一种斜拉桥缆索检测机器人

    公开(公告)号:CN113524250B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110963779.7

    申请日:2021-08-21

    IPC分类号: B25J15/00 G01D21/00

    摘要: 本发明涉及桥梁检测领域,具体是一种斜拉桥缆索检测机器人,包括支撑安装架,还包括:支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块,所述适应性夹持移动模块包括变形安装机构,变形安装机构的外端均设置有摆动夹持机构,摆动夹持机构的外端均设置有转向移动机构;所述变形安装机构用于进一步调节摆动夹持机构的夹持角度,所述摆动夹持机构使得转向移动机构能够与桥缆始终紧密接触,所述转向移动机构能够实现支撑安装架移动;轮转检测模块,设置在支撑安装架内部,包括转向变位机构,转向变位机构上设置有若干组变位检测机构,所述变位检测机构能够实现各类桥缆检测,显著提升装置的检测效率、质量和丰富度。

    一种新型主塔塔冠结构及其分节安装方法

    公开(公告)号:CN114033234A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111531012.3

    申请日:2021-12-14

    IPC分类号: E04H12/08 E04H12/22 E04H12/34

    摘要: 本发明提供了一种新型主塔塔冠结构,包括塔冠本体;塔冠本体为三段分节结构,且沿其高度方向依次分节为第一节塔冠、第二节塔冠与第三节塔冠;其中,第一节塔冠与第二节塔冠以塔冠斜坡段起点开始分节,且第一节塔冠与第二节塔冠之间焊接固定;第二节塔冠与第三节塔冠在斜坡段上开始分节,且在分节处设有加强横隔板,在加强横隔板处设有连接固定板;第二节塔冠与第三节塔冠通过连接固定板固定相连。本发明还提供了一种上述塔冠结构的分节安装方法。本发明优点在于:采用分节制作、安装工艺,以方便塔冠的制造保证焊接质量,方便运输、装载固定保障运输安全,方便吊装、固定保障安装安全和安装精度,便于后期斜拉索施工吊装,节约成本。

    一种斜拉桥缆索检测机器人

    公开(公告)号:CN113524250A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110963779.7

    申请日:2021-08-21

    IPC分类号: B25J15/00 G01D21/00

    摘要: 本发明涉及桥梁检测领域,具体是一种斜拉桥缆索检测机器人,包括支撑安装架,还包括:支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块,所述适应性夹持移动模块包括变形安装机构,变形安装机构的外端均设置有摆动夹持机构,摆动夹持机构的外端均设置有转向移动机构;所述变形安装机构用于进一步调节摆动夹持机构的夹持角度,所述摆动夹持机构使得转向移动机构能够与桥缆始终紧密接触,所述转向移动机构能够实现支撑安装架移动;轮转检测模块,设置在支撑安装架内部,包括转向变位机构,转向变位机构上设置有若干组变位检测机构,所述变位检测机构能够实现各类桥缆检测,显著提升装置的检测效率、质量和丰富度。

    重力式桥墩拆除体系的施工方法

    公开(公告)号:CN110777684B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201911053927.0

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: E01D24/00 E01D19/02

    摘要: 本发明涉及重力式桥墩拆除体系的施工方法,包括以下步骤:1)施工准备;2)钢板桩打设施工;3)可升降工作平台布设;4)污水处理体系布设;5)桥墩切割施工;6)桥墩截除段吊装;7)桥墩废渣清除。本发明的有益效果是:本发明在钢管桩外侧壁上设置桩侧套箍,并可通过纵向撑梁和横向撑梁,以及外导向挡板和内导向挡板限定钢板桩的打设方向,不但可以提升钢板桩打设控位的准确度,而且可以实现钢管桩与钢板桩的协同受力;本发明可通过内撑圈梁和圈梁角撑提升钢板桩的环向刚度,进一步改善钢板桩的受力性能;本发明在钢板桩内侧壁上设置沉渣池,并在沉渣池的内侧壁上设置第一滤板和第二滤板,可满足围堰内多层沉渣处理的要求。

    钢腹板箱梁安装体系及其施工方法

    公开(公告)号:CN110761165B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201911017652.5

