公开(公告)号：CN216500918U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123067500.1

申请日：2021-12-08

申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 ,  中国矿业大学 ,  山西汾西矿业(集团)有限责任公司 ,  徐州大恒测控技术有限公司

发明人： 牛勇 ,  陈红兵 ,  侯紫清 ,  王晓东 ,  赵衍强 ,  和佳聪 ,  任毅 ,  董大飞 ,  钮剑武 ,  谢辉 ,  姬展鸿 ,  张晓光 ,  徐桂云

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B1/04

摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。

公开(公告)号：CN114273276A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111492124.2

申请日：2021-12-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 侯紫清 ,  王晓东 ,  赵衍强 ,  和佳聪 ,  任毅 ,  董大飞 ,  钮剑武 ,  谢辉 ,  姬展鸿 ,  牛勇 ,  陈红兵 ,  张晓光 ,  徐桂云

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B1/04

摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。

公开(公告)号：CN114273276B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111492124.2

申请日：2021-12-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 侯紫清 ,  王晓东 ,  赵衍强 ,  和佳聪 ,  任毅 ,  董大飞 ,  钮剑武 ,  谢辉 ,  姬展鸿 ,  牛勇 ,  陈红兵 ,  张晓光 ,  徐桂云

IPC分类号： B08B1/16 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B1/32

摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。