-
公开(公告)号：CN108827210A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810171529.8
申请日：2018-03-01
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种结合数控机床的关节式坐标测量机标定方法。现有测量机标定方法需要使用高精度测量仪器或辅助标定工具，且现场标定难度大。本发明在数控机床主轴上装夹三球锥窝标定工具，在定义的测量区域内设置虚拟标定杆；虚拟标定杆是等距布置的t个测点依次连线；三球锥窝标定工具的锥孔中心依次定位到各测点；定位到某测点后，标定机的球形测头嵌入三球锥窝标定工具的锥孔内进行数据采样；每次数据采样，标定机在关节活动范围内以不同姿态测量三球锥窝标定工具的锥孔中心n次；对数据采样后获得的测头坐标值进行处理求出标定机的结构参数向量A的最优解。本发明采用数控机床作为标定仪器，提高了标定方法的现场环境适应性，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN107728134A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711063196.9
申请日：2017-11-02
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： G01S11/12 , G01B9/02027 , G01B9/02072
摘要： 本发明公开了集成参考光路稳定系统的调频连续波激光测距装置。现有调频连续波激光测距系统测距基准容易受到外界振动影响，影响测距精度。本发明包括外腔式可调谐激光器、测量干涉系统、氦氖激光器和辅助干涉系统；外腔式可调谐激光器产生1540nm～1550nm的连续激光；氦氖激光器产生632nm的单模激光；测量干涉系统包括第二耦合器、第一环形器、第一准直透镜、第一光电探测器和第三耦合器；辅助干涉系统中设置一套光程差补偿的反馈控制系统，包括声光调制器、调频信号源、相位探测器、光电探测器、压电微动平台、压电控制器、伺服控制器和平面反射镜。本发明用于消除延时光纤长度受外界振动而变化的影响，从而提高测距精度。
-
公开(公告)号：CN106369055A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611041627.7
申请日：2016-11-21
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： F16C32/0402 , F16C37/002 , F16C37/005
摘要： 本发明公开了一种基于磁气混合球面轴承的气动双向输出轴。双向输出主轴内置驱动采用电机时发热严重。本发明包括永磁体、球面轴承主轴、叶轮、永磁铁座、导气壳体和主轴衬托件；压缩空气经第一入气口和第二入气口分别通入导气壳体内、外腔；通入导气壳体内腔的压缩空气经主轴衬托件的衬托件入气孔进入球面轴承支承孔，用于支撑球面轴承；球面轴承支承孔出来的气体经主轴衬托件的衬托件排气孔输送至隔离环的轴向通气孔；通入导气壳体外腔的压缩空气驱动叶轮转动，从而带动主轴运动，然后经第一间隙孔、第二间隙孔及轴向出气孔排出；隔离环的径向出气孔防止内部气压过大以及气流混乱。本发明采用叶轮作为动力源，解决内置驱动的发热问题。
-
公开(公告)号：CN105783816A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610334296.X
申请日：2016-05-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了自动识别半径补偿方向的三坐标测量方法。现有半径补偿方法都需要大量计算。本发明的具体步骤：在测头上用微阵列方式均匀布满面积极小的电容极板，单个极板的形状为正三角形或正方形；对测头上的电容极板阵列施加激励信号，当测头靠近金属被测物件时，金属被测物件与有正对面积的电容极板形成一对平板电容器，产生电容，同时不同大小的正对面积会产生不同大小的电容，根据产生电容的极板和产生电容的大小就可以计算出接触点所在位置，进而自动识别半径补偿方向。本发明在精度要求不高时，直接取输出电容值最大的电容极板作为接触点进行半径补偿，不需要计算；在精度要求较高时，通过计算反推接触点的精确位置。
-
公开(公告)号：CN104949637A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510420351.2
申请日：2015-07-16
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州博洋科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种具有配重平衡装置的关节式坐标测量机。当前关节式坐标测量机的重力平衡机构输出平衡力矩都是单方面增大或减小，不能随测量机所需的重力平衡力矩而作相应变化。本发明中肩关节活动件的一端与基座构成第一回转副，另一端与大臂的一端构成第一摆动副；第一配重杆固定在肩关节活动件上；大臂的另一端与肘关节活动件的一端构成第二回转副，肘关节活动件的另一端与小臂的一端构成第二摆动副；第二配重杆固定在肘关节活动件上；小臂的另一端与腕关节活动件的一端构成第三回转副，腕关节活动件的另一端与测头构成第三摆动副。本发明在大臂和小臂的反向延长线上安装配重装置，来平衡测量机自身重力，减轻操作者的测量强度。
