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公开(公告)号：CN101426423B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200780014430.7
申请日：2007-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2034/732 , A61B2090/3954
Abstract: 医疗装置引导系统及其位置校正方法由磁性引导装置(4)、位置检测装置(5)、以及位置计算校正部(9)构成，通过排除引导用线圈(2)所产生的不必要磁场来校正当前位置，其中，上述磁性引导装置(4)产生任意方向的引导用磁场来引导胶囊型医疗装置(1)进行移动、姿势控制，上述位置检测装置(5)利用胶囊型医疗装置(1)所产生的磁场来检测当前位置，上述位置计算校正部(9)根据利用引导磁场对位置检测装置(5)进行位置和姿势的控制胶囊型医疗装置(1)的当前位置，生成从引导用线圈(2)产生的不必要磁场的估计式，从上述磁场检测部的检测结果中减去来进行位置算出的校正。
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公开(公告)号：CN101820810A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880102572.3
申请日：2008-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07
Abstract: 本发明的目的在于能够不受配置在胶囊型医疗装置的位置检测范围的周围的引导用线圈等所引起的不需要的磁场的影响，而以较少的计算量、高速地进行正确的位置检测，在进行位置检测时，通过算出配置于医疗装置(10)的位置检测范围的周围的引导用线圈(21)通过磁场产生部(30)的第一磁场的作用而在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的不需要的第二磁场，从由磁场传感器(411～41n)所检测出的第一磁场中减去该第二磁场，来算出校正磁场信息，由此能够进行不受第二磁场的影响的正确的位置检测，并且通过使用预先保存有与在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的第二磁场相关的数值信息的LUT(52x、52y、52z)来进行第二磁场的算出，由此能够减少每次的计算量，从而高速地进行处理。
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公开(公告)号：CN101543392A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910119719.6
申请日：2009-03-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/73 , G06F19/00
Abstract: 位置检测系统具备磁场产生部、检测体、磁场检测部、位置方向算出部和控制部。磁场产生部在导入检测体的三维空间内产生磁场。检测体内置有：谐振电路，与磁场产生部的磁场发生谐振而产生谐振磁场；电流分流电路，形成该谐振电路内的电流的迂回路径；谐振控制电路，切换谐振电路的谐振状态与非谐振状态。位置方向算出部算出检测体的位置和方向。在谐振电路处于非谐振状态时，磁场检测部检测不包含谐振磁场而包含磁场产生部的磁场的环境磁场，控制部更新环境磁场的检测数据。在谐振电路处于谐振状态时，磁场检测部检测三维空间内的空间内磁场，控制部执行使用空间内磁场的检测数据和更新处理后的环境磁场的检测数据的位置方向算出部的处理。
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公开(公告)号：CN101516251A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780035925.8
申请日：2007-09-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 提供一种在将检测体导入到检测空间内之后无需除去检测体就能够进行校准的检测体位置检测系统和检测体的位置检测方法。其特征在于，设置有以下部分：磁场产生部(3)，其产生位置检测用磁场；检测体(5)，其具有产生谐振磁场的谐振电路(21)以及连接或断开谐振电路(21)的路径的外部信号型开关；开关控制部(7)，其对外部信号型开关的连接或断开进行控制；位置检测用磁场检测部(9)，其对位置检测用磁场和谐振磁场中的至少一个磁场的磁场强度进行检测；以及位置算出部(11)，其根据位置检测用磁场检测部(9)的检测信号，算出检测体(5)的位置和朝向。
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公开(公告)号：CN101351143A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049631.6
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，其配置感应线圈，使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域，形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场，并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上，减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积，从而减少摩擦阻力并进行移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101217908A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024942.7
申请日：2006-07-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00147 , A61B5/065 , A61B5/07 , A61B5/6882
Abstract: 本发明提供一种可以将用于消化管用等的现有·通用的胶囊型内窥镜直接简单且可靠地一并用于作体腔内留置而进行体腔内监视的技术。胶囊型医疗装置用留置装置具有安装保持胶囊型内窥镜(300)的保持部(202)，该保持部(202)设有用于将胶囊型内窥镜(300)固定于体腔内组织上的卡定部(203)，因此，仅通过将胶囊型内窥镜(300)安装保持于保持部(202)上就可以使胶囊型内窥镜(300)与卡定部(203)一体化，之后，可以通过在体腔内目标部位上进行内窥镜处理而将该卡定部(203)固定于体腔内组织上，从而将胶囊型内窥镜(300)与保持部(202)一同留置，可以将用于消化管用等的现有·通用的胶囊型内窥镜(300)直接简单且可靠地一并用于体腔内留置而进行体腔内监视等。
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公开(公告)号：CN103169442B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310095302.7
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置（3）；磁场响应部，其被配置在医疗装置（3）内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置（3）进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部（45）；方向检测磁场控制部（49），其自磁场产生部（45）产生对医疗装置（3）的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部（35），其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置（3）的方向。
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公开(公告)号：CN102688014A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210156822.X
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，其配置感应线圈，使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域，形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场，并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上，减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积，从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号：CN102578992A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210015126.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 提供一种显示系统以及引导装置的显示系统。显示系统具有：位置传感器，其被配置在被检体上，测量被检体的体位；导入装置，其被导入到被检体内；导入装置位置检测单元，其检测导入装置的位置；显示单元，其显示位置传感器的检测结果以及导入装置位置检测单元的检测结果；存储单元，其连续地存储由导入装置位置检测单元检测出的导入装置的位置信息；以及显示控制单元，其根据位置传感器的测量结果来使被检体在显示单元上的显示状态发生变化，将存储单元所存储的导入装置的位置信息显示在显示单元上。
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公开(公告)号：CN101801254B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880106635.2
申请日：2008-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内山昭夫
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00045 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够高精确度地执行由被磁性引导的胶囊型医疗装置拍摄的图像的图像旋转角的初始化。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型内窥镜(2)，其具有拍摄被检体的体内图像的摄像元件和具有相对于该摄像元件固定的磁化方向的磁铁；磁性引导装置(4)，其对该磁铁施加磁场来对胶囊型内窥镜(2)进行磁性引导；显示部(62)，其显示由胶囊型内窥镜(2)的摄像元件拍摄的体内图像；以及控制部(64)。控制部(64)控制磁性引导装置(4)使其对该磁铁施加基准方向的磁场，对在该磁铁追随该基准方向的磁场磁化为基准方向时由该摄像元件拍摄的图像的旋转角进行初始化，以该图像为基准来对后续的体内图像进行旋转校正，使显示部(62)依次显示旋转校正后的体内图像。
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