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公开(公告)号：CN101653378A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810045842.3
申请日：2008-08-20
申请人： 四川大学华西医院 , 成都华西海圻医药科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种构建恒河猴大脑中动脉缺血模型的方法，它是采用直接对实验猴行股动脉穿刺方式，在数字减影机直视下进行血管内介入操作，用微导管阻塞实验猴大脑中动脉并控制缺血时间建立慢性脑梗塞灵长类模型的方法。本模型是一种比较理想的脑缺血再灌注动物模型，用该方法复制出的猴脑损伤模型的病变特点与临床表现近似，模型稳定可靠，适宜用于各种治疗性研究和相关的基础性研究。
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公开(公告)号：CN1556474A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200310110381.0
申请日：2003-12-30
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F12/00
摘要： 一种软件的在线升级方法及装置，应用于工控系统中，该方法包括以下步骤：升级步骤：微处理器控制一个备用程序存储器存储下载的软件升级数据并升级该备用程序存储器中相应软件；切换步骤：微处理器控制将所述软件升级后的备用程序存储器存储地址与主用程序存储器存储地址互换以便切换主备用工作程序区。所述装置包括：至少两个存储器、地址转换电路以及微处理器。由于在升级软件时通过地址转换电路实现主备用工作程序区的切换，保证了工业控制场合的稳定性、安全性、可靠性和连续性。
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公开(公告)号：CN117840233A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410047501.9
申请日：2024-01-12
申请人： 山西太钢不锈钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及冶金机械行业热连轧精轧机机械专业领域，热连轧精轧机出口导卫下卫板不水平检测及调整方法，包括以下步骤：步骤一：抽出工作辊后，在精轧机出口的传动侧弯辊块和操作侧弯辊块表面架设一条测量线；步骤二：在测量线固定后，使用钢板尺测量下卫板与测量线的直线距离，根据下卫板的传动侧和操作侧的侧距离偏差计算出两侧增加调整垫片的厚度，并准备厚度相适应的调整垫片；步骤三：在出口导卫下卫板两侧的支臂部位焊接计算好厚度的调整垫片，焊接完成后使用“步骤一”再进行复测保证下卫板与测量线无偏差，调整结束后要定期进行复测以及在后续的生产过程中要进行检查、测量，保证所焊接的垫片磨损及脱落后能够及时调整。本发明的有益效果是：精轧机出口导卫下卫板不水平快速检测及调整法操作简单，效果可靠。
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公开(公告)号：CN112975350B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110460947.0
申请日：2021-04-27
申请人： 广州市嘉特斯机电制造有限公司
发明人： 郑洪波
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 一种衬套全自动压装生产线，包括缸体上线输送装置、缸体下线输送装置、缸体搬运机器人、衬套输送装置、衬套上料机器人以及衬套压装装置；缸体上线输送装置上的缸体通过缸体搬运机器人搬运到衬套压装装置上，衬套输送装置上的衬套通过衬套上料机器人转移到衬套压装装置上，通过衬套衬套压装装置将衬套压装在缸体上。采用本发明的技术方案，能够实现衬套的全自动压装，另外，本发明还提供了衬套压装方法。
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公开(公告)号：CN108910375B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810758496.7
申请日：2018-07-11
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种拣货方法及装置，包括：接收拣货信息；移动到第一指定位置；基于所述差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，控制所述抓取机构取货；反馈取货完成信号；基于所述第二指定位置信息移动可移动设备到第二指定位置；基于所述预设调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，将抓取机构位置信息与所述预设放置位置进行比对，控制所述抓取机构放货；反馈放货完成信号。上述拣货方法及装置使可移动设备在拣货时仅将订单需要的货物从存储区运送到拣货站，大大减少了可移动设备的工作量，同时可移动设备将订单所需货物放到拣货站后可以直接离开去取下一件货物，提高了拣货效率。
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公开(公告)号：CN112975350A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110460947.0
申请日：2021-04-27
申请人： 广州市嘉特斯机电制造有限公司
发明人： 郑洪波
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 一种衬套全自动压装生产线，包括缸体上线输送装置、缸体下线输送装置、缸体搬运机器人、衬套输送装置、衬套上料机器人以及衬套压装装置；缸体上线输送装置上的缸体通过缸体搬运机器人搬运到衬套压装装置上，衬套输送装置上的衬套通过衬套上料机器人转移到衬套压装装置上，通过衬套衬套压装装置将衬套压装在缸体上。采用本发明的技术方案，能够实现衬套的全自动压装，另外，本发明还提供了衬套压装方法。
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公开(公告)号：CN109118135A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810760121.4
申请日：2018-07-11
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本申请涉及一种调度方法以及装置。所述方法包括：接收拣货站信息；移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置；获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；接订单完成区信息，根据订单完成区信息，移动至订单完成区信息所对应的订单完成区位置。节省了人力资源，进一步的提高了订单完成效率。
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公开(公告)号：CN107918384A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610881817.3
申请日：2016-10-09
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0217 , G05D2201/0216
摘要： 本发明公开一种库存物品管理系统、运载装置及其与被运载物的对接方法。所述运载装置与被运载物的对接方法包括如下步骤：获取在工作空间内对接被运载物的对接指令；获取所述被运载物在所述工作空间内的坐标；获取所述运载装置在所述工作空间内的实时坐标；设定所述运载装置行进至所述被运载物的优化路径；根据所述优化路径发布至少一个行进指令；根据所述行进指令驱动所述运载装置行进至所述被运载物的位置；以及对接至所述被运载物。
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公开(公告)号：CN106712694A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611025142.9
申请日：2016-11-17
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏阵列跨板清洗方法，包括：控制系统控制搬运器连接当前板上清洗机、带动板上清洗机离开当前位置；控制系统控制移动器带动连接的搬运器移动至目标光伏板的区域；控制系统调整搬运器与目标光伏板的相对位置，并控制搬运器将板上清洗机放置在目标光伏板上；控制系统控制搬运器与板上清洗机解除连接，控制系统控制板上清洗机启动并在目标光伏板上进行移动清洗，控制系统控制移动器向任一完成对应的目标光伏板清洗的板上清洗机移动，或者控制移动器向初始位置移动。本发明实现了板上清洗机在不同的光伏板之间的移动和转换，提高了移动器的使用效率，可以降低人工驾驶类清洁设备清洗光伏板的复杂度。
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公开(公告)号：CN106548247A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610878432.1
申请日：2016-10-08
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种移动机器人系统的交通管制方法，包括：步骤一，定义移动机器人的物理尺寸和运行路线上的点的位置；步骤二，针对所述运行路线上的每一个点，结合所述移动机器人的物理尺寸，获得该点上移动机器人的轮廓信息，进而获得整条运行路线的移动机器人的轮廓信息；步骤三，针对第一路线，计算第一路线和第二路线的移动机器人的轮廓是否相交，如果相交，则所述第一路线和所述第二路线互斥；步骤四，计算第一路线与所有其它路线的移动机器人的轮廓是否相交，进而得到所有路线的互斥集合。本发明的方法实现了路线间互斥集合完全自动化，配置结果不易出现死锁，解决了人工配置互斥集合容易出错、工作量大的问题。
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