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公开(公告)号：CN112884891B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110068198.7
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法，包括以下步骤：建立边坡三维模型；将边坡三维模型从中部位置剖开，得到边坡剖面；对边坡剖面进行封边，结合边坡剖面图对边坡三维模型进行分层建模；使用图像采集设备以多角度对边坡结构物进行图像采集，得到边坡结构物实景图像；导入边坡结构物的设计文件，结合边坡结构物实景图像，得到边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸；根据边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸进行三维建模。本发明可以解决常规三维建模技术建立的边坡三维模型仅包含浅层表面地形信息，对于边坡内部的地层结构、地质形态以及结构物在地下的布设情况无法再现和展示的技术问题。
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公开(公告)号：CN114716780A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210475012.4
申请日：2022-04-29
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于红层边坡防护的抗冲刷剂，包括喷射液A和喷射液B，喷射液A和喷射液B的质量比为1：(1‑3)，其中喷射液A包括质量比为1：(2‑3)的螯合剂和聚丙烯酰胺，喷射剂B质量比为1：(2‑3)的辅助螯合剂和聚丙烯酰胺。本申请还公开了该用于红层边坡防护的抗冲刷剂的制备方法。本发明所提供的用于红层边坡防护的抗冲刷剂，能够有效提高红层边坡坡面在受到雨水作用时的稳定性和抗冲刷性。本申请所提供的用于红层边坡的抗冲刷剂的制备方法，在常温下即可进行，无需专用设备，简单易性，尤其适用于公路红层边坡防护，适于大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN112146614B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011007677.X
申请日：2020-09-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统，包括：多个监测节点设备，按一定距离间隔布设在边坡表面；监测节点设备包括微机电系统倾角传感器和电池；微机电系统倾角传感器用于监测边坡的倾斜变化，还用于利用通信过程的信号时延实现传感器定位来监测边坡的位移变化；数据传输设备，布设在边坡周边，用于将监测节点设备的监测数据传输到远程平台，监测数据包括所述边坡的倾斜变化、位移变化；远程平台，用于根据监测数据分析边坡形变情况。本发明可以解决对边坡表面形变情况进行监测，需要同时使用地表倾角传感器、位移计，监测系统较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN113899388A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111172925.0
申请日：2021-10-08
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种振弦传感器自适应数据采集方法，包括以下步骤：S1、采用高压拨弦方式对振弦传感器进行预激振；S2、对振弦传感器起振信号的起振质量进行检测，根据起振质量检测结果判定起振是否成功；S3、当判定振弦传感器采用高压拨弦方式起振失败，升高拨弦电压对振弦传感器再次进行预激振，然后重复步骤S2；S4、当拨弦电压到达高压阈值时起振仍旧失败，采用低压扫频方式对振弦传感器进行预激振，然后重复步骤S2；S5、当判定起振成功后，根据起振信号的初测返回信号，采用相位匹配方式对振弦传感器进行复激振；S6、对复激振后的振弦传感器进行拾振。本发明可以在避免振弦传感器在起振过程中出现倍频振动，提高数据采集的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113569324A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110886188.4
申请日：2021-08-03
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种边坡形变监测异常数据分析与优化方法，包括以下步骤：S1、将边坡监测实测数据转换为多个包含时序的数组，绘制实测值时序图；S2、将任意一个数组输入到边坡监测数据预测模型中进行预测S3、绘制的预测值时序图；S4、根据实测值、预测值时序图，计算边坡监测实测数据与预测数据的差值，将差值大于阈值时所对应的边坡监测实测数据作为异常数据；S5、在数组中删除异常数据，将异常数据所处时序在预测值时序图上对应的边坡监测预测数据填充入数组中。本发明可以解决对边坡形变监测异常数据没有进行分析和优化，使用异常数据对后期的数据处理过程会产生干扰的技术问题。
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公开(公告)号：CN112904894A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068211.9
申请日：2021-01-19
摘要： 本发明提供一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，包括以下步骤：前期现场实地勘测，获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级；以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径，再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级，组合得到无人机倾斜摄影飞行方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度，设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度，得到自动化图像采集方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行，根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。本发明可以解决对边坡实景图像进行采集时无人机倾斜摄影的拍摄工作量大、拍摄效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110162932B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910543372.1
申请日：2019-06-21
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明提供的基于有限元分格的自动化监测边坡稳定性的计算方法，首先将边坡划分为多个块体，对边坡进行有限分格，确定每个网格的权重系数；然后根据每个网格的权重系数的不同，确定监测点网格，并在监测点网格位置处设置监测设备；再利用监测设备监测的数据计算网格的块体稳定性系数；并根据权重系数计算出一个网格的块体稳定性对整个边坡稳定性的影响关系因子，将影响关系因子作为一个网格相对于整个边坡的安全系数；最后求取多个安全系数的平均值，以确定边坡的安全状态。通过将边坡整体划分为有限个网格的方式，在重点网格位置设置监测设备以对整个边坡的稳定性进行监测计算，减少了监测设备设置的数量以节约成本，也不影响对整个边坡的监测精确度。
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公开(公告)号：CN112146615A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007678.4
申请日：2020-09-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明基于多架无人机的边坡监测方法，包括可以在边坡上布置多个监测点，所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡，并实时对经过的监测区域进行监测，当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时，无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后，可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况，并将核实结果向所有无人机广播，所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后，可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此，可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实，可以准确识别异常监测点，确保监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112030849A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011016886.0
申请日：2020-09-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种吸入式落石清障装置，包括车体、吸入部、传送部及收集部；吸入部设于所述车体上，能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物；传送部设于所述车体上，接纳所述吸入部吸入的障碍物并对障碍物进行传送；收集部设于所述车体上，承接收集所述传送部传送来的障碍物。相比现有的采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道容易被堵塞，上述吸入式落石清障装置通过吸入部能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物，然后靠传送部将障碍物传送至收集部，解决了通道容易被堵塞而使得工程车辆出现故障，进而影响清障工作的问题。
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公开(公告)号：CN111501788A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010315865.2
申请日：2020-04-20
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种植被锚杆固坡结构及方法，所述植被锚杆固坡结构包括：土质边坡、滤水管、排水管、排水沟、深桩锚杆、生态草毯和U型钉，所述排水沟设置在所述土质边坡的坡底，多个所述排水管埋设在所述土质边坡的坡面下，所述排水管沿所述土质边坡的坡面上下方向延伸且连通所述排水沟，多个所述滤水管设在所述土质边坡内且连接所述排水管，多个所述滤水管远离所述排水管一端在所述土质边坡的坡面形成网格，所述深桩锚杆设置在四个所述滤水管形成的网格的中心点，所述生态草毯铺设在所述土质边坡的坡面上，所述U型钉设置在所述生态草毯上。本发明提供的植被锚杆固坡结构及方法，同时对边坡表层和边坡深层进行稳固，避免滑坡的现象发生。
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