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公开(公告)号：CN216500918U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123067500.1
申请日：2021-12-08
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN113340547A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110598929.9
申请日：2021-05-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种基于改进集总平均经验分解的绞车振动诊断方法，属于绞车故障状态诊断技术领域。采用软件显示部分对诊断过程、结果进行显示、识别，具体步骤：步骤1.绞车振动信号采集，并将其转换为时域信号；步骤2.对采集到的加速度信号进行改进的集总平均经验模态分解；步骤3.分解后的信号进行希尔伯特变换，得到其反映的特征频率信息；步骤4.绞车故障特征提取；步骤5.利用GA‑BP分类器对绞车故障特征进行分类；步骤6.选取训练集进行验证，分类结果达到预定要求则输出结果，不符合要求则重新进行分类器训练。优点：能够有效降低原始数据中的次要和干扰信息，获得稳定准确的故障诊断结果。克服了在传统方法无法准确实时识别故障的不足，有利于提升识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118833726A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410911400.1
申请日：2024-07-09
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轨吊轨道铺轨辅助装置，属于轨道铺设装置技术领域包括支架本体，所述支架本体的内部开设有通槽，通槽的内部安装有升降组件，升降组件的内部嵌有调节组件，本发明通过设置升降组件，电机一驱动螺纹柱旋转，升降板可带动单轨吊轨道上移至安装高度，便于吊装可使装置的使用效果更好；本发明通过设置辅助组件，旋转螺杆因螺杆两端表面的螺纹方向相反，两个限位板相向移动对单轨吊轨道实施抵压，避免单轨吊轨道滑落可使安全性更高；本发明通过设置调节组件，电机二驱动齿轮二旋转，在齿轮二与齿轮一之间的啮合传动下，放置板可缓慢旋转调节单轨吊轨道的方向从而使铺设连接组装更加的省力方便。
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公开(公告)号：CN109205489B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811254067.2
申请日：2018-10-25
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种双速多用绞车，包括底座，从左至右依次按序安装在底座上的卷筒装置、减速箱、联轴器和矿用隔爆型三相异步电动机，安装在底座左侧与卷筒装置配合使用的排绳器，安装在底座上用于对卷筒装置进行制动的盘式制动器，以及安装在底座上的液压站和分流块，所述矿用隔爆型三相异步电动机通过联轴器与减速箱的一端连接，减速箱的另一端与卷筒装置连接，所述液压站通过分流块与盘式制动器连接；所述盘式制动器包括支撑架和若干个安装在支撑架上的制动单元，所有所述制动单元的连线为圆弧。本发明能实现现有功能的同时，整个体积小、成本低、制动效果好、安全系数高。
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公开(公告)号：CN115420524A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211225893.0
申请日：2022-10-09
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种牵引力及制动力测试装置，其技术方案要点是：包括测试台，所述测试台的一侧设置有移动台，移动台通过合页与测试台连接；测试组件，测试组件设置在测试台和移动台的顶面，用于测试车辆的牵引力和制动力，通过设置移动板，挂钩与车辆的拖车钩相扣后，缓慢向前开动，拉动牵引绳，通过外壳内的牵引力传感器测试出车辆的牵引力，当车辆牵引力测试完成后，去除挂钩，向前开动，当看到刹车地标时，踩下刹车，车辆因为惯性，向前移动，移动到移动块上方，同时移动块跟随车辆向前移动，移动块与测力臂碰撞到一块，通过测力臂的内部镶嵌的压力传感器得出压力数据，从而无需车辆上下不同的测试台，提高车辆牵引力和制动力测试的效率。
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公开(公告)号：CN110386562B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910676921.2
申请日：2019-07-25
