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公开(公告)号：CN215487334U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120807303.X
申请日：2021-04-20
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
IPC分类号： F16D55/226 , F16D66/00
摘要： 一种监测制动正压力的钳盘式制动器，将左、右闸瓦安装在闸盘两边的制动器座中，制动器座的外廓圆柱在支架孔中浮动，仅在制动器座左边设置碟簧组、油缸和活塞驱动机构，能实现左、右两边闸瓦制动，实用新型的制动器结构解决了传统盘式制动器断轴、密封性能差、卡阻的问题，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN202609720U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220225349.1
申请日：2012-05-18
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种矿井提升机钢丝绳张力监测装置，由油压传感器、霍尔传感器、行程开关、采集发射装置、无线接收装置、数字量采集输出装置及监控计算机组成。油压传感器安装在提升容器张力自平衡装置油缸旁路上并与无线采集发射装置相连；采集发射装置安放于提升容器顶部，油压采集部分及其供电电池分离设计；两个无线接收装置分别置于井口和井筒，通过矿用阻燃电缆与数字量采集输出装置相连接；数字量采集输出装置放于监控室监控计算机旁，通过行程开关采集提升容器到位信号且利用霍尔传感器采集脉冲以获取滚筒转速；监控计算机上基于LabVIEW开发平台设计了系统软件，完成串口数据收发、数据处理、显示、报警及诊断、数据存储与查询、远程监控等功能，并对提升容器位置、天轮转动进行与实际同步的动画模拟，报警提示超限并在必要时断开提升机安全回路，实现提升机钢丝绳张力的在线监测和过载保护。本实用新型以高可靠的无线通信方案解决了钢丝绳张力差及提升载荷监测问题，能有效防止提升机断绳和超载事故发生，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN202574259U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220225318.6
申请日：2012-05-18
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B61K7/14
摘要： 本实用新型公开了一种矿井斜巷防跑车装置，属于矿井安全运输技术领域。该装置主要由平巷阻车器、常闭式挡车拦、常开式挡车拦、蓄能器及控制常闭式挡车栏升降的电控中心组成。矿车在斜巷中正常以速度运行不会受阻，当发生断绳、脱钩车速超过正常速度一定值，挡车栏对失控矿车进行拦截，蓄能器用来吸收失控矿车的动能，避免或减少损伤矿车及挡车栏，并且常闭式挡车栏的控制中心控制切断提升绞车的总电源，避免跑车事故发生后绞车继续运行，减少相关设备的损坏。本实用新型将常开式挡车拦与常闭式挡车拦结合使用以及控制系统的联锁保护，使挡车动作更加安全可靠，对斜巷任何位置发生跑车都能及时有效挡车。
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公开(公告)号：CN216500918U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123067500.1
申请日：2021-12-08
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN215487358U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120805680.X
申请日：2021-04-20
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 本实用新型公开了一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器，制动器包括闸盘、闸瓦、衬板、筒体、密封圈、碟簧组、制动器座、防尘圈、碟簧座和调节螺母，制动器座左侧中部开有外大内小的阶梯盲孔，阶梯盲孔内设有内外径与外大内小阶梯盲孔相适应的动配合的筒体，制动器座右侧设有衬板和闸瓦，制动器座的左端面与调节螺母之间设有制动正压力传感器，或制动器座的右端面与衬板之间设有制动正压力传感器；将监测的闸瓦施加到闸盘的制动正压力F1作为诊断故障和给出控制指令的依据，大大提高了制动器的制动性能和安全可靠性。从根本上解决了几十年来提升机盘式制动器卡阻、断轴、密封性能差的问题。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN220596873U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321789418.6
申请日：2023-07-10
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种内置有电机和多级减速器的卷筒，属卷筒减速器技术领域。该卷筒包括电机、减速器组件、左右支承架、左右支承盘、左右拆卸盘等。其中减速器组件包括少齿差轮系、第一级行星轮系、第二级行星轮系或定轴轮系，电机与减速器组件组成贯穿式主轴内置于卷筒，卷筒两端设左右支承盘、左右拆卸盘。电机内置，卷筒轴向尺寸缩短，巷道和硐室开掘成本降低；同时减速器组件使电机体积减小，电机与卷筒间隙增大，便于散热；通过可变减速器组件，可适配多种卷筒工况；可拆卸式设计，可仅将减速器组件进行拆卸，便于维护。内装的电机及多级减速器的卷筒具有减速比范围广、散热性好、结构简单、轴向距离短、重量轻、安装方便、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN215521737U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120807923.3
申请日：2021-04-20
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 鹤壁煤电股份有限公司第六煤矿 , 冀中能源股份有限公司葛泉矿 , 肥城矿业集团单县能源有限责任公司
IPC分类号： F16D55/226 , F16D66/00
摘要： 一种监测制动正压力的浮动式制动器，将左、右闸瓦安装在闸盘两边制动器座中，制动器座外廓圆柱在支架孔中浮动，左边的碟簧组和油缸能实现左、右两边闸瓦制动，结构简单成本低，通过油压力和闸盘偏摆力敞闸，碟簧力制动，能准确诊断是左侧闸组还是右侧闸组出现的故障，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN209009918U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821440270.4
申请日：2018-09-04
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 一种矿用多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测传感器，包括液压油缸、压力传感器、传感器安装座、中间滑板和两侧挡板，在中间滑板和两侧挡板中部依次设置液压油缸、传感器安装座和压力传感器，压力传感器与传感器安装座的结构相似，当提升载荷时，压力传感器受到与钢丝绳相连的中间滑板的拉力和传感器安装座对其向下剂压形成的剪切力，传感器直接测得钢丝绳张力值，传感器侧面安装有监测油缸是否到位的干簧管，不仅能够实现液压油缸工作在正常工作位值时数据采集的准确性，更能够实现液压油缸工作在上下限位置时的数据采集的准确性，此外增加了监测油缸是否到位功能。其结构简单，操作方便，测力精度高、监测安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202575617U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220175186.0
申请日：2012-04-24
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 煤矿提升机液压制动监测装置中二次回油时间测定采集板属于煤矿提升机液压制动在线监测系统的组成部件，能有效的采集盘式制动闸的空动时间和二级制动延时时间这两个参数，并与上位机通讯，若时间超限由上位机报警，并发出信号，闭合开闸回路中的继电器，防止开闸。二次回油时间测定采集板，设有开关量输入模块，单片机最小系统，模拟量输入模块，232串口电路，安全回路继电器，隔离电源模块，线性稳压模块。本实用新型为保障矿井提升设备的安全运行具有重要作用。
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公开(公告)号：CN215487357U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120803956.0
申请日：2021-04-20
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 一种座式传感器监测制动正压力的盘式制动器，制动器包括闸盘、闸瓦筒体、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、调节螺钉、后盖和衬板，制动时，座式制动正压力传感器的左右环形凹槽底部圆环在F1和F2的作用下产生剪切和弯曲变形，为应变区，F1与应变量成正比，多个应变片的应变信号通过信号线输出给上位机，实时监测出制动正压力F1的大小；根据F1诊断故障和给出控制指令：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断闸打不开故障闭锁当次开车；运行时，不等于零诊断闸施闸故障启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力的许用值允许下次开车，小于制动正压力的许用值诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车，大大提高了盘式制动器的制动效果。
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