-
公开(公告)号：CN118539055A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410650318.8
申请日：2024-05-24
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/6568
摘要： 本发明涉及锂电池液冷板技术领域，且公开了一种双层LCP锂电池液冷板，包括液冷板本体，所述液冷板板体的侧边开设有进口和出口，进口与冷却液的供给箱连接，由泵体向进口中输送冷却液，出口与冷却液的回收箱连接，所述液冷板本体的内部开设有多组导流通道和多组回流通道，所述导流通道与所述进口连通，所述回流通道与所述出口连通；该双层LCP锂电池液冷板，通过在液冷板本体中设置导流通道和回流通道，并使导流通道和回流通道通过导热隔板相邻分布，使液冷板本体内部形成双层的双通道结构，并利用热辐射的影响，减小导流通道和回流通道之间的温差，进而减小进口和出口处的温差，以提高锂电池散热的均匀性。
-
公开(公告)号：CN118519339A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410576464.0
申请日：2024-05-10
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于RWPI模型的压电致动器迟滞建模方法及控制方法，将压电致动器在t时刻的期望输出位移yd(t)作为压电致动器的前馈控制器的输入，输入到RWPI逆模型，得到压电致动器前馈控制器的输出电压ud(t)，将输出电压ud(t)输入压电致动器，获得压电致动器在t时刻的实际输出位移y(t)，实现压电致动器的输出位移控制；本发明将迟滞模型中的初始阈值改进为率相关阈值，以及在权重系数中加入修正因子，解决了输入电压频率变化时出现迟滞回环的迟滞率变化和整体图形发生旋转的现象，在提高了整体模型精度的同时，增强了在不同输入电压频率下的模型拟合能力。
-
公开(公告)号：CN118111318A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410202635.3
申请日：2024-02-23
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种微结构三维测头及微结构三维尺寸测量方法；该微结构三维测头包括底座、悬挂机构和检测组件；检测组件包括触球、采样杆、电极半球、平面电极板组和球面电极板组；初始状态下，各平面电极板沿着电极半球的中心轴线的周向均布，并与电极半球的平面区域间隔正对。各球面电极板沿着电极半球的中心轴线的周向均布，并与电极半球的球面区域间隔正对。本发明根据各平面电极板与电极半球的平面区域之间的电容变化，获取电极半球的平面区域所在平面的位置和姿态；并根据各球面电极板与电极半球的平面区域之间的电容变化，与电极半球的平面区域所在平面的位置和姿态相结合，共同推导出电极半球的球心坐标，进而快速确定触球的球心坐标。
-
公开(公告)号：CN109488689B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811417113.6
申请日：2018-11-26
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开了气浮主轴承载补偿装置及方法。目前气浮轴承的回转误差采用砝码或弹簧进行承载补偿，无法实现实时检测和承载补偿。本发明中气浮主轴产生回转误差时，控制阀在控制器控制下调节输出的气体压力，给气浮主轴气膜较薄一侧承载补偿，直到三个气浮支承组件的位移传感器检测到三个气浮支承组件的气浮支承内端与气浮主轴的径向间隙相等时，停止控制器的调节，气浮主轴回到三个气浮支承组件的气浮支承对心位置，实现气浮主轴承载补偿。本发明实现承载力的实时补偿，压力传感器显示气浮支承承载力；气浮支承内端与气浮主轴的径向间隙可调，更好地适应不同转速和不同零件加工。
-
公开(公告)号：CN108302080B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810140859.0
申请日：2018-02-11
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了喷嘴挡板伺服阀抑制前置级气穴现象的方法。现有气穴抑制方法在油压较大时作用明显减弱。本发明将力矩马达输出的电信号转换成阀芯的压力信号，并通过调节挡板在两个喷嘴的相对位置来改变两个喷嘴之间压力差，进而推动阀芯精确运动；在喷嘴主流道外沿开设辅流道形成辅流道射流的入射，改善喷嘴与挡板间的压力分布，从而抑制喷嘴边缘的气穴，同时通过辅流道射流与挡板侧面径向射流的相互作用，来降低径向射流离开挡板边缘时的流速，从而抑制挡板边缘及挡板和挡板安置腔内壁之间区域的气穴；当喷嘴进口压力进一步升高时，辅流道射流的出口流量也会增加，从而加强辅流道射流与挡板侧面径向射流的相互作用，来进一步抑制气穴现象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
109 条记录 (耗时 0.05 秒)
