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公开(公告)号：CN113516169A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110543755.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的建筑物震后损伤等级评估方法，涉及地震工程领域，通过采集地震区域的被破坏和损伤房屋图像，进行标记并建立数据集，基于深度学习对图像中的建筑物进行受震损伤分类。本发明可以快速高效地对受震区域内的建筑进行准确地损伤分类，可以利用深度神经网络的计算能力以及快速的决策能力，代替现场人工评估，大幅度减少时间和精力耗费，在保证准确率的情况下对大范围的受震区域内建筑的破坏情况做出高效判断。
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公开(公告)号：CN113110597A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110547858.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS系统的室内无人机自主飞行系统，涉及无人机技术领域；无人机内置有软件，无人机的激光雷达和双目摄像头分别采集深度信息和图像信息；由基于视觉的SLAM算法结合无人机所获得的具体视觉信息，进行实时定位；由基于激光的SLAM算法结合激光雷达所采集到的距离信息组成地图构建模块；提前采集室内所有物品种类的图像数据经由预处理、数据增强得到数据集，结合摄像头实时拍摄的图像信息，完成目标检测；本发明实现无人机具有高可靠性的悬停和自主飞行，对特定目标物的图像识别；能够提高准确度，稳定性高，使用方便，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111077907A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911392842.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种室外无人机自主定位的方法，包括无人机：用于生成环境点云信息完成自主定位与建图的2D激光雷达；用于采集图像信息和稀疏点云信息提高定位精度与建图精度的双目深度相机；用于测算无人机位姿信息提高飞行稳定性的惯性测量单元；用于检测地面灰度信息完成无人机辅助定位提高系统可靠性的光流传感器；用于控制无人机运动的飞控系统；用于提供人机交互功能的地面站；本发明提供了室外无人机自主定位的方法，定位精度高，建图效果直观，系统可靠性高，飞行性能好。
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公开(公告)号：CN109901136A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910273539.7
申请日：2019-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双摄像头测距系统，它涉及测距设备技术领域；外壳的背面下侧固定安装有防滑背板，外壳的背面上侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有摄像头安装架，摄像头安装架上固定安装有双摄像头，双摄像头的两侧外侧均固定安装有激光测距传感器，摄像头安装架的中部固定安装有LED灯，外壳的前侧壁上开设有槽体，槽体内固定安装有触摸显示屏，触摸显示屏的外侧固定安装有防护保护框，且防护保护框固定安装在外壳的安装内凹内，外壳的前下侧壁上固定安装有开关，本发明能够实现快速检测与测距离，且准确度高，使用方便，操作简便，能够节省时间；结构简单，且强度高，能够有效的防护显示屏，延长使用寿命，方便携带。
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公开(公告)号：CN109657084A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910011032.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的图书检索方法。包括以下几个步骤：1、对图书图像进行随机分类，分成待查询数据和要训练数据；2、用图像采集器采集图书页面图像并发送至图像预处理器；3、图像预处理器对图像进行灰度处理、去噪；4、构建去池化的深度卷积神经网络AlexNet模型，将每幅图像送入到该SPPC模型中进行特征提取，构建图像数据库；5、对待查询数据和图像数据库中的特征进行SimHash索引匹配，输出最相似性的检索结果。本发明采用的特征提取方法降低了对图片的要求，增加了特征提取精度，采用的相似性度量方法提升了索引速度，取得良好的图书检索效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107886677A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711167250.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的老年人步态家庭监控系统，包括计算机监控客户端、路由器、若干Kinect传感器、若干树莓派、管理设备，所述Kinect传感器通过USB线与所述树莓派连接，所述树莓派通过所述路由器与所述计算机监控客户端进行无线连接，所述Kinect传感器用于采集图像信息；所述树莓派用于驱动Kinect传感器获取监控环境的图像信息、接收来自Kinect传感器的图像信息以及将图像信息发送至所述计算机监控客户端。本发明在监控环境中进行实时的人体模型提取并与本地人员数据库进行对比从而完成实时监控，更加智能化，实现监控的高效率。
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公开(公告)号：CN107247515A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710468104.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F3/014 , G06F1/163 , G06K9/00355
Abstract: 本发明涉及一种腕部姿态监测仪，外观形态与普通手表相似，可以戴在人的手腕、脚腕等处，可以与上位机无线通信相连，包括腕部监测仪壳体、壳体表面按键、内置电源、显示屏、姿态传感器、微处理器、无线单片机串口模块；姿态传感器的输出端分别与微处理器的IO口相连接，电源模块与各个用电元件相连接，无线单片机串口模块与微处理器相连接；显示屏与微处理器相连接。本发明的腕部姿态监测仪可与上位机通过无线单片机串口进行无线双向通信传输数据，避免了信号线与电源线的束缚，使用更加方便，此外本发明还带有时间显示以及计步功能。
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公开(公告)号：CN107186787A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710561336.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B26D3/20 , B02C18/30 , B26D1/0006 , B26D5/12 , B26D7/1854 , B26D2001/0033 , B26D2001/004 , B26D2210/02
Abstract: 本发明公开了一种自动切肉绞肉一体机，包括切肉台，切肉台上端两侧垂直固定有两个竖杆，切肉台下端四角垂直固定有支撑杆，切肉台下端设有有横板，竖杆中间固定有横杆，横杆上滑动连接有套筒，套筒下端固定有液压杆，液压杆下端固定有切肉刀，液压杆侧壁固定有固定杆，固定杆下端固定有吹风机，吹风机下端固定有孔板，套筒上端垂直固定有竖板，竖板上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆末端固定有电机，切肉台右端设有入料孔，入料孔下端固定有绞肉机，横板上端靠近出料口处放置有收肉筐，绞肉机下端设有排污口，支撑杆上固定有阀门，排污口与阀门通过软管连通，横板上端固定有PLC控制器与电池，竖杆侧壁上固定有距离感应器。
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公开(公告)号：CN106313516A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610947873.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本申请涉及一种简易3D打印机控制系统的设计，其特征在于，采用ATmega2560为主控制器，利用计算机切片软件将3D模型切片产生G代码，通过串口送到主控制器，利用三轴电机驱动模块控制打印机的挤出机进行3D打印。采用模糊PID算法，实现对温度的精确控制，采用PWM技术控制三轴电机。测试结果表明，采用模糊PID算法后，挤出头温度控制在245oC，控制精度为1 oC，将原来的250s左右进入恒温状态提高到70s左右达到恒温状态，提高了三维打印恒温控制的性能，减少了打印过程中打印材料断丝、粗细不均匀等现象，满足了对打印质量的要求，实现了一种低价格、低功耗的简易3D打印机控制系统。
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公开(公告)号：CN209119339U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201822226336.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于同轴线底馈的双极化微带贴片天线，用于解决现在微带天线体积过大、频带过窄的问题，主要通过采用同轴线底馈和双极化的馈电方式实现，所设计的同轴线底馈双极化微带贴片天线可以很好的缩小天线的体积、拓宽信号的频带，减轻天线的重量，以及提高天线的隔离度。该微带贴片天线主要包括介质板、辐射贴片、接地板、两个同轴线底馈；本实用新型所设计的同轴线底馈的双极化微带贴片天线不仅可以有效的拓宽天线信号的频带宽度，而且可以有效的缩小天线的体积，提高天线的隔离度，实现高性能的微带天线的设计。
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