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公开(公告)号：CN107591728A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710806162.8
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法，本发明通过设置多个并列分布的驱动臂，所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力，通过障碍物的方法简单有效，机器人无需做任何越障动作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN107071327A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611143056.8
申请日：2016-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04N7/14
摘要： 本发明公开了一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机，包括视频传输天线及数据传输天线，所述视频传输天线接收来自发送方的视频信号并传输给视频通信模块，所述视频通信模块对视频信号进行解调得到视频信号，所述视频信号传输到显示器，所述显示器实时显示的信号同步传输给录像存储模块，录像存储模块对视频进行录像并存储；数据传输天线接收来自发送方的数字信号并传输给数据通信模块，数据通信模块对信号进行解调，得到数据信号并传输给微处理器模块，并将状态信息显示在显示器上。本发明可以更加方便的对视频信号进行实时控制包括录制存储等，可以将自定义的控制信号传输给接收方，操作简单便携，使用起来极其方便。
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公开(公告)号：CN106529416A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610906255.3
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06K9/00637 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T5/009 , G06T2207/10044 , G06T2207/20056
摘要： 本发明公开了基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法及系统；利用无人机搭载的毫米波雷达获取电力线的雷达图像；坐标变换：利用坐标转换方法将电力线的雷达图像由极坐标系转化到平面直角坐标系中；图像分块处理：以图像中距离为标准，设定阈值，按设定阈值对图像进行分块；利用Hough变换检测图像分块中存在的直线段；得到形成候选直线段集合；利用决策树分类模型对候选直线段集合中的直线段进行分类，从而检测出电力线的位置。本发明具有可以实时、有效的检测出电力线目标，而且具有很低的虚警概率的优点。
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公开(公告)号：CN106410797A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039952.X
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： H02J3/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于大气污染物粒度的输电线路路径选择方法，包括：采集输电线路拟途经区域的气象数据，对不同季节的主导风向进行分类；对输电线路拟途经区域分段进行颗粒物采集；对不同主导风向下不同区段的颗粒物进行粒度分析；将定量的模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，检测憎水性、憎水迁移性；对试品进行闪络试验，得到闪络电压；选择其中憎水性高、污秽闪络电压高的粒度，具备该粒度的区段为推荐线路途经区域。本发明有益效果：能够全面的评价线路路径的污染严重程度，降低污闪风险，提高线路运行可靠性。
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公开(公告)号：CN106295655A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610629937.4
申请日：2016-08-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检图像的输电线路部件自动提取方法，读取巡检图像数据，进行缩放处理并将彩色图像进行RGB通道数据分离、直方图统计，遍历图像，确定图像的边缘信息；对图像进行分块处理，提取图像块的特性，对相似的特征进行聚合，得到特征块；结合输电线路部件的固有属性，对特征块进行特征分析，确定每个特征块的类别属性，对输电线路上的部件进行标注。本发明对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，在巡检领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104579532A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410836997.4
