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公开(公告)号：CN117035280A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310874594.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/213
Abstract: 本发明一种计及通讯带宽受限的船舶综合能源系统能源管理方法，包括以下步骤：采集船舶航行期间各时段耗能设备的负荷需求情况和船舶航速信息，计算负荷分类系数，完成船舶航程内不同运行周期负荷需求聚类；基于宽度学习预测器提出一种集成负荷预测模型，对船舶负荷需求进行预测；通过航速敏感系数，对船舶航行期间各时段负荷预测数值进行校正；基于船舶综合能源系统供能侧航行期间能效运行指数和供能设备运行成本为目标函数，构建物理约束条件，建立多目标能源调度模型；采用分布式优化理论和事件触发通讯策略，得到船舶综合能源系统能效运行指数最小和供能设备运行成本最小的分布式能源调度策略。
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公开(公告)号：CN111880546B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010802450.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法，包括：建立船舶靠泊非线性控制系统数学模型；基于建立的船舶靠泊非线性控制系统数学模型，引入虚拟引导系统，得到最优控制器，将靠泊控制问题转化为跟踪控制问题；基于最优控制器，建立靠泊最优评价指标；将跟踪控制问题转化为最优调节问题；基于自适应动态规划方法设计船舶最优靠泊控制，逼近靠泊最优评价指标；通过神经网络执行船舶最优靠泊控制，获得最优靠泊控制律。本发明的技术方案解决了模型动态未知的船舶自动靠泊问题，有效降低了控制器能量消耗，并且提高了船舶跟踪的精度，从而获得最优靠泊路径。
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公开(公告)号：CN111208835B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010125607.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02 , G05B17/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑重构的船舶编队切换控制方法，本发明方法通过电子海图系统获得全局船舶实时航行信息，结合船舶编队岸基信息平台发布的船舶调度信息进行船舶编队队形控制与切换控制。在编队避障过程中或队形切换后，编队内的拓扑结构不再适用于此时的队形，从而发生网络连接中断，利用拓扑重构法对编队通信拓扑进行重构。通过船舶自动识别系统、全球定位系统等设备获得实时船舶航行安全动态。当编队内船与船间的距离或船与障碍物间的距离小于二者对应的安全距离时，触发避碰或避障人工势场，进行避碰与避障控制。本发明将拓扑重构与人工势场法结合，充分利用船舶编队全局动态和实时船端航行信息，实现了船舶智能避碰与切换控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110197657B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910430464.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于余弦相似度的动态音声特征提取方法，包括以下步骤：S1:采用预加重、分帧和加窗方法将语音信号预处理成时域信号，采用窗口函数将语音信号分解为一定长度的帧；S2:将语音时域信号转换成频域信号，获取每帧语音频域信号的320维的离散余弦反变换(IDCT‑Cepstrum Coefficient)倒谱系数；S3:对语音的频域信号进行相邻维之间的余弦相似度计算；S4:找到余弦相似度的两列最大相邻维进行合并；S5:重复操作S3至S4将320维语音频域信号降维到14维的语音频域特征；S6:将语音特征以直方图形式表示。
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公开(公告)号：CN109979481A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910181526.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关系数的动态分割逆离散余弦变换倒谱系数的音声特征提取算法，具有如下步骤：S1、对音声信号进行预处理；S2、对预处理后的音声信号进行从时域到频域的变换形式处理；S3、利用聚类分析算法，计算步骤S2得到的逆离散余弦变换倒谱系数矩阵相邻列之间的相似度，并把相关系数向量求和最大的相邻列合并；迭代以上过程，直至合并至14列即得到14类，得到的基于相关系数的动态分割逆离散余弦变换倒谱系数即为音声特征。本发明完善了现有技术没有充分利用S2步骤处理后信号本身所具有的类间相似性特征，使本发明具有更广泛的适应性，且在说话人识别上可以获得更高的识别精度。
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公开(公告)号：CN118036659A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410170188.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06N3/0442 , G01C21/20 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06F18/213 , G06F123/02 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于镜像门网络的自适应时距船舶航迹预测方法，包括以下步骤：搭建镜像门网络；提取等时距航迹特征点；构造输入航迹数据；构建可变长时距自适应航迹预测模型。本发明搭建了一种新型的镜像门网络，分别使镜像门从数据两端进行学习，通过调整时距，当模型所得误差满足收敛条件时，即完成航迹预测模型的训练。这种新型的门结构深度捕捉航迹前后的依赖关系和动态模式。本发明搭建的镜像网络的两端学习能力能够使模型自发地发现和利用数据中的隐藏模式以充分发挥模型的自主学习和适应能力，以获得更高的多航迹预测精度。本发明自适应时距特征提取的方式，实现了不同航迹的数据自适应对齐，并实现了多航迹预测输入数据的构建。
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公开(公告)号：CN116976487A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310236606.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0831 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于多目标优化的港口综合能源系统能源调度方法，包括：收集汇总港口综合能源系统包含的供能设备、负荷设备数量信息及运行参数信息，以港口运行特征为基础，构建港口综合能源系统能源管理模型；构建港口综合能源系统供能主体拓扑结构，利用完全分布式的港口能源调度算法求解港口最优能源管理策略；基于最优能源管理策略、以一定步长更新动态权值系数，并分别计算对应能源管理策略的综合评价指标；对多组综合评价指标进行对比，选取最低综合评价指标所对应的动态权值为当下最优权值，基于最优权值所求的能源管理策略为当下港口综合能源系统的最优能源管理策略。
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