一种机器人视觉定位方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115574822A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211165294.4

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种机器人视觉定位方法、装置及系统,周期性获取机器人前方图像信息,对所述图像信息进行障碍物图像信息提取,生成障碍物信息图像;感知机器人定位信息,并将机器人定位信息上传至云端,云端调用已保存的与该定位地点对应的历史障碍物信息图像进行比对;图像信息比对结果一致则继续按规划路径进行导航;图像信息比对结果不一致则路径前方出现新增障碍物,此时,机器人暂停行进,进入新增障碍物判断模式,判断是否需要更改路径。该定位方法可以提高对机器人行进路径中障碍物的识别精度,通过设置规划路径的地理围栏,能够减少机器人与新出现的障碍物发生碰撞造成导航失败的风险。

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