申请日：2014-12-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种用于电力电缆的光纤分布式装置的同步方法，包括：上位机向控制单元发送开始采集命令；控制单元接收到上位机发送的开始采集命令后，记录当前时间，向各采集单元发送触发信号，同时开始接收采集单元返回的信号；采集单元通过触发信号触发开始采集传感器所检测的信号，同时，采集单元向控制单元发送采集到的信号；采集单元采集预定时间或预定数据长度后停止采集，存储采集数据或通过光纤传输至上位机；上位机接收控制单元和采集单元返回的数据，计算出控制单元分别与各采集单元的时延，对采集单元的采集到的数据进行时间校正，删除同步时间之前的数据，保留采集单元的同步采集数据，并进行显示和存储。
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公开(公告)号：CN118709402A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410819097.2
申请日：2024-06-24
发明人： 樊志彬 , 姜波 , 杜宝帅 , 王晓明 , 闫风洁 , 米春旭 , 王倩 , 高智悦 , 杨波 , 黄振宁 , 张博颐 , 李文静 , 吴亚平 , 王蝶 , 田辉 , 张李鹏 , 于天洋 , 姚硕 , 朱耿增 , 王维娜
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/04
摘要： 本发明属于输变电工程设备腐蚀防护技术领域，提供了一种提升环保性能的输电铁塔防腐方案确定方法及系统，首先，确定预设地区内的大气腐蚀等级，大气腐蚀等级对应的锌的腐蚀速率，以及预设地区内输电铁塔的设计寿命；然后，根据锌的腐蚀速率，确定多种防腐类型的使用寿命；并对使用寿命不符合设计寿命要求的防腐类型进行调整，得到符合设计寿命的多种防腐类型；最后，根据污染指数，对符合设计寿命的多种防腐类型进行排序，根据排序结果确定最终的输电铁塔防腐方案；通过简单的方法，确定了能够提升环保性能，且符合设计寿命的输电铁塔防腐方案。
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公开(公告)号：CN118685696A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410944422.8
申请日：2024-07-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 西安理工大学 , 国网山东省电力公司
发明人： 杜宝帅 , 蒋百铃 , 米春旭 , 杨岳清 , 杨超 , 李辛庚 , 颜国君 , 杨波 , 黄振宁 , 樊志彬 , 王晓明 , 闫风洁 , 李文静 , 吴亚平 , 王维娜 , 王倩 , 张李鹏 , 姚硕 , 王蝶 , 高智悦 , 朱耿增 , 田辉 , 于丰杰 , 闫芝成 , 舒圣程
摘要： 本发明属于金属材料及制造技术领域，具体涉及一种高温服役型马氏体钢/球形石墨自润滑复合材料及其制备方法、应用。该复合材料按质量百分比计包括以下组分：C 3.5%～3.9%、Si 2.8%～3.0%、Al 1.2%～1.4%、Cr 0.3%～0.5%、Mo 2.6%～3.3%、V 0.9%～1.0%、Ni 1.8%～2.0%、Mn≤0.1%、P≤0.1%、Ce 0.03%～0.05%、S≤0.02%，0.05%～0.1%的Mg残留、余量为Fe和不可避免的杂质。本发明通过合理设计球墨铸铁的合金成分及其热处理工艺，利用水平连铸技术制备出高温服役型马氏体钢/球形石墨自润滑复合材料，并对其进行固溶‑时效热处理调性，获得具有稳定相结构的马氏体钢基体，且合金基体内镶嵌有石墨球的复合材料。该材料同时具有优良的高温力学性能和球墨带来的自润滑性能，能够有效改善高温合金易磨损、球墨铸铁力学性能不足的难题，将在以架空输电线路连接金具为代表的工程领域具备广阔的应用空间和重要的使用价值。
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公开(公告)号：CN117217587A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311146003.1
申请日：2023-09-06
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 一种不同场景下的多类型储能电站分区聚合综合评估方法，针对多类型储能电站的调控能力指标，充分考虑储能电站在电网中的空间位置分布以及不同场景下参与电网调控的差异，结合电网实际运行状态和储能电站的技术参数，选取调控能力指标中具有代表性的部分指标利用K‑means法进行分区聚合。然后针对聚合体调控能力评估指标的差异性和关联性，采用基于熵权‑层次分析法对各项指标进行综合赋权，平衡了主客观属性值之间的差异，最后采用利用TOPSIS法对不同场景下的聚合储能电站进行综合评估，得到其综合评分排序。本发明弥补了单一方法存在的不足，并综合各自的优点，从而提高权重评价结果的准确性。有利于提升储能对新能源和电网的支撑能力。
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公开(公告)号：CN116625919A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310589881.4
申请日：2023-05-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种多腔体电缆材料老化及电性能原位测量装置及方法，包括箱体，所述箱体内设置有多个腔体和连通区域，各个腔体彼此独立；每个腔体上方设置有湿度传感器和温度传感器；每个腔体内设置有独立的温度控制单元；连通区域分别和各个腔体连通，内设置压力控制器，所述压力控制器通过管路分别和各个腔体连接；连通区域内还设置有湿度控制器，所述湿度控制器用于控制各个腔体内的湿度；各个腔体分别放置有电导电流测试端、半导电体积电阻率测试端和击穿电压测试端；箱体上设置有控制装置，所述控制装置与各传感器和控制器电连接。本发明可以实现多室同气压和湿度的同步老化及原位测量试验。
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