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公开(公告)号:CN210566051U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201920109909.9
申请日:2019-01-18
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要: 本实用新型公开了一种少齿差面齿轮传动系统,其特征在于二级右面齿轮通过螺栓固定安装在一级右面齿轮上,一级右面齿轮和二级右面齿轮的旋转中心线与输入轴的水平轴心线成钝角,二级左面齿轮固定在右箱体上不转动,一级左面齿轮安装在中间轴上,中间轴的左端为周转轮系中的太阳轮,太阳轮与行星轮相啮合,行星轮同时与内齿圈相啮合,行星轮的转动通过行星轴驱动行星架转动;有益效果是传动系统结构新颖,可以在较小的体积下获得很大的传动比,具有非常广阔的商业前景,即可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号:CN209604485U
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201920109908.4
申请日:2019-01-18
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H55/17 , F16H55/10
摘要: 本实用新型公开了一种面齿轮行星复合传动减速机,其特征在于输入轴通过输入轴承甲和输入轴承乙支撑在输入端盖上,动力通过输入轴上圆柱弧齿小齿轮与弧齿面齿轮的正交啮合传入面齿轮轴,再经斜齿轮啮合传动,动力传入第一级人字弧齿行星传动系统的一级太阳轮轴,面齿轮轴和一级太阳轮轴各通过一对轴承支撑在下箱体和支撑架上,一级太阳轮轴、一级行星轮、一级齿圈、二级太阳轮轴、二级行星轮、二级齿圈的轮齿皆为弧形人字齿,在齿长方向齿面为弧形齿,齿轮副的接触线为弧线;有益效果是传动平稳、承载能力强、功率密度高,既可以提高生产能力,满足实际工程需求,又可以产生较大的社会效益与经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209178550U
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201821638316.3
申请日:2018-10-08
申请人: 天津工业大学
摘要: 本实用新型公开了一种双向弹性的节能节油高速棉纺锭子,其特征在于包括轴向弹簧、轴承座、铝套管、轴承外环、弹性套筒、上轴承密封盖、密封圈、弹簧托片、锭底托片、纺锭轴承、弹性管、锭胆结合件和锭杆盘结合件;轴向弹簧的上端连接弹簧托片,下端连接锭底托片,构成了锭子的轴向阻尼系统;弹性管外部下端与弹性卷簧紧密配合,上端与轴承座紧密配合,中间由定位套管连接;弹性管内部下端由径向轴承和止推轴承构成下支承结构;有益效果是吸收振动,降低噪声,减少能耗,密封性能好,既能满足纺织行业的实际工程需求,填补技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211565895U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201921930240.6
申请日:2019-11-11
申请人: 天津工业大学
摘要: 本实用新型提出了一种机器人用关节模组,其特征在于内转子伺服电机的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴,驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统,另一侧输出轴与电磁制动器相连,内转子伺服电机电路板带有霍尔元件,外壳固定,由输出支撑输出;有益效果是集成度高,结构紧凑、制动力矩大、高效可靠、便于快速安装,具有非常广阔的商业前景,即可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210920017U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921930238.9
申请日:2019-11-11
申请人: 天津工业大学
摘要: 本实用新型提出了一种行星谐波复合减速器,其特征在于第一级为行星传动系统,第二级为谐波齿轮传动系统;第一级行星传动系统中的太阳轮通过键安装在输入轴上与安装在行星架上的若干一级行星轮啮合,一级行星轮通过行星轮支撑轴承安装在行星架上,行星轮与固接在一级外齿壳上的内齿圈相啮合;第二级谐波齿轮传动系统动力由法兰轴提供,凸轮通过键安装在法兰轴上,柔性轴承通过凸轮轴用弹性挡圈固定在凸轮外侧,柔轮固定在柔性轴承外侧,与固接在二级外壳上的刚轮相啮合;有益效果是构型独特、结构紧凑、传动比大、集成度高,在传动领域应用前景广泛,即可以填补了技术空白,又可产生较大的社会效应与经济效应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210919982U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921930237.4
