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公开(公告)号：CN117730661A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311398269.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，与农业旋耕机械相匹配，包括有后侧连接底座、前侧连接底座，其两端固定焊接有侧挡板，侧挡板外壁面上固定连接有提手；侧挡板之间安装有若干个导种腔道；导种腔道上端安装有气室模块和播种控制模块，气室模块进气端连接有风机模块，风机模块下方安装有电驱动控制集成模块；导种腔道的入口处安装有种室后挡板和种室前挡板，其上方固定连接有种箱固定卡座，种箱固定卡座上固定安装有种箱，种箱的顶部安装有种箱盖。本发明满足不同小麦亩播量对播种机的不同需求，提高土壤利用率。
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公开(公告)号：CN115191184B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210855526.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开播量可调的水稻精量穴直播排种盘，涉及水稻播种设备技术领域，包括腔道盘、齿盘和充种盘，腔道盘中沿周向均匀设置有若干充种腔和若干排种腔，通过沿腔道盘径向方向延伸的隔板进行分隔；腔道盘的圆周面上还间隔设置有排种口，排种口与排种腔连通；齿盘上沿周向均匀设置有若干固定齿，固定齿对应位于充种腔内，且沿腔道盘周向上，固定齿的尺寸小于充种腔；充种盘上设置有若干第一充种口和尺寸小于第一充种口的第二充种口，第一充种口或第二充种口与充种腔正对；从而本发明能够根据稻种品种和粒型对充种口和用于容纳稻种的腔室进行调整，以适应不同品种的不同穴播量需求，并避免稻种漏充或者过充的情况出现。
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公开(公告)号：CN116835091A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310939193.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及铁皮石斛加工技术领域，公开了一种保持恒温的铁皮石斛成型加工装备，包括工作平台，所述工作平台顶部一侧的两端共同设置有绕卷输送机构，所述工作平台顶部的另一侧设置有石斛成型捆扎机构；本发明通过设置有螺纹杆转动带动支撑滑台顶部的石斛鲜条实现横向位移，并配合限位槽的推送，使得石斛鲜条不断向弧形导向槽的内部位移并缠绕在旋转棍的外侧，通过进而使得石斛鲜条实现枫斗缠绕成型的功能，在缠绕的同时，通过恒温仓进行加热，使得石斛鲜条始终保持在恒温的状态下，进而防止石斛鲜条冷却变硬导致缠绕成枫斗时断裂的现象发生，提高了石斛枫斗的成品率。
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公开(公告)号：CN113159369B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号：CN115099297A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210441866.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06T3/40 , G06F17/18 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及大豆人工智能选育技术领域，公开了一种基于改进型YOLO v5模型的大豆植株表型数据统计方法，包括如下步骤：获得目标大豆植株的采样图片；通过基于指定训练方法训练完成的识别模型对采样图片进行识别；统计并保存识别模型输出的关于大豆植株的表型特征；其中，识别模型为基于指定改进方法改进的YOLO v5模型；可将对目标大豆植株进行拍摄采样得到的采样图片，输入预先训练好的识别模型中进行识别，识别模型可以快速准确的给出该目标大豆植株的表型特征数据，然后可将表型特征数据进行统计，方便后续工作者进行查阅调取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782810A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210402919.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G06V20/10 , G06V20/56 , G06V20/58 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06T5/50 , G06T3/40 , G06N3/08 , G05D1/00 , G01S15/931 , H04L67/025 , H04N5/232 , H04N5/247 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法，属于无人驾驶农业机械技术领域。本发明所提出的远程辅助驾驶农业机械系统可以更好地驾驶农业机械，具体实现远程辅助驾驶农业机械的方法包括：当农业机械自动驾驶时遇到复杂环境而无法做出判断时，农业机械立刻停止运行，并向远程控制室发送驾驶状态切换指令；驾驶员将农业机械由自动驾驶状态切换为远程手动驾驶状态；执行相应指令，对农业机械进行远程驾驶操作；当农业机械可以判断周围环境时，驾驶员再将农业机械驾驶状态切换为自动驾驶。本发明可以很好地解决农业机械遇到复杂环境而无法做出判断的情况下，能够有效切换为手动驾驶，从而保证农业机械的安全运行。
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公开(公告)号：CN114430969A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210155285.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，且公开了一种双腔交错凸齿式小麦高粱通用排种器，包括壳体、盖板和排种轮，排种轮的侧壁依次固定连接有第一排种齿组、隔挡环和第二排种齿组，壳体的上端设有开口，盖板通过螺栓与壳体上端的开口处固定连接，壳体的下端倾斜设有出料口，壳体相对的两侧通过圆口套接有套管，排种轮套接在套管内，壳体内设有调节机构，调节机构与套管连接，盖板的上端固定连接有矩形框，矩形框内连接有换向机构。该双腔交错凸齿式小麦高粱通用排种器,可以有效调节控制排种器的播种量，提高播种均匀度节约种子，还可以快速切换排种器的排种腔室，提高了排种器的多用性，用于播种不同的农作物种子。
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公开(公告)号：CN111788908B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010330850.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米漏播补种器及控制方法，包括排种器，排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，座壳一与播种机下方安装，主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，还包括补种器，且在相邻的排种器直接设有一个补种器，采用一个补种器对两行排种器补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN113062382B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110337479.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，属于农业机械技术领域；一种农田立体开沟深层暗渠排水装置，包括有三点悬挂架和机架，三点悬挂架固定安装在农业拖拉机上，机架铰接在三点悬挂架的下端，三点悬挂架顶端固定连接有第一连接耳，机架远离三点悬挂架一端固定连接有第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳之间固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与第一连接耳和第二连接耳转动连接；三点悬挂架的底端连接有双层动力开沟机构，机架的中间架体上连接有暗渠开沟机构；本发明有效解决了现有设计结构过于简单，开沟过程中受到的阻力大、效率低，易受秸秆残茬影响以及无法开设暗渠，开沟效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN113326990A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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