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公开(公告)号：CN216500918U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123067500.1
申请日：2021-12-08
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN113340547A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110598929.9
申请日：2021-05-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种基于改进集总平均经验分解的绞车振动诊断方法，属于绞车故障状态诊断技术领域。采用软件显示部分对诊断过程、结果进行显示、识别，具体步骤：步骤1.绞车振动信号采集，并将其转换为时域信号；步骤2.对采集到的加速度信号进行改进的集总平均经验模态分解；步骤3.分解后的信号进行希尔伯特变换，得到其反映的特征频率信息；步骤4.绞车故障特征提取；步骤5.利用GA‑BP分类器对绞车故障特征进行分类；步骤6.选取训练集进行验证，分类结果达到预定要求则输出结果，不符合要求则重新进行分类器训练。优点：能够有效降低原始数据中的次要和干扰信息，获得稳定准确的故障诊断结果。克服了在传统方法无法准确实时识别故障的不足，有利于提升识别的准确率。
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公开(公告)号：CN103043557B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210589414.3
申请日：2012-12-29
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： B66D3/18
摘要： 本发明公开了一种矿用单轨吊液压葫芦，属于工程机械技术领域，包括传动轴、轴承、轴套、梁体、链轮及液压马达，梁体的端面是开口向下的槽形，液压马达用螺栓固定在圆环板上，圆环板焊接在梁体上，在梁体上设有两孔，轴套焊接在两孔中，轴套内部设置轴承，轴承支撑传动轴，传动轴通过键与链轮连接。有益效果是把梁体作为液压葫芦的壳体，不仅节约材料而且占用空间小；采用自润滑轴承不需要注油，设计结构简单、使用和加工都很方便，同时也减少轴套、传动轴与自润滑轴承之间的磨损；液压马达采用大扭矩马达，可用于重物的运载。
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公开(公告)号：CN103063458A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210585275.7
申请日：2012-12-30
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种绞车试验台，属于矿山机械技术领域，包括绞车焊接平台和与其相对的面的混凝土平台，混凝土平台为“门框”型，“门框”的两竖边之间放置有配重部分，且两竖边的内侧面分别开设纵向的滑动槽，“门框”横边的顶面中部设有双滑轮，双滑轮前下方的地面上安装有滑轮；配重部分包括试验用配重和安装在其两侧的配重导向架，两个配重导向架端部分别安装有一定滑轮，且定滑轮放置在对应的滑动槽内；钢丝绳一端依次穿过滑轮、双滑轮连接试验用配重。有益效果是采用垂直拉配重的方式测试绞车的牵引力和制动力，节约空间和成本，配重导向架起到防止配重旋转和保护的作用，适用于多种绞车的出厂试验与型式试验。
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公开(公告)号：CN103043548A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210585419.9
申请日：2012-12-30
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种双排双速运输绞车，包括电动机与差速器在同一排，滚筒总成安装在与之平行的另一排，所述的差速器通过花键连接输出轴，输出轴为短轴，输出轴与齿轮箱的驱动小齿轮相连，齿轮箱的过桥齿轮与滚筒总成中的滚筒大齿轮啮合，底座还可是分体结构。有益效果是由一个差速器连接短输出轴，并通过齿轮箱总成，与滚筒大齿轮啮合，解决了因为中心轮过长而造成扭曲断裂的问题，此构造形成了电动机与差速器总成在同一排，滚筒总成安装在与之平行的另一排的布局，节省了空间，还可以将底座一分为二中间用螺栓联接，可以分解下井，更方便的安装。
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公开(公告)号：CN102556103A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451710.2
申请日：2011-12-30
申请人： 徐州益利亚工程机械有限公司 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： B61H7/12
摘要： 本发明公开了一种矿用人车抱轨制动系统。该系统实现制动功能共有三个部分，上端是可随着碟簧的压缩可以浮动的活动架，中间是车架，下端是位于车架下面的碟簧组。活动架1与制动杆2相连，限位块3固定在制动杆2上，制动杆2与上制动块4相连；轴9（三组）与活动架1相连，车架12与圆板11限制了碟簧组8，油缸10与车架12相连，下制动块6与制动钩7相连，制动钩7固定在车架12上。本发明的矿用人车抱轨制动系统为由碟簧提供制动力的抱轨制动形式，增大了一倍的制动力，缩短制动行程，从而提高了制动效率，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN103043557A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210589414.3
申请日：2012-12-29
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： B66D3/18
摘要： 本发明公开了一种矿用单轨吊液压葫芦，属于工程机械技术领域，包括传动轴、轴承、轴套、梁体、链轮及液压马达，梁体的端面是开口向下的槽形，液压马达用螺栓固定在圆环板上，圆环板焊接在梁体上，在梁体上设有两孔，轴套焊接在两孔中，轴套内部设置轴承，轴承支撑传动轴，传动轴通过键与链轮连接。有益效果是把梁体作为液压葫芦的壳体，不仅节约材料而且占用空间小；采用自润滑轴承不需要注油，设计结构简单、使用和加工都很方便，同时也减少轴套、传动轴与自润滑轴承之间的磨损；液压马达采用大扭矩马达，可用于重物的运载。
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公开(公告)号：CN102530013A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451706.6
申请日：2011-12-30
申请人： 徐州益利亚工程机械有限公司 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型卡轨车用制动车。所述新型卡轨车用制动车采用分拆式结构，包括有两个制动车体：制动车Ⅰ（6）及制动车Ⅱ（8）；所述制动车Ⅰ（6）及制动车Ⅱ（8）之间通过连杆（7）连接；所述制动车Ⅰ（6）和制动车Ⅱ（8）至少一个设有制动装置。本发明的结构为拆分式结构，这种拆分式的结构能够保证车组在小半径的水平弯道上正常运行，并有效的起到制动作用。
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公开(公告)号：CN103063423B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210585235.2
申请日：2012-12-30
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种离心释放器安全性能检测装置，属于矿山机械技术领域，包括电控柜、与电控柜电连接的液压泵站、试验台；试验台一侧设有马达固定架和调速阀，马达固定架上安装有马达、与马达连接的联轴器、以及位于齿轮下方的速度传感器；试验台另一侧设有离心释放器固定架，离心释放器固定架中部安装有拨叉和位于拨叉下方的限位开关；电控柜分别电连接速度传感器和限位开关，液压泵站通过调速阀连接马达。有益效果是通过测试离心释放器转动轴的转数来对其进行安全性能的检测，以保证机车以及乘车人员的安全。
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公开(公告)号：CN103063348B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210589828.6
申请日：2012-12-30
申请人： 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道用机车牵引力和制动力测试装置，属于矿山机械技术领域，包括固定架，第一连杆、千斤顶、第二连杆、第三连杆、第一连杆组、拉力计、第二连杆组；固定架顶面中部开设两个方孔，两个第二连杆的中心分别通过方孔活动安装在固定架上；第一连杆、第三连杆与两个第二连杆各端通过销轴连接成矩形框架；千斤顶安装在固定架相邻第一连杆的侧面；第三连杆中心与第一连杆组、拉力计、第二连杆组的端部依次连接。有益效果是适用于多种煤矿井下轨道用机车的牵引力、制动力等性能参数的测试，通用性极强；结构简单，操作方便，经济实用。
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