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公开(公告)号：CN116460573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
Abstract: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116460573A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
Abstract: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN109346194B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810919827.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了包括有环形的真空室，所述真空室内设有环形的包层，本发明首先通过底部的多关节机械臂将包层的管路及固定拆除，通过底部的液压顶杆机构与上部的包层环向转运装置将包层提起，上下包层环向转运装置协同实现包层环向转运，移至窗口位置，上部的吊装机构与液压顶杆机构协同将包层在径向移至上窗口正下方，最后通过上部的吊机将包层吊出真空室。本发明采用大模块化包层结构，有效的减少了转运时间，且转运设备重心低，运行过程更加平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109326362A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810919826.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置，它包括转运车、直线转运装置、多功能维护平台及环向转运装置等，工作流程为1.转运车与聚变装置的真空室窗口对接；2.转运车内部的直线轨道与真空室窗口中的轨道对接；3.多功能维护平台进入真空室中拆卸维护部件；4.径向移动装置将聚变装置中的维护部件转移到转运车中；5.转运车转运维护部件至热室。本发明转运车内部结构紧凑、简单，且转运车和真空室内运用了相同的可拆轨道结构，这减小了设计难度和提高了设计可靠性；还有转运车不但能同时储存多个维护部件还能拓展一个的完全相同的转运车，来提高转运效率。
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公开(公告)号：CN106121942A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610425272.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC classification number: Y02E10/44 , Y02E10/46 , F03G6/06 , F01D15/10 , F01K7/32 , F22B1/006 , F24S10/30 , F24S23/00 , F24S60/00
Abstract: 本发明提供了一种采用液态铅铋传热和储热的超临界太阳能电站，包括由聚光集热装置、热段储罐、热段铅铋泵、冷段储罐、冷段铅铋泵、蒸汽发生器组成的液态铅铋传热和蓄热系统，以及由蒸汽发生器、汽轮机组、发电机、冷凝器和给水泵组成的蒸汽发电系统；所述液态铅铋传热和储热系统，液态铅铋从冷段储罐流入聚光集热装置，经加热后流入热段储罐，再进入蒸汽发生器加热工质，同时将多余热能储存在热段储罐中；所述蒸汽发电系统，蒸汽发生器中产生超临界蒸汽推动汽轮机组做功将热能转换为动能，发电机再将动能转换为电能。本发明采用液态铅铋共同作为传热和储热介质，简化了传热和储热系统设计，提高了系统可靠性和电站的总体热电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104665835A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510059060.5
申请日：2015-02-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安庆师范学院
IPC: A61B5/083
CPC classification number: A61B5/0833 , A61B5/082 , A61B5/0836
Abstract: 本发明公开了一种人体能量代谢检测装置及方法，包括有气体采集混合部分、气体浓度分析部分、控制单元和人机交互设备，所述的气体采集混合部分包括有依次通过连接管连接的呼吸面罩、流量传感器、脉冲电磁阀一和微型混合室，所述的气体浓度分析部分包括有依次通过连接管连接的气瓶、三通电磁阀、脉冲电磁阀二、氧传感器、二氧化碳传感器、节流阀和抽气泵二，其中三通电磁阀的上端端口和右端端口分别与气瓶和脉冲电磁阀二连接。本发明具有人体呼出气体等比例采样精度高、采样过程不间断的优点。
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公开(公告)号：CN117852720A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410054385.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 暮思科技有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习分类和回归算法的农业多维度施肥预测方法，首先采集真实农业多维度数据，构建农业数据集X，并将其分为农业数据训练集和农业数据测试集；建立农业多维度施肥分类模型，通过农业多维度施肥分类模型来判断当前月份是否需要施肥；建立农业多维度施肥回归模型，通过农业多维度施肥回归模型来预测当前月份的施肥量；采用分块结构的方式建立农业多维度施肥预测模型，通过其获得多种肥料的施肥量；通过所述农业数据测试集，对施肥量进行验证。本发明的农业多维度施肥预测方法，具有能够综合农业生产过程中的各种因素来精准地预测各种肥料的施肥量、节约肥料的同时能够确保产量、精度高、稳定性高和泛化性强等优点。
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公开(公告)号：CN108663989B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810396934.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法，包括病灶空间坐标定位、治疗床运动学逆解、高效轨迹规划三个部分。病灶空间坐标定位方法，通过影像设备确定肿瘤位置相对病患头顶的三维坐标，结合治疗床与病患肢体的相对定位，确定肿瘤相对治疗床的位置。肿瘤需要安置在治疗仪器靶区，通过治疗床运动学逆解，获得目标状态的各关节位置。为了缓解病患的紧张情绪，五轴治疗床在运动过程需要保持平稳运行，避免复杂的运动，高效轨迹规划可以实现直线盲区的插值轨迹规划与盲区外的直线轨迹规划。本发明通过病灶空间坐标定位方法、治疗床运动学逆解算法将肿瘤精准的安置在靶区，保障了治疗前的情绪控制工作，提高了治疗效果。
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公开(公告)号：CN109346194A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810919827.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了包括有环形的真空室，所述真空室内设有环形的包层，本发明首先通过底部的多关节机械臂将包层的管路及固定拆除，通过底部的液压顶杆机构与上部的包层环向转运装置将包层提起，上下包层环向转运装置协同实现包层环向转运，移至窗口位置，上部的吊装机构与液压顶杆机构协同将包层在径向移至上窗口正下方，最后通过上部的吊机将包层吊出真空室。本发明采用大模块化包层结构，有效的减少了转运时间，且转运设备重心低，运行过程更加平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108481324B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810378543.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法，包括位置精度逆解算法、方位角逆解算法、碰撞检测算法三个部分。方位角逆解算法根据目标姿态Z轴方向向量及空间位置坐标求解第七关节空间位置坐标，以及验证位置精度逆解算法得到的前段关节逆解，并求解出满足末端目标姿态的后段关节逆解。位置精度逆解算法通过关节之间的约束，简化逆解求解过程。碰撞检测算法通过简化多功能机械臂的特殊工作空间，提高逆解工程的运算效率，该算法嵌入到位置精度逆解算法，验证前段六个关节的空间合理性，以及全关节逆解的空间合理性。本发明降低了八轴机械臂逆解工程的运算量，提高了运算效率，提高了逆解空间合理性的验证效率。
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