模块化多电平换流阀控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN117674570A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311658024.1

    申请日:2023-12-05

    IPC分类号: H02M1/32 H02J3/36

    摘要: 本申请提供一种模块化多电平换流阀控制系统的控制方法,包括:获取主系统的每个桥臂子模块投入的第一期望数量和第一实际数量;计算主系统的每个桥臂的第一期望数量和第一实际数量的差值的绝对值,得到数值K;基于数值K和第一预设条件控制主系统的工作状态。本申请提供的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法,当数值K满足第一预设条件时,即说明该桥臂电流会产生大幅波动,此时可控制停止主系统工作,避免环流超限导致换流阀闭锁;当数值K不满足第一预设条件时,说明该桥臂电流相对稳定,此时主系统可以继续工作,可确保三相桥臂之间的电流分布均匀,避免产生环流,可以有效的防止因桥臂电流波动过大而引发的闭锁现象,提高系统的稳定性。

    电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置

    公开(公告)号:CN110006436B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910362002.8

    申请日:2019-04-30

    IPC分类号: G01C21/20 G05D1/10 G07C3/00

    摘要: 本发明提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置,方法包括:获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据;根据电力设施的部署位置数据,确定无人机对电力设施的巡检区域;生成差异化巡检图层,并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上;确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域,确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级,以及确定与巡检等级对应的目标样式;在差异化巡检图层上,将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。本发明生成的巡检图包含有巡检受影响区域,并根据巡检受影响区域的巡检等级显示不同的样式,操控人员可以根据显示样式直观地确定巡检受影响区域对于无人机飞行的影响程度,进而根据影响程度控制无人机的巡检过程。

    一种无人机自动机场及使用方法

    公开(公告)号:CN114771858A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210545456.0

    申请日:2022-05-19

    IPC分类号: B64F1/00 B60L53/80

    摘要: 本发明涉及一种无人机自动机场及使用方法,属于无人机控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是:外壳上盖连接在天窗单元(2)上,天窗单元(2)设置在框架单元(5)的顶部,机械手电池仓单元(3)设置在框架单元(5)的内部,举升单元(4)升起和下降的位置分别与天窗单元(2)和机械手电池仓单元(3)的位置相匹配,W夹夹紧单元(1)设置在天窗单元(2)下方。本发明的有益效果是:根据自动机场的结构需求分析,理清无人机放飞、回收、换电等动作进行分析,分析各个机构运动过程及逻辑关系,充分考虑机械动作的精度及动作冗余量,对机械结构进行设计,具有结构强度高、外形美观、全自动智能化管理、维护检修简单等优点。

    一种影像数据处理方法及装置
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    发明公开

    公开(公告)号:CN111476304A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010279274.4

    申请日:2020-04-10

    摘要: 本发明公开了一种影像数据处理方法及装置,包括:获取电力线路影像;识别所述电力线路影像的图像类型;基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法;基于所述影像处理方法,建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信息之间的映射关系,其中,电力线路设备信息中包括电力线路设备的属性信息。由此,本申请实现了自动化建立电力线路影像和电力线路信息之间的映射关系,这样,实现了通过电力线路信息自动查找电力线路影像的目的。并且,本申请中,针对不同的电力线路影像的类型,对电力线路影像进行了处理,提高了电力线路影像的准确度,并且,针对新增加的电力线路影像,可以随时添加影像处理方法,提升了影像处理的扩展性。