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公开(公告)号：CN216500918U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123067500.1
申请日：2021-12-08
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN118619145A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410869389.7
申请日：2024-07-01
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种外置直连行星轮系变速机构双速多用绞车，包括绞车基座、电机基座、电机、高速联轴器、低速联轴器、滚筒支承座、滚筒和减速装置；电机输出轴通过高速联轴器与减速装置连接，减速装置再通过低速联轴器与滚筒连接；减速装置包括“双速”减速装置、“双速+一级行星”减速装置或“双速+二级行星”减速装置；其中减速装置由行星轮系变速机构连接齿轮减速机构或者直接由行星轮系变速机构组成，再连接滚筒装置。输出构件与外接在滚筒装置外壳上的大齿轮啮合。档位切换时减速机构齿轮啮合不发生改变，仅通过改变变速机构中内齿圈的转速，从而解决了JSDB系列双速多用绞车存在结构复杂、传动效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117902445A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410022907.1
申请日：2024-01-05
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种多矿车专用吊装架，包括位于多个矿车上方的横梁，横梁包括与矿车数量对应连接为一体的多个起吊梁，每个起吊梁上均对称设有平衡梁，每个平衡梁的两侧均对称设有上挂链和下挂链，上挂链和下挂链之间对称设有保护矿车两侧帮部的侧吊梁，上挂链包括对称设置的上下两个U型环和连接在上下两个U型环之间的A圆环链，下挂链包括对称设置的U型环和与U型环相连的B圆环链，多个起吊梁采用插接方式连接，能够满足不同长度矿车的吊装和运输。克服了单轨吊机车运量、方便、快捷、效率、安全方面存在的问题，并有效解决单轨吊起吊梁直接起吊矿车造成矿车损伤的问题，提升了单轨吊的运输效率，操作简便易行，实用性强，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116307158A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222337.6
申请日：2023-03-09
申请人： 华阳新材料科技集团有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏山河迅长智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06Q50/02 , G06F16/2458
摘要： 本发明涉及一种用于煤矿掘进工作面瓦斯突出预警的智能分析算法，涉及瓦斯预警数据处理系统领域，包括以下步骤：首先对获取的瓦斯参数数据进行归一化处理，利用灰色关联分析方法实现各数据指标的关联度排序，保留关联度大于0.65的数据指标；随后建立瓦斯突出预警的SVM模型，选取RBF核函数；其次是利用自适应粒子群算法计算得到SVM模型的参数，基于得到的计算参数，导入相应步骤所获得的样本数据，进行SVM预警模型训练。最后利用训练好的SVM预警模型实现当前掘进工作面位置的瓦斯突出预警。本专利采用改进的粒子群算法，实现自动寻优选取SVM模型的计算参数，对多维、多源瓦斯数据进行挖掘分析，实现稳定可靠的煤矿掘进工作面瓦斯突出预警。
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公开(公告)号：CN114273276A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN115684263A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274087.2
申请日：2022-10-18
申请人： 西山煤电(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种氧化放热阶段松散煤体热物性系数测算方法及系统，该测算方法实验构建温度场，测定煤体在高温氧(70℃以上)化条件下的松散煤体放热热源项，测定与计算模型函数边界条件一致时，测点的温升曲线；然后构建热物性参数计算模型函数和黄金分割搜索计算模型，测算松散煤体的热扩散系数。本发明的测算方法及系统自动化程度高，测量结果可靠稳定，容易操作；其综合运用了有限差分方程和黄金分割搜索算法，并引入热源项，消除煤体在氧化环境的自放热对热扩散系数测试的影响，提高了测算精度及效率；方便于工程应用，该算法通过程序封装，只需输入相应的参数，便可计算结果。
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公开(公告)号：CN114273276B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN114131018A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111508214.6
申请日：2021-12-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种压网铜纳米堆积床散热材料的制备方法，包括以下步骤：将四种不同粒径大小的氯化钠颗粒分别与纳米铜粉进行球磨混合得到四种混合颗粒；将四种混合颗粒按照氯化钠颗粒的大小尺径铺设到压片模具中，最后将铜网放置到最上层；采用冷压法将混合颗粒压制成型，压制完成后保压3‑5min得到压网铜纳米堆积床；将压网铜纳米堆积床放入管式炉中真空烧结，温度为650‑750℃，时间为1.5‑2h；最后洗涤至没有氯化钠颗粒被析出得到高孔隙率的压网铜纳米堆积床散热材料。该方法能简化生产工艺，降低制备过程的难度和对仪器精度的要求；所制备得到的散热材料可应用于相变换热中，具有优异的相变换热性能，能大大提高电子器件的冷却效率。
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公开(公告)号：CN217236636U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220987740.9
申请日：2022-04-26
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： F42D1/00
摘要： 本实用新型提供了一种水耦合爆破装置，包括：爆破单元、第一封盖和第二封盖。爆破单元包括多个沿轴向拼接的装填组件，装填组件包括：装填筒、导液筒和储水筒。装填筒设置在导液筒内部，在装填筒的外壁和导液筒的内壁之间形成导液通道。储水筒套设在导液筒外部，在储水筒的侧壁中设有储水空腔，在导液筒的外侧壁上设有导液管，且储水空腔通过导液通道相连通。本实用新型所述的一种水耦合爆破装置，能避免炸药与传爆介质发生接触，同时还能提高水耦合爆破法的适用范围，方便对开口向下的爆破孔进行水耦合爆破作业。
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公开(公告)号：CN212803200U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020718117.4
申请日：2020-05-06
申请人： 阳泉煤业(集团)股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种井下低压气体流量测定装置，适用于煤矿井下掘进工作面测定低压的气体流量。量测定装置包括T形管、流速传感器、整流器和采集器，流速传感器设在T形管上，整流器设在T形管的入口处，采集器与流速传感器导线与相连；当气流从T形管下端进入时，采集器测定流速传感器的电流信号，从而测定出通过流量管的气体流量。此外，在T形管出口处，无论外界风流向哪个方向流动，都不会倒灌进入气体流量测定装置内而影响管内气体流量的测定。本装置结构简单，操作简便，坚固耐用，价格低廉，且能保证气体流量测定装置的数据稳定，具有广泛的实用性。
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