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公开(公告)号：CN115265355B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210802706.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种平行度测量装置及其标定方法，该装置包括数据获取模块、数据分析模块和标定台；数据获取模块，包括电涡流位移传感器探头、延伸电缆和传感器安装框架；电涡流位移传感器探头两两成对，若干对电涡流位移传感器探头相背设置于传感器安装框架上；数据分析模块，包括电涡流位移传感器前置器、转换器和上位机；延伸电缆连接电涡流位移传感器探头与前置器；转换器完成电涡流位移传感器前置器与上位机的数据通信；上位机用于处理和分析电涡流位移传感器探头采集的数据，以获取待测两平面的平行度；标定台，包括相互平行的两个被测表面，两个被测表面之间的间距已知。本发明相较于人工测量既简化了测量流程又提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN116294999A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310043760.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种干式变压器线圈绕制的检测装置，属于电力变压器检验领域。包括：工作台、两个X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构、图像采集机构、人机交互机构、系统主机和龙门架；所述X轴机构、所述旋转机构、所述人机交互机构和所述系统主机均设置在所述工作台上，所述龙门架安装在所述X轴机构上，所述Y轴机构安装在所述龙门架上，所述Z轴机构和所述Y轴机构垂直连接，所述图像采集机构安装在所述Z轴机构上。本发明有利于提高干式变压器线圈绕制情况的检测精度和检测效率，并降低干式变压器线圈使用时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110688368B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910929085.4
申请日：2019-09-28
Applicant: 武汉工程大学
Inventor： 陈灯 , 张哲泓 , 魏巍 , 张彦铎 , 李晓林 , 鞠剑平 , 唐剑影 , 刘玮 , 段功豪 , 卢涛 , 周华兵 , 李迅 , 于宝成 , 徐文霞 , 鲁统伟 , 闵峰 , 朱锐 , 彭丽 , 王逸文
IPC: G06F16/21 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种构件行为模型挖掘方法与装置，该方法包括：S1)运行包含构件的软件，动态采集构件的带参行为交互序列，构成序列集合；S2)合并具有不同参数值的相同构件行为交互序列；S3)基于合并后的构件行为交互序列构建一棵树；S4)合并树中的等价节点获得有限状态机R’；S5)根据参数观察值集合归纳参数的不变式作为有限状态机R’中对应边的守护条件；S6)计算有限状态机R’中构件行为满足参数不变式的概率；S7)基于步骤S6)中迁移发生的概率得到最终的带参概率自动机表示的构件行为模型。本发明考虑了构件行为模型中参数‑构件行为之间的依赖关系并采用概率模型对模型挖掘过程中的噪声进行有效处理，可获得更精确的构件行为模型。
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公开(公告)号：CN111611887B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010382306.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种人机混合系统协调运动用户意图估计方法，利用力传感器模组和激光测距仪分别获得用户上肢实时运动意图速度VH、用户下肢实时运动意图速度VL，设置人机混合系统柔顺度参数S，并利用模糊控制方法调节人机混合系统柔顺度参数S；对用户上肢实时运动意图速度VH、用户下肢实时运动意图速度VL和人机混合系统柔顺度参数S进行异质传感器融合，得到准确的用户运动意图速度VF；将准确的用户运动意图速度VF发送给辅助机器人，实现辅助机器人的柔顺运动。本发明可最大限度的实现柔顺的机器人运动控制，防止出现机器人和用户的不协调运动，避免发生用户不安全行。
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公开(公告)号：CN112734642B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110035136.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度纹理转移残差网络的遥感卫星超分辨率方法及装置，属于遥感卫星图像超分辨率领域，该方法包括：将下采样后的目标低分辨率图像通过深度残差网络进行特征提取，对提取出的特征图进行两次上采样操作，使其与原高分辨率卫星图像大小一致；由多尺度残差模块内使用不同卷积的残差块提取特征图特征信息，使用交叉的方式实现特征信息共享，残差模块外使用跳跃连接的方式实现多尺度特征信息融合；通过特征融合来更新目标低分辨率卫星图像的特征图以生成最终的高分辨率卫星图像；利用判别器对生成的高分辨率图像与原始的高分辨率图像进行对比。本发明所提出的网络优于其他最新的遥感卫星图像超分辨率算法，能生成更高质量的卫星图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111531581B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010342989.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业图像，获取工业机器人实时动作图像；S3：将工业机器人实时动作图像与工业机器人标准作业模式视频帧序列进行匹配，判断工业机器人标准作业模式视频帧序列中是否存在与工业机器人实时动作图像近似匹配的图像，若是，执行S2，若否，执行S4；S4：控制工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
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公开(公告)号：CN115221458A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210610119.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种MIMO发射方向图的直接波形设计方法、装置、设备及介质，涉及雷达技术领域，方法包括：获取发射信号的预编码矩阵和发射阵列的导向矢量，基于发射信号的预编码矩阵和发射阵列的导向矢量获取初始发射信号矩阵向量化算子、初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据，基于获得的数据构建初始优化模型，初始优化模型包括原目标函数和原约束条件，原目标函数用于表征初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据之间的关系，原约束条件包括用于限制旁瓣区域功率和的旁瓣约束、用于限制主瓣区域功率和的主瓣约束、用于限制发射天线的发射功率的总功率约束，通过构建辅助变量对模型进行处理，再利用ADMM求解，实现目标发射方向图的绘制。
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公开(公告)号：CN115112010A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210802697.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流测量的非平行对称金属平面间隙测量方法，该方法包括以下步骤：S1、测得一组传感器探头到被测非平行对称金属表面的距离；一组传感器为两个相背的电涡流位移传感器；S2、获取该组传感器探头间的距离，计算得出该组传感器所处测点的非平行对称金属平面间隙；S3、获取多个测点的非平行对称金属平面间隙；S4、基于多个测点的非平行对称金属平面间隙数据，通过最小二乘法求得拟合平面方程；S5、根据拟合平面方程拟合出整个非平行对称金属平面间隙。由于电涡流位移传感器感应相对位置并处理成相应的电信号输出，因此本发明具有测量精度高、抗干扰能力强、非接触测量、响应速度快且不受油水等因素影响的优点。
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公开(公告)号：CN110243373B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910556869.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种动态仓储自动引导车的路径规划方法、装置和系统，方法包括根据仓储环境绘制栅格地图，并根据所述栅格地图构建路网模型；在所述路网模型中，获取自动引导车的实时位置坐标和实时方向信息；根据实时位置坐标和实时方向信息规划出多个路径个体；根据实时位置坐标、实时方向信息和路网状态获取评价所有所述路径个体的路径评价函数；基于遗传方法，将所有所述路径个体作为初始化种群，并根据所述路径评价函数对所述初始化种群进行全局寻优，得到所述自动引导车的最优路径并输出。本发明计算难度低，收敛速度快，得到的最优路径能避开拥塞区域，及时对拥塞情况做出反应，缩短任务执行时间，使得智能仓储的运作更加高效。
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公开(公告)号：CN111762537B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010550197.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体和支撑底板，所述机体底部与支撑底板连接，机体的内腔由上至下分别设有集尘仓，进风过滤网，风扇，电机，托盘与排风口，其中，集尘仓底部设有进风过滤网，进风过滤网正下方设有风扇，风扇底部与电机连接，电机驱动风扇转动，电机下方设有托盘，机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖，引风口与四根橡胶管，其中，机体顶部设有可开合的顶盖，引风口设置在机体的侧壁上，且引风口与集尘仓连接，四根橡胶管一端与引风口连接，其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。
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