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公开(公告)号：CN117611003A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311612222.4
申请日：2023-11-28
摘要： 本发明提供了一种基于组合赋权的电力电缆状态评估方法及系统，包括：基于预先确定的影响电力电缆状态的指标，获取待评估电缆的指标数据并进行相应预处理；基于获得的指标数据以及预先确定各指标权值，利用TOPSIS方法获得待评估电缆状态与正理想解的贴近度，并基于获得的贴近度，利用RSR方法获得电缆状态评估的分级结果；其中，所述各指标权值的确定，具体为：分别利用模糊层次分析法以及熵权法计算各指标权重，获得指标的第一权重和到第二权重；基于获得的第一权重和第二权重，利用博弈论方法计算最优组合权重，以所述最优组合权重作为各指标权值。
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公开(公告)号：CN117216485B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311481469.7
申请日：2023-11-09
发明人： 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 程磊 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 李成 , 梅红伟 , 毛永杰 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 耿博 , 黄振宁
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/084 , G06N20/00
摘要： 别模型和第二故障判别模型对待测数据的判别本发明公开了一种基于客观赋权的输电录 结果，作为鸟害故障判别的最终结果。本发明通波鸟害故障判别方法及系统，涉及输电网故障监 过自适应学习的方式学习离散性特征权重，并利测技术领域。该方法包括以下步骤：获取故障录 用自动机器学习框架学习连续性特征，最终实现波数据，得到录波数据中的真实数据；根据设定 输电故障录波鸟害故障的精准判别。的阈值提取故障区间特征；采用合成少数类过采样算法对故障区间特征进行增强处理；利用客观(56)对比文件Li Fan等.Fault IdentificationTechnology For Overhead TransmissionLines. 2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCEON SMART CITY AND SYSTEMS ENGINEERING(ICSCSE).2018,全文.杨毅;范栋琛;殷浩然;韩佶;苗世洪.基于深度-迁移学习的输电线路故障选相模型及其可迁移性研究.电力自动化设备.2022,(第10期),全文.刘辉军;李宏军;吴雄;邬邦发;江明奎;吴昌吉;李叶华;翁志海.输电线路运行故障的特征与分析识别.宁德师范学院学报(自然科学版).2018,(第02期),全文.廖志伟;岳苓;文福拴;朱炳铨;徐立中.基于规则网的高压输电线路故障诊断与保护动作性能评价.电力建设.2016,(第02期),全文.张广斌;束洪春;于继来.案例推理式输电线单端电流行波故障测距.中国电机工程学报.2015,(第06期),全文.黄建明;李晓明;瞿合祚;张礼得.考虑小波奇异信息与不平衡数据集的输电线路故障识别方法.中国电机工程学报.2019,(第11期),全文.张俊芳;刘鹏.基于改进模糊神经网络的配电网故障选线研究.电力系统保护与控制.2010,(第22期),全文.
