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公开(公告)号：CN109591983B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910023613.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无线水下检测机器人，包括控制系统，控制系统接收水面上的控制信号，并通过无线信号控制运动机构的运动；运动机构，实现检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动；清洗装置，用于对待检测工件的工作表面进行清洗；检测装置，用于对待检测表面进行检测，并将检测的数据发送至水面接收装置。本发明的运动机构可带动整体进行平移和升降，实现整个检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动。到达目标位置后，本发明可通过清洗装置对待检测工件的工作表面进行清洗，比如沉积物较多的大坝表面，利用清洗装置去除沉积物，将其真实表面露出，再利用检测装置对工作表面进行检测，并将检测的数据发送至水上接收设备。
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公开(公告)号：CN116329790A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310426673.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种用于加工的激光切割机器人，属于激光切割组件技术领域。解决了现有技术中激光切割针对钢板进行切割时，易因为钢板的弯曲造成撞刀的问题。它包括受力臂、控制盘、滑动限定件、齿传动组件和多个调节丝杠，所述受力臂的底部设置有激光切割头，所述受力臂外侧壁通过滑动限定件与控制盘连接，所述控制盘上设置有伺服电机，所述伺服电机通过齿传动组件与多个调节丝杠相连，所述多个调节丝杠沿周向均匀间隔设置在控制盘上方，所述调节丝杠的端部连接有压力调整块，所述压力调整块上下两端分别转动连接有受力撑杆。它主要用于激光切割。
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公开(公告)号：CN114782533B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN113263235B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110477489.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种5G介质滤波器的自动装配生产线，涉及到滤波器技术领域，包括旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱，所述设备箱的上表面一侧开设有旋转孔，所述旋转调节机构位于所述旋转孔的内部，所述焊接焊锡机构安装在设备箱的顶部。本发明通过旋转调节机构进行控制滤波器焊锡后自动换取位置进行后续焊接操作，通过焊接焊锡机构进行控制滤波器自动焊接焊锡操作的效果，通过焊锡输送机构进行驱动焊接中焊锡条自动输送效果，通过导向抓取机构进行控制滤波器自动来到焊接位置且同时进行定位夹紧操作，达到了自动化程度高生产效率高人工成本低产品合格率高，避免了后续不必要的操作。
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公开(公告)号：CN114604671A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210358632.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种胶印机的输纸装置，安装在胶印机的机架上，包括输纸台、设在输纸台前端的接纸机构、设在输纸台后端的规矩机构以及传动机构；接纸机构具有作周期性上下摆动的接纸辊，接纸辊上方设有上压纸轮，胶印机的纸张分离机构送出的纸张通过接纸辊与压纸轮之间的摩擦力作用送到输纸台进行传输；输纸台具有接受接纸机构所传送纸张并将纸张传输至规矩机构进行定位的多条输纸带；规矩机构具有前规矩，所述前规矩作上摆式运动对输纸带所传送来的纸张前缘进行定位；传动机构具有输入动力并将动力传送至接纸机构、输纸台及规矩机构的一级转轴。本发明可实现对纸张的精准定位，压纸效果良好，输纸效率高，压轮拆卸方便，提高了胶印机的印刷效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113263235A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110477489.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种5G介质滤波器的自动装配生产线，涉及到滤波器技术领域，包括旋转调节机构、焊接焊锡机构、焊锡输送机构、导向输送抓取机构和设备箱，所述设备箱的上表面一侧开设有旋转孔，所述旋转调节机构位于所述旋转孔的内部，所述焊接焊锡机构安装在设备箱的顶部。本发明通过旋转调节机构进行控制滤波器焊锡后自动换取位置进行后续焊接操作，通过焊接焊锡机构进行控制滤波器自动焊接焊锡操作的效果，通过焊锡输送机构进行驱动焊接中焊锡条自动输送效果，通过导向抓取机构进行控制滤波器自动来到焊接位置且同时进行定位夹紧操作，达到了自动化程度高生产效率高人工成本低产品合格率高，避免了后续不必要的操作。
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公开(公告)号：CN111220045B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010222897.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种具有角度刻度的麻花钻检测装置及检测方法。所述的检测装置包括主板、V型槽、下滑槽、前转轴和前转轴帽；所述的主板尾端为圆弧形结构，圆弧形结构上表面设有角度刻度，主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度，无需实用额外的角度尺。
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公开(公告)号：CN109604924A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910104275.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种环焊变位机及环焊加工系统，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在底座上设有至少三组同时垂直于主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；主支承轮组件和从支承轮组件均与直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。
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公开(公告)号：CN109591983A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910023613.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无线水下检测机器人，包括控制系统，控制系统接收水面上的控制信号，并通过无线信号控制运动机构的运动；运动机构，实现检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动；清洗装置，用于对待检测工件的工作表面进行清洗；检测装置，用于对待检测表面进行检测，并将检测的数据发送至水面接收装置。本发明的运动机构可带动整体进行平移和升降，实现整个检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动。到达目标位置后，本发明可通过清洗装置对待检测工件的工作表面进行清洗，比如沉积物较多的大坝表面，利用清洗装置去除沉积物，将其真实表面露出，再利用检测装置对工作表面进行检测，并将检测的数据发送至水上接收设备。
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公开(公告)号：CN108852653A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810804732.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种带有颈椎牵引系统的轮椅及其工作方法，本带有颈椎牵引系统的轮椅包括：处理器模块、牵引机构，以及与所述处理器模块电性相连的驱动装置；其中所述处理器模块适于控制所述驱动装置带动所述牵引机构对人体颈椎进行牵引；本发明通过处理器模块控制驱动装置以带动牵引机构对人体颈椎进行牵引，实现了牵引人体颈椎的功能。
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