-
公开(公告)号：CN103895005B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410143063.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人颈并联机器人及控制该机器人的方法。该机器人包括动平台、静平台、柔性绳索、压缩弹簧、基座、开关电源、步进电机驱动器、单片机、液晶显示模块、上位机，以及固定在基座上的步进电机、立柱，固定在动平台上的倾角传感器，固定在步进电机轴上的滑轮；基座与静平台由三根立柱连接，静平台与动平台由压缩弹簧连接，步进电机与动平台由柔性绳索连接；倾角传感器与单片机连接，步进电机与驱动器连接，驱动器分别与开关电源、单片机连接；单片机和上位机通信联接。该仿人颈并联机器人可以实现要求模仿的俯仰和横滚动作及其复合动作，并使机器人达到软件中输入的角度姿态，具有低成本、操作方便的特点。
-
公开(公告)号：CN106022513A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610312914.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06Q10/04 , G06N7/005 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯博弈的家庭用电管理优化方法，包括以下步骤：S1：分别构建家庭用电费用模型和电动汽车反向放电收益模型；S2：构建关于用户一天总费用的贝叶斯博弈模型；S3：通过求解贝叶斯博弈模型的最优解得到家庭最优的用电策略，使得用户一天总费用最小。由于现实世界中用户部分信息属于私有信息，并不为其他家庭所知，因此本发明将贝叶斯博弈思想引入到用户需求侧管理系统当中，通过用户对其他家庭用电行为的概率推断，将用户用电费用模型和电动汽车反向放电收益模型转化为贝叶斯博弈模型，再通过求解贝叶斯纳什均衡解，获得用户最优的用电策略，即最优的电动汽车充电策略和放电策略，从而使得每个用户一天的总费用达到最小。
-
公开(公告)号：CN103863946B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410118160.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种吊车负载摆角检测方法，吊钩/负载通过吊绳连接到在吊车本体的移动小车上，在吊车本体上安装有两个以上无线网络固定节点，在吊钩/负载上安装有一个无线网络摆动节点；摆动节点分别与所有固定节点相互通信，基于接收信号强度指标(RSSI)测距技术实现吊钩/负载的空间位置定位，最后计算出负载的空间摆角。本发明所涉及的无线网络节点具有低成本安装方便的优点，可有效检测吊车负载的摆动情况，从而有益于吊车的安全高效生产。
-
公开(公告)号：CN104104324B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410364857.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动除雪除尘的太阳能发电装置，包括太阳能光伏组件、支撑柱、转轴、弹簧、传动杆和凸轮驱动单元，所述转轴竖直固定在转动单元上，所述转动单元安装在结构预埋件上，所述支撑柱与转轴转动连接，所述支撑柱的顶端固定设置有太阳能光伏组件，所述支撑柱的尾端通过弹簧与转轴底部连接；在所述转轴上固定安装有凸轮驱动单元，所述传动杆的一端固定在支撑柱上，所述传动杆的另一端卡设在凸轮驱动单元上的凸轮边沿。本发明仅仅利用弹簧和凸轮机构控制太阳能光伏组件发生震颤的惯性运动，有效地实现除积雪和除沙尘。
-
公开(公告)号：CN105321103A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510860880.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种基于主从博弈的直购电双边交易合同电价制定方法。本发明采用主从博弈模型研究直购电双边交易中发电商的最优合同报价决策：首先，分别构建发电商和大用户的最优规划模型，然后构建包含多个发电商和多个大用户两个利益相关方的完整的主从博弈模型。本发明为发电商提供了双边交易过程中的合同电价制定的依据，也为大用户提供了在发电商双边合同报价确定下的购电决策的依据。从而实现在有多个发电商和多个大用户参与的双边交易中，发电商的合同售电利润最大，以及大用户在合同电价确定下的购电成本最小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103049000A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210559216.2
