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公开(公告)号：CN115420740B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210827682.8
申请日：2022-07-14
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/01 , G06V20/05 , G06V10/145
摘要： 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
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公开(公告)号：CN115476989B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210918050.2
申请日：2022-08-01
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种水下检测机器人平台，其升降机构套设于桥墩上，弧形段导轨固设于弧形段框架顶部，弧形段气袋固设于弧形段框架底部；直线段导轨固设于直线段框架顶部，直线段气袋固设于直线段框架底部；两个以上的弧形段框架和直线段框架连接组成封闭的框体；两个以上的弧形段导轨和直线段导轨连接组成环形的滑动轨道；检测机构包括相互联接的滑动组件和拍摄组件，且滑动组件滑动连接于滑动轨道上；以及刹车机构，刹车机构固设于弧形段框架内侧。本发明提出的一种水下检测机器人平台，由于升降机构采用可拼装式的结构，使用时，施工人员可以根据桥墩的实际尺寸确定框体的大小，以适应不同的尺寸桥墩。
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公开(公告)号：CN117011688A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310847826.0
申请日：2023-07-11
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种水下结构病害的识别方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标水下结构病害的原始图像；对原始图像分别进行图像还原处理、超分辨率处理和低光增强处理，对应得到多幅增强图像；将多幅增强图像进行图像融合处理，得到融合图像；利用水下病害检测模型，对融合图像进行分析，获得病害信息；基于激光点对的入射状态，根据固定距离和虚拟标尺确定像素比例尺；对定位框图像进行边缘检测，获得目标病害的边缘位置；基于边缘位置和像素比例尺，获得目标病害的尺寸信息。本发明能够实现水下结构病害的准确识别，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN110702504B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910911045.7
申请日：2019-09-25
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种材料各向异性弹性常数检测方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：通过全场应变测量技术获取材料的变形位移及应变信息，基于特征函数虚场法建立多组不同的虚场并基于所述虚场对变形位移及应变信息进行分析，从而最终检测出所述材料的各向异性弹性常数。该系统包括测量模块、获取模块、检测模块、处理模块和显示模块。该装置包括用于存储程序的存储器以及用于加载程序以执行所述方法的处理器。通过使用本发明的方法，可以一次性获取到材料的多个力学参数，大大减少了材料力学试验成本的投入，提高了工作人员进行材料分析工作的效率。本发明可广泛应用于材料检测技术领域。
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公开(公告)号：CN110823117B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911037596.1
申请日：2019-10-29
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种单步相移电子散斑干涉测量方法、系统、装置和存储介质，所述的测量方法是在传统相移电子散斑干涉测量法的基础上增加插值计算这一概念，通过插值计算的方法，获得被测物体变形前所需的多幅相移图像和物体变形后所需的多幅相移图像，代替传统测量方法中逐个采集的物体变形前和物体变形后多个相移图像，消除在物体变形前后状态下对多幅相移图像的需要，从而解决现有相移电子散斑干涉测量法只能在静态或准静态测量中使用的问题，实现动态测量；并且，本发明专利不需要增加使用额外的光学器材或布置，只需利用传统相移电子散斑干涉测量装置，便能够实现动态测量。本发明可应用于光学测量技术领域。
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公开(公告)号：CN110702504A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910911045.7
申请日：2019-09-25
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种材料各向异性弹性常数检测方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：通过全场应变测量技术获取材料的变形位移及应变信息，基于特征函数虚场法建立多组不同的虚场并基于所述虚场对变形位移及应变信息进行分析，从而最终检测出所述材料的各向异性弹性常数。该系统包括测量模块、获取模块、检测模块、处理模块和显示模块。该装置包括用于存储程序的存储器以及用于加载程序以执行所述方法的处理器。通过使用本发明的方法，可以一次性获取到材料的多个力学参数，大大减少了材料力学试验成本的投入，提高了工作人员进行材料分析工作的效率。本发明可广泛应用于材料检测技术领域。
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公开(公告)号：CN108863277A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810817134.0
申请日：2018-07-23
申请人： 广州大学
IPC分类号： C04B28/18 , C04B111/94
摘要： 本发明公开了一种再生骨料碱激发导电混凝土，采用再生骨料代替传统骨料，采用碱激发胶凝材料代替传统硅酸盐水泥。本发明使用再生骨料取代传统骨料，采用碱激发胶凝材料取代传统硅酸盐水泥，不但符合绿色发展观，而且本发明所使用的碱激发胶凝材料，具有较强的抗冻融循环性能，尤其适用道路、桥梁的融冰除雪及其他冻融环境。同时，本发明还公开一种所述再生骨料碱激发导电混凝土的制备方法。
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公开(公告)号：CN106482917B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610887535.4
申请日：2016-10-11
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明涉及一种斜拉桥主梁动态挠度的检测方法，该方法包括以下步骤：用固定在斜拉索上加速度传感器输出的电压信号，并进行A/D变换；对所得到的数字信号先进行平滑处理，然后再进行带通滤波；对滤波后的加速度信号进行经验模态分解，得到若干个固有模态函数分量，然后进行HHT变换，得到斜拉索的第1阶瞬时频率f(t)；将f(t)代入公式(Ⅱ)中计算动态索力T(t)；用t＝n时刻的动态索力T(n)减去初始时刻的动态索力T(0)得到ΔT(n)，然后将ΔT(n)代入公式(Ⅴ)便得到t＝n时刻的动态挠度δ(n)；采用MATLAB软件的拟合工具箱cftool，将各根斜拉索索梁锚固点在同一时刻的动态挠度采用高斯曲线进行拟合，即可得到整个桥面的动态挠度。该方法能够实现斜拉桥主梁挠度的动态测量，精度可达到亚毫米级。
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公开(公告)号：CN108360399A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810123653.7
申请日：2018-02-07
申请人： 广州大学
IPC分类号： E01D22/00
CPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明涉及一种超重车过简支梁桥的方法，a.超重车过桥前，中断交通，在简支梁桥上铺设钢垫梁，在钢垫梁上架设过桥钢箱，过桥钢箱形成两列供超重车车轮通过的路径；b.超重车过桥时，沿着过桥钢箱行走，超重车的重量通过过桥钢箱和钢垫梁传递到简支梁桥，使得超重车在简支梁桥产生的最大弯矩减小；c.超重车过桥后，拆除过桥钢箱和钢垫梁，简支梁桥恢复正常交通。本发明可使得超重车在简支梁桥跨中产生的最大弯矩减小，将超重车过简支梁桥对交通妨碍降低到了最小，在超重车通过简支梁桥后可快速拆除并能实现重复使用，涉及桥梁工程技术领域。
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