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公开(公告)号：CN113408941B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110785415.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/047 , G06Q10/0639 , H04L67/10 , H04L67/1097 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种服务于智能船舶的大数据集成平台，包括云计算平台、智能机舱大数据模块、智能驾驶室大数据模块和智能岸基大数据模块；所述云计算平台整合智能机舱大数据模块、智能驾驶室大数据模块的数据，以实现对船舶的全面监控与智能化管理，并与智能岸基大数据模块实现数据交互。本发明以“集成平台”为基础，运用先进的信息化技术，实时数据传输和汇集、大计算容量、远程控制、传感器等，可以实现轮机机舱、驾驶室、岸基之间的交互联系，及时对现有船舶状况进行分析和处理，并且可以把船舶状况及时发送给船舶公司，船舶公司的技术人员会对其提出合理建议，确保把损失和意外降到最低，从而更好地保证船舶在航行时的安全和效率。
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公开(公告)号：CN116767458A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310600512.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/30 , G01F23/284 , G01D21/02 , B63B79/20 , B63B79/10 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性回归网络的船舶油耗预测方法，包括以下步骤：采集油耗数据和油耗影响因素数据；对油耗数据和油耗影响因素数据进行预处理；采用弹性回归网络建立油耗预测模型，在弹性回归网络中同时采用Lasso回归网络和岭回归网络。本发明结合最小绝对收缩和选择算子回归和岭回归模型建立了弹性回归网络筛选合适的影响因素，降低了油耗预测模型的复杂度的同时，提高了预测精度。本发明通过结合Lasso回归和岭回归，使弹性回归网络兼有Lasso回归和岭回归的优点。既具有Lasso回归的优点，删除了对因变量影响较小的特征，解决多个特征变量之间的多重共线性问题。又达到了岭回归防止过拟合的目的，减低了模型的复杂度。
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公开(公告)号：CN116757210A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310595212.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/289 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/047 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于复合神经网络模型的命名实体识别方法，采用传统的机器学习方法与两种神经网络模型，对大批量文本数据进行分析、构建特征矩阵和命名实体识别。本发明可以通过BLS中的增强节点和增量学习的方式有效提升模型训练速度，并结合BERT和CRF提升特征提取精度和标签识别精度，对于命名实体识别任务而言，能够灵活将提取到的逐个特征作为增强节点进行增量学习，在对数据集进行合理预处理的情况下能够广泛应用于英文和中文的命名实体识别，具备一定的灵活性、较高的准确率和较快的训练速度。本发明泛化能力强，不受文本形式、字典丰富度、标签多寡限制，可应用于中英文命名实体识别，并且训练难度低、所需算力少、训练速度快。
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公开(公告)号：CN116719933A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310572057.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BLS的NAVTEX报文语义自动分类方法，对NAVTEX报文数据应用数据清洗和分词操作，并提出了语义标签来给报文标注类别，具体表现为对航行警告中所包含的报文内容进行总结，定义了7类语义标签。通过本发明可以有效地将冗余繁杂的原始报文数据进行精简化处理并初步为后续的分类任务打好基础，使训练出来的特征更具有代表性。本发明通过对预处理后的NAVTEX报文数据采用向量空间模型进行特征提取，具有计算方便和结构简单的优点；然后，基于BLS进行语义分类，具有训练时间短且分类效果好的优势，能够有效缓解船员劳动强度以及提高应对安全信息的应急反应速度和效率，从而提升船舶的安全航行性能。
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公开(公告)号：CN111208835B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010125607.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02 , G05B17/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑重构的船舶编队切换控制方法，本发明方法通过电子海图系统获得全局船舶实时航行信息，结合船舶编队岸基信息平台发布的船舶调度信息进行船舶编队队形控制与切换控制。在编队避障过程中或队形切换后，编队内的拓扑结构不再适用于此时的队形，从而发生网络连接中断，利用拓扑重构法对编队通信拓扑进行重构。通过船舶自动识别系统、全球定位系统等设备获得实时船舶航行安全动态。当编队内船与船间的距离或船与障碍物间的距离小于二者对应的安全距离时，触发避碰或避障人工势场，进行避碰与避障控制。本发明将拓扑重构与人工势场法结合，充分利用船舶编队全局动态和实时船端航行信息，实现了船舶智能避碰与切换控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112698575B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011615126.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种智能船舶自动舵自适应模糊输出反馈控制方法及系统。本发明的船载计算机基于智能体以及虚拟领导者参考信号的航向角误差动态，以及智能体的状态变量与虚拟控制函数的误差动态，得到航向追踪误差动态以及航向追踪变换系统；根据航向追踪误差和预设追踪性能阈值，设计用于得到策略效用函数的追踪性能指标，利用模糊逻辑系统的通用逼近原理和贝尔曼原理，得到用于设计模糊评价模块的代价函数，设计模糊评价自适应更新率；得到系统的控制输入舵角，此舵角指令传递给船舶舵机输出船舶航向角，实现系统的航向轨迹追踪一致性控制。本发明有效降低了控制器能量消耗、减少舵机磨损，提高智能船舶自动舵航向角追踪误差的控制精度。
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公开(公告)号：CN110197657B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910430464.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于余弦相似度的动态音声特征提取方法，包括以下步骤：S1:采用预加重、分帧和加窗方法将语音信号预处理成时域信号，采用窗口函数将语音信号分解为一定长度的帧；S2:将语音时域信号转换成频域信号，获取每帧语音频域信号的320维的离散余弦反变换(IDCT‑Cepstrum Coefficient)倒谱系数；S3:对语音的频域信号进行相邻维之间的余弦相似度计算；S4:找到余弦相似度的两列最大相邻维进行合并；S5:重复操作S3至S4将320维语音频域信号降维到14维的语音频域特征；S6:将语音特征以直方图形式表示。
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公开(公告)号：CN113478500A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110785431.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，利用巡检机器人代替人工巡检，并与传统传感器、摄像头结合形成多源数据收集系统，通过智能规划路径、故障点自主监测等技术手段实现了准确收集机舱数据并在故障时及时预警等功能。本发明减少了人工收集数据带来的人力成本，同时使用机器人自主规划路径巡查、自主监测故障点降低了数据记录错误的频率，大大提高了对故障的监测速度与精度。将固定传感器与巡查机器人收集的数据相互融合，并与事先设定的上下限值、平均值进行比较，当数据波动较大或超出上下限值时，能够发出预警，提醒工作人员对机舱相关部位进行检测与维修。
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