申请日：2012-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种滴漏式光伏发电装置，包括太阳能光伏电板、下部设有定位孔的上支撑柱、下支撑柱、设有凹孔的平台、盛有液体的液体箱、绳索和弹性装置；液体箱上设有可调出水阀门；上支撑柱固定连接在太阳能光伏电板的背面，上支撑柱的中部与下支撑柱的顶部固定连接，下支撑柱位于平台的凹孔中，且下支撑柱和平台凹孔之间设有转动轴承；弹性装置连接在平台的顶面；绳索的一端与弹性装置连接，绳索的另一端穿过上支撑柱的定位孔，与液体箱连接，液体箱位于平台外侧，液体箱处于悬空状态；绳索与上支撑柱的定位孔固定连接。该滴漏式光伏发电装置结构简单、成本低，可实现对太阳的跟踪。
-
公开(公告)号：CN101963815A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010275921.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开一种振动自动控制装置，其特征在于：包括固定基座、具有两个自由度的振动结构、具有一个自由度的旋转运动机构及其驱动单元和所述旋转运动机构的控制系统；所述旋转运动机构及其驱动单元固定安装在所述振动结构上；所述具有两个自由度的振动结构，其两个自由度的直线振动平行于所述固定基座平面，且两个自由度的振动方向相互垂直；所述具有一个自由度的旋转转动机构在无外部激励的情况下，其旋转平面也平行于所述固定基座平面。本发明振动自动控制装置具有结构简单、节能高效等特点，能更好的满足实际应用的需要，可广泛应用于高层建筑或高耸塔架结构抵抗强风和地震，以及实验平台的振动抑制等场合。
-
公开(公告)号：CN119635688A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411681204.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种仿生垫爪复合结构机械手，包括手掌部、指节和手指部，所述手掌部设有移动结构，可带动指节移动完成抓取动作，所述手指部包括活动模块和抓取模块，所述抓取模块包括内垫、中垫和外垫，所述中垫上设有钩爪阵，所述内垫上设有内垫夹缝，所述钩爪阵能够从内垫夹缝中伸出。本发明模仿了猫科动物前肢抓垫结构，可以通过活动模块控制钩爪阵的伸出和缩回，实现手指部在柔性和钩爪两种抓取模式中进行自由切换，能够根据带抓取物体的类型切换抓取模式，无需在抓取不同类型物体时更换机械手即可实现对物体的有效抓取，与传统机械手相比，该仿生机械手可以适应不同场景的不同类型物体，应用场景十分广泛。
-
公开(公告)号：CN119324514A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411346769.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 东南大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明公开柔性直流输电频率支撑控制方法、系统、存储介质及设备，属于交直流混联大电网安全稳定领域；控制方法包括：检测电网的频率、频率变化率和直流电压实际值；根据频率确定柔性直流输电系统自适应频率下垂系数，根据频率和频率变化率确定直流电压自适应下垂系数；根据自适应频率下垂系数和自适应电压下垂系数，分别确定频率下垂的自适应参数和直流电压下垂的自适应参数，得到实际下垂系数；根据频率、直流电压实际值、实际下垂系数，获得用于柔性直流输电系统的双下垂控制策略，调节柔性直流输电系统送出有功功率；从而能够加大对送端系统的频率支撑力度，减小频率变化率和最大频率偏差，保障电网的频率安全。
-
公开(公告)号：CN118412874A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410489627.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 东南大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本发明公开基于改进短路比的高压直流输电系统暂态电压评估方法，属于高压直流输电系统技术领域；评估方法包括：获取新能源电站至并网点的等效阻抗，并计算新能源电站的电网侧短路容量；获取新能源电站无功补偿装置SVC等效阻抗，并基于新能源电站的电网侧短路容量，来计算高压直流系统改进短路比；根据高压直流系统改进短路比和新能源电站的电网侧短路容量，来计算加权短路比指标；根据加权短路比指标，来计算高压直流系统暂态电压评估指标，以评估系统故障下的暂态电压抬升水平。本发明的指标可以兼顾新能源场站及SVC补偿装置对系统暂态电压的影响，较为准确地评估系统故障后所引发的暂态过电压抬升程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
148
records
(took 0.055 seconds)