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: E01D2/04 E01D21/00

    摘要: 本发明涉及钢腹板箱梁安装体系,包括底板‑钢腹板组装单元、悬吊架体系和翼缘桥沿模板支架;底板‑钢腹板组装单元主要由钢腹板、底板、吊环、开孔固定板、纵筋孔、横筋孔、预应力筋孔组成;悬吊架体系主要由固定钢索、支撑柱、悬吊钢索齿轮、悬吊机装置、型钢、满堂支撑架、悬吊钢索、悬吊底部支架、悬吊机滑轮、悬吊机滑轮轨道、悬吊机底座、悬吊架支撑架底部横向支架、桥墩外延伸悬吊架固定支架、支撑钢管柱、钢管柱‑桥墩连接杆和钢绞索组成。本发明的有益效果是:本发明的悬吊架架设方式和翼缘模板支架架设方式,在支架的搭设简易程度和材料、时间成本的节约上得到了优化,同时也克服了悬吊钢腹板在对接时的技术难题。

    一种用于闸室的移动式作业装置
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111893976A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010863613.3

    申请日:2020-08-25

    摘要: 本发明提供了一种用于闸室的移动式作业装置,通过移动台车的移动装置设在台阶架体下;升降轿厢的提升机构的顶架定位设在台阶架体的一侧边;转动电机定位设在顶架上;绕线辊与转动电机的转动输出轴同轴固定连接;拉绳的一端绕设在绕线辊上,另一端与轿厢连接,用于实现对轿厢的上下牵引;轿厢的侧边通过导轨机构上下限位移动;配重设在台阶架体上,并与轿厢相对设置。本申请通过设置可上下升降的轿厢,同时通过设置移动装置,实现整个移动台车水平方向的快速移动;操作人员可乘坐轿厢在墙面拉杆眼施工的地方停留并进行施工操作,大大提高了闸室墙表面拉杆眼处理的质量,减少了作业人员的安全风险,减轻了工人的劳动强度,更加经济实用。

    通航水域钢桥梁顶推拖拉体系及其施工方法

    公开(公告)号:CN110878531B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910995164.5

    申请日:2019-10-18

    IPC分类号: E01D21/06 E02D27/00

    摘要: 本发明涉及通航水域钢桥梁顶推拖拉体系,包括拼装顶推支架体系和水域浮船定位拖拉体系,拼装顶推支架体系上方设置钢桥梁;所述拼装顶推支架体系包括轨道、纵箱梁、横梁、钢管柱、连接钢板、剪刀撑、基础、法兰板和加强肋;所述的水域浮船定位拖拉体系包括支承点、承台、预埋钢锚、定位钢锚绳、浮船、临时固定轨道支承、浮船支架、锚桩、钢绞线、卷扬机、边锚、缆绳、连接杆和定位环。本发明的有益效果是:本发明采用的钢桥梁拼装顶推支架体系中的预制基础,不但可以节约工期,而且不需要大面积硬化地面,减少环境污染,循环利用,绿色环保。

    钢腹板箱梁安装体系及其施工方法

    公开(公告)号:CN110761165A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911017652.5

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: E01D2/04 E01D21/00

    摘要: 本发明涉及钢腹板箱梁安装体系,包括底板-钢腹板组装单元、悬吊架体系和翼缘桥沿模板支架;底板-钢腹板组装单元主要由钢腹板、底板、吊环、开孔固定板、纵筋孔、横筋孔、预应力筋孔组成;悬吊架体系主要由固定钢索、支撑柱、悬吊钢索齿轮、悬吊机装置、型钢、满堂支撑架、悬吊钢索、悬吊底部支架、悬吊机滑轮、悬吊机滑轮轨道、悬吊机底座、悬吊架支撑架底部横向支架、桥墩外延伸悬吊架固定支架、支撑钢管柱、钢管柱-桥墩连接杆和钢绞索组成。本发明的有益效果是:本发明的悬吊架架设方式和翼缘模板支架架设方式,在支架的搭设简易程度和材料、时间成本的节约上得到了优化,同时也克服了悬吊钢腹板在对接时的技术难题。

    大直径钢管冷弯制作工法
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110116153A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910203225.X

    申请日:2019-03-18

    IPC分类号: B21D7/00 B21C51/00

    摘要: 本发明提供了大直径钢管冷弯制作工法,本发明克服了采用火焰煨弯制作费工费时和精度不容易控制等缺陷和难题,有效地解决了大直径钢管的弯曲成型加工精度控制等难题;通过冷弯成型的加工工法既可以进行固定曲率的钢管弯曲,也可以进行变曲率、平面或不规则圆形钢管的弯曲;通过采用本工法弯管成型之前,充分利用计算机辅助软件,通过平面或空间放样,给出每隔一定轴线等间距的弯曲控制点的坐标值,以控制弯管加工成型;通过采用本工法弯曲钢管成型,设备投入少,操作方便,质量好、工作效率高、经济效益、安全效益、社会效益显著。