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公开(公告)号：CN116756311A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310574950.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/31 , G06N3/047 , G06F40/30 , G06F40/126 , G06F40/216 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了基于BLS的NAVTEX报文语境智能决策支持方法，对NAVTEX报文数据应用数据清洗和词型还原以及引用停用词等操作，并提出了报文语境标签来给报文标注类别，具体表现为对航行警告中所包含的报文内容进行分析，总结了6类报文语境标签。通过本发明能够做到准确提炼原始报文数据中的有效信息，并为后续的报文语境分类任务以及航行决策支持提供有力支持，使训练出来的报文特征更加精简且具有代表性。本发明基于BLS并对其加以改进，提高了NAVTEX报文语境分类的准确率，并为航海人员提供智能化的航行决策支持服务，能够有效降低工作强度并提高工作效率，同时也进一步增强了船舶的安全航行性能、丰富了助航设备的功能。
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公开(公告)号：CN113487760B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110858456.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能船舶的轮机系统，包括轮机部集成平台、轮机部船舶网络装置和轮机部岸基云基站。本发明以“轮机部集成平台”为基础，运用先进的信息化技术，实现了机舱智能化的感知、判断分析和岸基数字孪生，从而更好地保证船舶在航行时的安全和效率，以及岸基远程控制和决策，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的事故。集成式多源数据采集与融合系统可保证时间序列数据的连续性，为轮机部AR系统和轮机部数字孪生系统提供数据支持。轮机部AR系统可显著提高船舶轮机系统运行过程中设备检测，更好的监控船舶轮机系统各设备的运营状态；在轮机部设备拆装和维修时可以显著提升效率，缩短机舱设备维修导致的停机时间，减少维修成本。
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公开(公告)号：CN113361014B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110721638.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/211 , G06F18/23 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种船舶的智能能效管理方法，通过智能集成平台获取机舱检测报警系统、流量计以及通导设备的数据，进行分析处理，提供能效管理设备检测及能效优化辅助决策。本发明通过船舶主要设备能耗分布计算，实现了船舶的机舱设备能耗分布实时计算及趋势显示，并且可以对能耗分布异常的情况进行警告提示。进行能效运营指数计算时可以实现对燃油单耗及EEOI等能效指标实时计算显示和历史图形显示。通过对主要设备能量利用效率计算，实现对主机、辅机及锅炉能量利用效率实时计算及趋势曲线显示，并且对能量利用效率异常状况示警。本发明可以通过智能集成平台，提供能效管理设备检测及能效优化辅助决策。
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公开(公告)号：CN111273549B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010109099.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 大连海事大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器系统，解决智能船舶自动舵系统出现执行器故障时的控制问题，有效减少控制器对自动舵系统航向角变化率状态信息已知的需求，提高航向跟踪速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113478500B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110785431.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，利用巡检机器人代替人工巡检，并与传统传感器、摄像头结合形成多源数据收集系统，通过智能规划路径、故障点自主监测等技术手段实现了准确收集机舱数据并在故障时及时预警等功能。本发明减少了人工收集数据带来的人力成本，同时使用机器人自主规划路径巡查、自主监测故障点降低了数据记录错误的频率，大大提高了对故障的监测速度与精度。将固定传感器与巡查机器人收集的数据相互融合，并与事先设定的上下限值、平均值进行比较，当数据波动较大或超出上下限值时，能够发出预警，提醒工作人员对机舱相关部位进行检测与维修。
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公开(公告)号：CN113076655B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110410643.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多源异构油耗数据特征提取及融合方法，包括以下步骤：对油耗数据进行预处理；对预处理后的各类油耗数据进行时域的一致性操作；对各帧数据进行统计特征向量和时间序列特征向量提取操作；对统计特征向量与时间序列特征向量进行融合；将融合后的特征作向量为机器学习方法的输入。本发明对船舶油耗数据应用分帧操作，并进行统计特征和时间序列特征提取；然后对统计特征和时间序列特征进行融合。通过本发明可以对现存的大量传感器油耗数据进行处理，大幅提高了用于油耗建模的数据量。本发明通过对多源异构油耗数据进行特征提取及融合，大幅提高了油耗数据的质量，从而提高了油耗建模的精度。
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公开(公告)号：CN113703463A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111115457.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于精英多种群演化算法的船舶避碰路径规划方法。本发明方法，包括：利用船舶助航设备获取船舶信息；判断本船与目标船的碰撞危险，确定本船与目标船的船舶会遇态势，确定船舶避让责任和避让行为；设计会遇时的船舶避碰运动过程，构建船舶避碰路径；利用精英多种群演化算法求解船舶避碰路径；输出当下最优船舶避碰路径。本发明提供的基于精英多种群演化算法的船舶避碰路径规划方法，根据获取的船舶信息，判断碰撞危险和会遇态势，构建船舶避碰路径，使用精英多种群演化算法求解船舶避碰路径，提高了船舶避碰路径的规划效率，降低了规划时间，在线规划能力加强，更加适用于当前复杂的海上交通环境。
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公开(公告)号：CN113625728A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111115456.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种性能受限的船舶避碰路径规划方法。本发明方法，包括：利用船舶助航设备获取本船与目标船的船舶数据；评估船舶安全性，判断本船与目标船是否存在碰撞危险；结合船舶避让行为，利用船舶运动数学模型构建性能受限的船舶避碰路径；应用基于生物迁移启发式算法优化船舶避碰路径；输出航程最短的性能受限的安全船舶避碰路径。本发明方法考虑了船舶操作性和运动特征对船舶转向的影响，以船舶运动数学模型模拟船舶转向运动，构建了性能受限的船舶避碰路径，可以有效规划符合船舶运动特征的避碰路径，为船舶驾驶人员提供辅助决策，减少船舶碰撞事故，提高船舶航行避碰安全性。
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