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开一种双卷筒同步驱动的快速牵引绞车，包括第一绞车架和第二绞车架，所述第一绞车架的侧壁设置有第一连接板，所述第二绞车架的侧壁设置有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的相对侧壁固定连接，所述第一绞车架和第二绞车架的相远离侧壁均安装有卷筒固定座，且卷筒固定座的内侧安装有牵引卷筒；本发明通过设置两组绞车机构同时运转，使得该牵引绞车的牵引力能够最大化，通过将第一连接板和第二连接板相连接的而方式组成该绞车，使得该绞车可以拆分成两个单独的绞车进行使用，且在油缸组件的侧边设置防护组，能够在制动盘与牵引卷筒抱死时起到减压作用，有效的防止油缸组件出现松动的情况。
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公开(公告)号：CN110329934A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910677667.8
申请日：2019-07-25
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种带盘式制动器的运输绞车，包括底座、电机、弹性套联轴器、制动轮、电液制动器、减速箱、保护机构、鼓形齿式联轴器、调心滚子轴承、滚筒、辐板、制动盘、轴承支座和盘式制动器，所述底座顶部安装有电机，所述电机输出端通过弹性套联轴器与减速箱输入端连接，所述减速箱固定安装在底座顶部，所述弹性套联轴器外侧安装有制动轮；本发明电液制动器在正常工作时处于常开状态，发生异常情况实现做功于制动轮上实现快速紧急制动，盘式制动器采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，通过操作手动换向阀控制，在绞车工作时通过对制动盘进行制动完成对卷筒进行减速和停车的调整。
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公开(公告)号：CN109205489A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811254067.2
申请日：2018-10-25
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种双速多用绞车，包括底座，从左至右依次按序安装在底座上的卷筒装置、减速箱、联轴器和矿用隔爆型三相异步电动机，安装在底座左侧与卷筒装置配合使用的排绳器，安装在底座上用于对卷筒装置进行制动的盘式制动器，以及安装在底座上的液压站和分流块，所述矿用隔爆型三相异步电动机通过联轴器与减速箱的一端连接，减速箱的另一端与卷筒装置连接，所述液压站通过分流块与盘式制动器连接；所述盘式制动器包括支撑架和若干个安装在支撑架上的制动单元，所有所述制动单元的连线为圆弧。本发明能实现现有功能的同时，整个体积小、成本低、制动效果好、安全系数高。
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公开(公告)号：CN116399608A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310070322.2
申请日：2023-02-07
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了超速保护测试装置，其技术方案要点是：包括底板和顶板，底板与顶板之间固定连接有多个支撑杆，顶板的顶部固定连接有两个限位板，工作人员将平衡车的轮毂置于连接槽内后，滚轮支撑平衡车，此时工作人员可移动安置板的位置，使得安置板压在平衡车的脚踏处，以安置板可以限制平衡车的位置，工作人员可在安置板上放置配重块，以配重块的数量匹配不同体重的使用者，平衡车的轮毂在滚轮上转动，可以达到测试平衡车超速保护的效果，同时设置的配重块可以匹配不同的使用人员群体重，可以进一步的提高测试结果的准确性，相对于现有技术中的测试装置，达到了不需要不同体重的测试人员踩踏在平衡车上对测试件进行超速保护测试的效果。
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公开(公告)号：CN110329934B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910677667.8
申请日：2019-07-25
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种带盘式制动器的运输绞车，包括底座、电机、弹性套联轴器、制动轮、电液制动器、减速箱、保护机构、鼓形齿式联轴器、调心滚子轴承、滚筒、辐板、制动盘、轴承支座和盘式制动器，所述底座顶部安装有电机，所述电机输出端通过弹性套联轴器与减速箱输入端连接，所述减速箱固定安装在底座顶部，所述弹性套联轴器外侧安装有制动轮；本发明电液制动器在正常工作时处于常开状态，发生异常情况实现做功于制动轮上实现快速紧急制动，盘式制动器采用第一弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，通过操作手动换向阀控制，在绞车工作时通过对制动盘进行制动完成对卷筒进行减速和停车的调整。
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