弹簧、内弹簧、外限位套、内限位套、活塞、芯轴、壳体和端盖，端盖与壳体联接，活塞置于壳体内且与壳体之间可相对移动，活塞内有空腔且空腔有一段喇叭口段，芯轴置于活塞内的空腔内且穿出端盖，芯轴上带有与空腔的喇叭口段相配合的圆台段，外限位套和内限位套固定于芯轴上并分别位于端盖的两侧，外弹簧套在活塞上，内弹簧套在芯轴上，端盖上设置液压管路的接口，壳体的端部带有耳凸。本发明与出油接头连接后构成用于深水液压管路的快速联接装置，可以在深水环境中，借助于ROV上携带的机械手快速、准确、可靠地完成液压油路的快速联接。
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