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公开(公告)号：CN112560249A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011431860.2
申请日：2020-12-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 钱甜甜 , 杨胜春 , 耿建 , 汪胜和 , 潘东 , 石飞 , 李亚平 , 王珂 , 李峰 , 王勇 , 刘建涛 , 王礼文 , 王刚 , 徐鹏 , 于韶源 , 郭晓蕊 , 潘玲玲 , 周竞 , 朱克东 , 毛文博 , 刘俊 , 汤必强
摘要： 本发明涉及一种基于双判别器生成对抗网络的电网静态安全分析方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收电网静态安全分析请求，所述请求用于请求基于可再生能源场景进行电网静态安全分析；响应于所述请求，调用双判别器生成对抗网络模型，生成可再生能源场景的出力曲线；基于所述可再生能源场景的出力曲线进行电网静态安全分析。本发明通过调用双判别器生成对抗网络模型生成可再生能源场景的出力曲线，能够对并入高渗透率可再生能源的电网进行简便、合理的静态安全分析，分析结果可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN110829595A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113378.1
申请日：2019-11-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 一种智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法，应用于手持终端，包括变电站信息配置、二次回路显示、二次安措票自动生成、系统参数配置、设置通讯方式、继电保护检修的步骤，继电保护检修包括：二次安措票的选择；安措执行：依据预先设定的二次安措票步骤顺序执行并自动校核，自动校核是系统自动判定当前执行的安措步骤是否执行通过，其判定的依据是当前安措步骤关联的所有软压板当前状态与二次安措票自动生成时设定的预期结果是否一致；自动安措恢复；防误校验。本发明还提供一种智能电站继电保护设备检修安全隔离措施执行方法。本发明能够自动对照二次安措票执行安措，并自动对系统故障作出准确分析，具有巨大的应用市场。
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公开(公告)号：CN110739643A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN113500382B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110685935.8
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人。螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，其特征在于：所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。该螺栓复紧装置可安装于目前传统型号的攀爬机器人的主机上，从而替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。本发明的另一个目的在于提供一种优选的攀爬机器人，从而搭载上述螺栓复紧装置，以在确保安全施工的前提下，更好的实现高空作业时的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112339878B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011091936.1
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备角度及高度调节功能的夹持组件。本发明包括夹爪、安装于夹爪上的可使产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明能提供攀爬机器人以极高的越障能力和攀爬效率，亦可同步保证攀爬机器人进行攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115026555B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210690063.9
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种具有自动更换套筒功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机，主机上设置有夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：具有自动更换套筒功能，能够满足不同规格螺栓的复紧作业，适用范围较广，而无需爬回至地面进行人工更换，其操作便捷，紧固效率较高。
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公开(公告)号：CN116460573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
摘要： 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116255046B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211660185.X
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
摘要： 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动，通过监控单元监控，直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位；拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。
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公开(公告)号：CN112256824B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010981046.1
申请日：2020-09-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/332 , G06F16/31 , G06N20/00 , G06Q50/10
摘要： 本发明提出的一种用于机器人服务的业务引导方法，通过意图识别模型获取用户表达信息对应的备选意图及各备选意图对应的概率；从用户表达信息中提取关键字，通过关键字索引模型获取关键字对应的所有意图标签作为验证意图。本发明通过大数据训练的意图识别模型直接对用于表达信息进行意图识别，然后结合关键字进一步对获取的备选意图进行验证和概率调整，最后再根据概率，依次和客户确认备选意图是否正确，以获得客户需要的目标意图，实现高效精确的智能服务引导。
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公开(公告)号：CN116865216A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310500453.X
申请日：2023-05-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 基于广义S变换和皮尔逊系数的新能源接入纵联保护方法，属于电网保护控制技术领域，解决高比例新能源接入的电网导致的短路时送出线的电流幅值受限、相角受控，而造成传统的工频继电保护方法不再适用的问题，本发明通过对两侧电流使用广义S变换得出频域下的故障特征量，使用皮尔逊相关系数计算两侧暂态能量相关程度从而辨别区内和区外故障；本发明的技术方案能够满足保护的快速性要求，而且具有较强的耐受过渡电阻能力，不受新能源电力电子装置接入引起的短路电流新特性影响，能够较好地应用于新能源送出线中。
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