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公开(公告)号：CN112432874B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011259116.9
申请日：2020-11-12
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 张洋 , 刘辉 , 刘嵘 , 周超 , 贾然 , 沈庆河 , 漆照 , 孙晓斌 , 黄振宁 , 刘传彬 , 沈浩 , 张皓 , 段玉兵 , 李思毛 , 张思远 , 杨军 , 贾明亮 , 马国庆 , 冯璨 , 张付东 , 赵金辉 , 郭伟红 , 邵帅 , 杨杰 , 裴秀高 , 金阿龙
摘要： 为了尽可能模拟现场复合绝缘子发热现象，进一步研究高温对于复合绝缘子酥朽断裂的影响，提出高温导致复合绝缘子酥朽断裂的机理，以此找到预防复合绝缘子酥朽断裂的有效措施，本发明提出一种模拟复合绝缘子内部发热的用具及方法，包括外层的硅橡胶护套和被护套包裹的玻璃钢柱状芯棒，护套和芯棒临界处放置有微小的模拟缺陷，与护套和芯棒形成带缺陷的复合绝缘子；模拟缺陷与护套之间有半椭球形的空气间隙，且模拟缺陷长度远小于芯棒长度；模拟缺陷为高介损或导电性材料，护套和芯棒为绝缘材料；对上述模拟复合绝缘子样品进行微波加热，即可得到模拟的由于高温导致复合绝缘子酥朽断裂的样品。
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公开(公告)号：CN114498443B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210229705.5
申请日：2022-03-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于架空输电线路带电作业技术领域，提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中，该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元；所述机械臂设置在机器人本体上，所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具，所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具，并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接，调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。
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公开(公告)号：CN115660194A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375768.8
申请日：2022-11-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，公开一种绝缘子风偏角预测方法及系统，该方法包括：确定输电线路绝缘子风偏角的影响因素，并对影响因素进行计算排序，得到主要影响因素变量；根据所述主要影响因素变量，确定预先选取的输电线路绝缘子受台风侵袭时间内风偏角变化的变量时间序列；并根据该变量时间序列构建绝缘子风偏角的多变量相空间；将所述多变量相空间输入至预设小波神经网络，通过小波神经网络对所述变量时间序列进行预测，得到初始预测值；基于非参数概率估计方法将所述初始预测值区间化，得到最终预测值，将该最终预测值作为绝缘子风偏角预测值。本发明能够解决现有技术中风偏角预测结果误差大和可信度交底的问题。
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公开(公告)号：CN115060208A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210757759.9
申请日：2022-06-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源卫星融合的输变电线路地质灾害监测方法及系统，包括：获取设定区域的光学影像及雷达影像数据；对雷达影像数据进行多幅影像的拼接及解译，得到全幅雷达影像数据；通过全幅雷达影像数据的时间域、空间域、频率域信息，获取输电线路在雷达视线向的位置变化信息；将全幅雷达影像与光学卫星影像数据进行融合，得到全景融合影像；结合位置变化信息，基于全景融合影像以及建立的地质灾害特征库，得到输变电线路地质灾害识别结果。本发明基于遥感及光学卫星数据，获取高分辨率的全景融合影像，提升了遥感影像的信息量及精度。
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公开(公告)号：CN113030638B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110229768.6
申请日：2021-03-02
IPC分类号： G01R31/08 , G01W1/02 , G01R31/388 , G01R31/36 , G01R31/389 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种架空线路图像可视化监拍系统及方法，其中该系统包括监拍装置、供电模块、声音采集模块和微控制器；所述供电模块和声音采集模块分别与微控制器连接；监拍装置，被配置为获取架空线路图像，对雾霾天气下的架空线路图像去雾，确定透视率图并利用预设引导图对滤波后得到优化后的透视率图；基于去雾图像确定隐患物的坐标值与优化后的透视率图进行位置关联，得到距离点图；基于设定阈值距离点来判断是否存在隐患物体；微控制器被配置为根据未来设定时间段内的气象数据、供电模块的当前电量以及多个功能模块的重要性和所需能耗，控制供电模块选择不同的供电策略；根据声音信号对监拍装置采集架空线路图像的方位及开始时刻进行控制。
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公开(公告)号：CN107528258B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710806658.5
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法。其中，巡检机器人，包括驱动臂，所述驱动臂上设置有驱动轮和定位轮，所述定位轮位于驱动轮的正下方，处于同一轴线上；所述驱动臂与具有定位功能的悬垂线夹对接来实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位；所述悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡住巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处的定位。
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公开(公告)号：CN107729808B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
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公开(公告)号：CN110992263A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911183719.2
申请日：2019-11-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法及系统，包括：提取待拼接图像的特征点，对特征进行描述，得到粗匹配的特征点；在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量，通过计算特征邻域分数，剔除错误的匹配点；根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵；通过加权平滑算法，实现图像无缝拼接。本发明有益效果：在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升，合成的图像无明显的几何错位和模糊问题，重叠区域的边缘过渡良好。
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