申请日:2019-11-11
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要: 本实用新型提出了一种机器人用减速器,其特征在于传动系统由两级行星并联组成,动力通过键与输入轴相连,输入轴中设有阶梯式通孔,太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合,一级行星轮设有轮毂,通过过盈配合安装在行星轮安装轴上,若干个二级行星轮与固接在左侧外壳上的内齿圈啮合,二级行星轮通过过盈配合安装在行星轮安装轴上;有益效果是构型独特,结构紧凑,传动比大,在传动领域应用前景广泛,即可以填补了技术空白,又可产生较大的社会效应与经济效应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210566052U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201920110111.6
申请日:2019-01-18
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: F16H1/32 , F16H57/023
摘要: 本实用新型公开了一种行星差动减速器,其特征在于输入轴、输出轴均处于同一中心线上,输入轴为阶段式偏心轴,输入轴上安装左外齿轮、右外齿轮的位置处均为偏心段,内啮合齿轮副中内齿轮与左外齿轮、右外齿轮同时啮合,内啮合齿轮副与滚轴组成一个齿轮连杆机构,输入轴转动,内齿轮固定不动,迫使左外齿轮、右外齿轮绕内齿轮作行星运动,左外齿轮、右外齿轮绕输入轴所作的运动为反向低速自转运动,由转臂将左外齿轮、右外齿轮的自转运动传递到输出轴;有益效果是传动系统结构新颖,功率密度高,承载能力强。
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公开(公告)号:CN209604488U
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201920109907.X
申请日:2019-01-18
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
摘要: 本实用新型公开了一种大速比轮边减速器,其特征在于动力通过花键与输入轴的一端相连,输入轴另一端的一级太阳轮与若干一级行星轮相啮合,一级行星轮与端盖内齿圈相啮合驱动一级行星架,一级行星架与二级太阳轮相啮合,二级太阳轮与若干二级行星轮相啮合,二级行星轮与内齿圈相啮合驱动二级行星架,二级行星架与三级太阳轮相啮合,三级太阳轮与若干三级行星轮相啮合,三级行星轮与内齿圈相啮合,三级行星架输出动力,组成三级行星齿轮传动系统;有益效果是设计原理新颖,结构独特,传动比大,减振效果好,具有非常广阔的商业前景,既可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209178551U
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201821638565.2
申请日:2018-10-08
申请人: 天津工业大学
摘要: 本实用新型公开了一种双弹性双吸振系统高速节能棉纺锭子,其特征在于包括外锭脚、第一缓冲系统、内锭脚、内曲面轴承座、纺锭轴承、锭杆、弹性管、支承块、进油阀、第二缓冲系统、通孔、上轴承密封盖和内外锭脚密封盖;所述外锭脚和内锭脚是分离的两个结构,两者之间为新型锭子的第一缓冲系统,内部充满阻尼油;外锭脚的下部有进油阀,由于通孔的连通,进油阀把阻尼油注入到第一缓冲系统和第二缓冲系统,锭子的第一缓冲系统和第二缓冲系统构成了锭子的第一吸振系统;有益效果是吸收振动,降低噪声,减少能耗,密封性能好,既能满足纺织行业的实际工程需求,填补技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208951231U
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201821638877.3
申请日:2018-10-08
申请人: 天津工业大学
IPC分类号: F16H1/28 , F16H55/17 , F16H55/08 , F16H57/028
摘要: 本实用新型公开了人字弧齿行星传动系统,其特征在于输入轴左端通过输入轴承甲支撑在输入端盖上,右端通过输入轴承乙支撑在输出轴的内壁,输入端盖通过螺栓螺母固定在左箱体上,输出端盖通过螺栓螺母固定在右箱体上,两个半圆形的齿圈使用一圈的螺栓螺母和左右两箱体完全固定,齿圈轮齿的齿面为弧面齿;有益效果是传动系统具有极高功率密度,传动平稳,减振降噪效果好,承载能力强,既能满足高精传动领域的实际工程需求,填补技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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