一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110568458B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910799616.2

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统,该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号,还用于加载对流层模型、电离层模型,并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟;BDS/GPS双模TEC测试接收机,用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型;电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息;所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差;所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。

    一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN109035300B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201810730205.3

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括:提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征,并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型;计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应,并预测下帧的目标位置;计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量;当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值,则判断此帧响应置信度较高,使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型,否则不更新;重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合,并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。

    一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN110109154B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910405217.3

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明提出一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法,包括:对BOC信号进行下变频处理得到中频信号;将中频信号与本地载波混频,得到同相支路信号和正交支路信号;将本地PRN序列分割为奇支路信号和偶支路信号;将奇支路信号与复信号进行相乘运算,得到第一信号;将第一信号分别超前四分之一个码片和滞后四分之三个码片,分别得到第二信号和第三信号;对第二信号和所述第三信号进行相干积分运算,得到第四信号和第五信号;根据重构相关规则,得到第六信号和第七信号,根据检测统计量公式,得到无模糊的检测统计量;判断检测统计量是否大于设定的检测门限值,若是,则说明信号被准确捕获。

    一种基于节点刷新机制的低复杂度多元LDPC译码方法

    公开(公告)号:CN111510162A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010432453.7

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于节点刷新机制的低复杂度多元LDPC译码方法,包括设置目标迭代次数、迭代次数阈值、偏差值阈值、滑动检测窗宽,划分校验节点;判断当前迭代次数;更新处于处理子集中的校验节点;更新变量节点;对译码符号进行判决;将校验节点分为处理子集或非处理子集;刷新处理子集。通过对使用节点划分准则之后,出现译码错误的信息帧在迭代译码过程中的相关数据进行收集和分析,针对错误特性,通过设计节点刷新机制,对迭代译码过程中出现该错误特性的帧进行处理节点子集的重置,重新启动被划分至非处理节点子集中的校验节点,使其重新进行信息更新,从而减弱节点划分准则对算法性能造成的衰退。

    一种基于支持向量机的超宽带室内定位方法

    公开(公告)号:CN111083632A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911255480.5

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的超宽带室内定位方法,首先将待定位区域的TDOA值和TDOA值对应的用户位置采集一定的数量,然后将采集到的数据集按照4:1划分为训练集和测试集两部分,之后进行归一化处理之后输入支持向量机中,不断地进行交叉验证选择最佳参数c&g,根据交叉验证的平均正确率排序,选择分类正确率最高的参数组合作为模型的最优参数,将得到的最佳参数和训练集输入支持向量机中,即可得到支持向量机模型,在支持向量机模型训练好之后,在解算坐标的过程中只需要将采集到的TDOA值输入训练好的支持向量机模型就可以解算出实时的坐标,结果表明本算法相比于传统定位算法在高密度定位环境下实时性和定位精度要优于传统算法。

    区间量测下交互式多模广义标签多伯努利的快速跟踪方法

    公开(公告)号:CN109508444A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811549885.5

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开一种区间量测下交互式多模广义标签多伯努利的快速跟踪方法,将交互式多模方法与快速算法思想相结合,首先在广义标签多伯努利滤波的框架下,针对目标采样粒子预测阶段,结合区间量测广义似然函数,实现所有粒子对于不同模型的转移预测,随后通过计算模型权概率对粒子进行模型交互,然后通过GLMB滤波更新方程对模型交互后的粒子进行更新。在此基础上结合快速实现方法,将预测与更新相结合,对于每个迭代只需要一个截断过程,降低了算法的计算量,最终解决了机动多目标的检测与跟踪问题。

    一种双层多维滑坡监测方法

    公开(公告)号:CN109443188A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811149432.3

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法,1)构建双层滑坡监测系统,系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网,及由各个监测站之间组成的第二层监测网,每个监测站和基站使用多模接收机,将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算;2)第一层监测网对每个监测站进行位移监测,得到监测站坐标和位移形变量;3)第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测,得到滑坡体姿态角;4)根据步骤2)得到监测站坐标和位移形变量,结合步骤3)得到的滑坡体姿态角,得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系,对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测,实现多维度形变量和姿态角的双层监测。

    一种北斗+GPS双模单点定位方法

    公开(公告)号:CN108594275A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810382940.X

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种北斗+GPS双模单点定位方法其特征是,包括如下步骤:1)获取各历元的观测数据和导航数据;2)提取伪距测量值、时间信息和星历参数;3)确定各卫星在WGS-84地心地固坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs);4)获取星地距离;5)获取伪距测量值的测量误差方差σ2、并对伪距测量值进行加权;6)获取观测方程y=HΔx+v的伪距残差y和系数矩阵H;7)获取第k次迭代的接收机位置、卫星高度角;8)判断是否满足迭代终止条件并决定是否继续迭代过程。这种方法可操作性好、使用方便、定位准确,使用这种方法定位精度可达到:水平精度2米,高程精度3米。

    一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN108317949A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810123170.7

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法,通过提取解码后的导航数据和观测数据,按基准站和监测站进行分类,根据卫星位置、钟差和伪距等信息,利用自小二乘法实现监测点单点定位,解算基站载波相位、伪距残差的数据量,选取共视卫星和参考星,设计无迹卡尔曼滤波器,进行滤波器时间更新和状态更新,解算整周模糊度,然后固定模糊度,得到固定解,即得到监测站的位置信息,设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波,提高定位精度,减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强,形变监测定位精度高,精度高的特点,适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。

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