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公开(公告)号：CN107891435B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201711122314.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别位于第一连杆的两侧，第一齿轮啮合有第一齿条，第一齿条顶部固定有第一弹性金属片，第一弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第一支撑臂，第二齿轮啮合有第二齿条，第二齿条顶部固定有第二弹性金属片，第二弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第二支撑臂。本发明能够解决现有技术的不足，改善了关节部位对于工件的支撑效果。
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公开(公告)号：CN115741786A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211573934.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，包括底座，底座的表面转动连接有机座，机座的表面设置有操作臂，操作臂的一端设置有机械手，机械手的下表面设置有激光测距传感器，机械手的下表面设置有两组夹杆，机械手靠近激光测距传感器的一侧设置有防护装置，防护装置包括空心座，空心座的个数有两个，两个空心座与机械手的一侧表面固定连接，空心座的内壁转动连接有驱动杆，通过设置防护装置，便于对设备进行防护，可以有效的降低了设备中测距传感器表面沾染大量的灰尘和污渍，影响测距精准度，造成机械爪抓取工件时容易出现磕碰的现象，降低了设备安全性差的情况，进而提高了设备整体的实用性。
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公开(公告)号：CN114346805A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210057693.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种去毛刺加工中心，包括去毛刺工作间和并列设置在去毛刺工作间前端的第一打磨工作间、第二打磨工作间和设置在第一打磨工作间、第二打磨工作间内的清洗机构，去毛刺工作间中设置去毛刺机器人为多主轴机器人，多主轴机器人设置启动主轴和轴向主轴。本发明具有两个的可独立进行放置去毛刺工件的工位，在自动化去毛刺过程中，在去毛刺中心外部工位处可将已完成去毛刺工件、未去毛刺工件进行交换，然后进行其他工序工作。去毛刺中心的交换工作台可进行自行交换，将完成工件与未去毛刺工件进行交换。其中转台的每个工位为伺服控制，可与机器人协作完成工件的去毛刺工作，同时可以做到机器人加工完成零件后，托盘自动化交换到人工装卸区。
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公开(公告)号：CN114260651A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111599458.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动线技术领域，具体涉及一种挂车轴生产用辅助单元系统，包括：校直机模块、校直合格品模块、抛丸机模块、调控模块、校直机NG料道模块、NG托盘模块、抛丸机上料模块、抛丸机下料模块、喷涂上料模块、喷涂机模块、喷涂下料模块、跺码托盘模块、打标台模块和机器人模块。本发明通过校直机模块对挂车轴进行圆柱度检验，并且通过校直合格品模块对校直的结果进行对比，保证了校直的准确性，解决了在实际生产时需要将生产好的挂车轴放置在圆度仪上进行圆柱度检测，在检测的过程中需要人们手动将挂车轴放置在圆度仪上进行检查，检测效率较慢的问题。
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公开(公告)号：CN114119644A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111516108.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于边缘特征的模板匹配方法，制作模板过程中，通过边缘提取算法提取出零件的边缘特征，匹配过程中，通过边缘提取算法，将整张图像的边缘特征突显出来，使用模板优化算法将原模板逐个像素对比、逐个角度对比，找到最合适的匹配点和角度，再将该位置乘以标定参数矩阵，获得机器人坐标系下的坐标。本方法通过自加工与采购搭建的视觉测量系统较为廉价，具有非接触式、速度快、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357563A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011265888.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种缓速器零件的机器人分拣拆垛单元，包括活动部和抓取部，活动部包括安装座，所述安装座上安装有可自由活动的机械臂，所述机械臂的端部设置有第一衔接法兰；抓取部包括工业相机，所述工业相机的前侧为摄像头，后侧设置有与所述第一衔接法兰相互配合的第二衔接法兰，所述工业相机的左、右两侧分别设置有两只手抓和三只手抓。采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明通过两只手抓和三只手抓分别对料框和缓速器零件进行抓取，自动化程度高，代替人工分拣拆垛，节约人力资源，而且效率高，大大提高分拣拆垛效率。
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公开(公告)号：CN109911538B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910073514.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，包括：上料装置、桁架机械手、加工机床和下料装置；所述上料装置包括上料运输辊道、驱动所述上料运输辊道的驱动电机以及设置在上料运输辊道一端的抬升旋转机构；所述下料装置包括下料运输辊道、驱动所述下料运输辊道的驱动电机以及设置在下料运输辊道一端的第一下料抬升机构；所述第一下料抬升机构包括下料升降平台，所述下料升降平台的两侧分别设有升降气缸。利用上料装置对待加工桥壳进行上料，然后利用桁架机械手抓取待加工桥壳至加工机床进行加工，加工完毕后再利用桁架机械手将加工好的桥壳放置在下料装置上进行下料，完成加工，因此，应申请无需工人运输桥壳，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111687837A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010465188.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人机交互打磨机器人技术领域，具体涉及一种打磨抛光机器人及其控制方法，其中打磨抛光机器人包括机械臂、集线盒、打磨工具、旋转电机以及连接板；所述机械臂上部一侧固定安装用于线路集中收纳的集线盒，机械臂下端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定安装有打磨工具；所述机器人与控制终端之间通过无线路由器建立网络控制信号连接。本申请实现关节机器人的远程操控下进行手动或自动打磨技术，既充分发挥了关机器人的柔性和高效的特点，又有解决了打磨环境对人员健康和安全的影响，具有较好的经济效益及推广应用价值。
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公开(公告)号：CN111332779A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010253025.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手的抽检单元，包括竖向电机、横向电机、液压泵、横向手腕旋转缸体、手爪夹紧缸、手爪旋转缸、加工位、横向滑轨、横向丝杆、竖向丝杆、竖向导轨、手爪臂杆、抽检控制开关、下料道、桁架，本发明通过抽检夹具和传动结构的设置，可以实现对加工位部件的半自动抽检工作，将需要抽检的加工位部件送到抽检台，可以对应的进行左右上下的运动，并且此夹具配有手爪旋转缸，可以对应的进行翻转，提高了此手爪的适用性，此桁架机械手的抽检设备具有可以提高抽检效率，降低人工抽检的风险，提高了企业的生产效率，并且便于操控和维修。
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公开(公告)号：CN111319031A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010253275.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手手爪结构，包括基座，基座上轴接有两个爪臂，爪臂通过油缸驱动，所述爪臂上设置有通槽，通槽内活动连接有弹性连杆，弹性连杆连接有夹持盘；夹持盘包括盘体，盘体表面开设有安装槽，安装槽的侧壁设置有第一滑槽，第一滑槽的底端设置有定位销，安装槽内设置有支撑杆，支撑杆的两端滑动插接在第一滑槽内，支撑杆上径向排布有若干个夹持块，支撑杆的两端设置有与夹持块一一对应的定位孔，夹持块与其对应的定位孔的连线与支撑杆的轴线平行，定位销与定位孔择一配合。本发明能够改进现有技术的不足，在采用两爪结构的基础上，保证了工件的夹持稳定性。
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