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公开(公告)号：CN101734658A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910244197.2
申请日：2009-12-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： C01B31/20
CPC分类号： Y02A50/2342
摘要： 本发明公开了一种二氧化碳的吸收分离方法，包括将所述二氧化碳在一定温度下的吸收和解吸，具体包括以下步骤：将醇胺类化合物和甘醇类化合物混合配制成溶液，得到吸收剂；将吸收剂和待吸收气相在气液传质设备中接触，得到液相产物；将液相产物进行解吸，分离得到二氧化碳，实现二氧化碳的再生。该方法采用的吸收剂能够高效吸收二氧化碳，并对设备腐蚀小，可实现二氧化碳的再生以及吸收剂的循环利用。
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公开(公告)号：CN101158556A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710176046.9
申请日：2007-10-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： F28C3/04
摘要： 利用膜分散技术实现液/液不互溶体系换热的方法，属于化学化工中传热、换热技术领域。该方法利用膜分散设备，以微孔膜作为分散介质，使液/液体系中的一相作为分散相穿过微孔膜，在作为连续相的另一相的流体错流剪切作用下形成50到900微米范围的小液滴，从而制备出液/液微分散体系。借助液/液微分散体系优异的混合、传递性质实现两相间的高效换热。该方法所需设备简单，操作方便，能够有效强化传热过程。使用该方法，物料仅需要20－200ms的停留时间，就可以达到83％～95％的传热效率，体积传热系数可以达到传统液/液直接接触换热方法的15～20倍。
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公开(公告)号：CN100347157C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510059635.X
申请日：2005-03-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： C07D201/08 , C07D223/10
摘要： 本发明公开了属于有机化工原料合成技术领域的一种预混合反应的方法。该方法是在反应器中固定分散介质，以环己烷羧酸正己烷溶液和发烟硫酸为反应物料，环己烷羧酸正己烷溶液和发烟硫酸分别从反应器中分散介质两侧进入，在压力差的作用下，环己烷羧酸正己烷溶液以一定流量穿过分散介质，分散成微小液滴，与另一侧的发烟硫酸接触，实现两相混合，并一起沿分散介质表面流动，进行反应，具体反应时间通过两相混合后沿分散介质表面的流动速度和沿介质表面的流动距离调控。本发明具有反应效率高、操作能耗低、传递速度快、停留时间短、反应温度可控、物料滞留量小、安全可靠等优势，为提高酰胺化反应的转化率和选择性创造了必要条件。
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公开(公告)号：CN118330666B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410433936.7
申请日：2024-04-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G08G1/04 , G08G1/00
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于激光雷达的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：获取智能网联公交的多车编队的激光雷达数据；根据所述激光雷达数据分析得到所述多车编队的车辆周围的环境数据；根据所述车辆周围的环境数据确定前车上目标点位的三维坐标与航向角，生成所述智能网联公交的多车编队感知结果。由此，解决了相关技术中，由于在智能网联公交对接过程中，前车上的目标可能会受到其他车辆或障碍物的遮挡，从而导致目标点位姿的感知不准确或失败，可能会出现错误的目标检测或跟踪，造成对接过程中出现问题或失败等问题。
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公开(公告)号：CN118241230B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410643971.1
申请日：2024-05-23
申请人： 宏济堂制药(商河)有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明属电化学技术领域，涉及麝香酮合成过程中的中间体，具体涉及一种高选择性合成3‑甲基十五烷二酸二甲酯的工艺。以十二烷二酸单甲酯和/或其羧酸盐作为原料1、β‑甲基戊二酸单甲酯作为原料2，将原料2与原料1进行Kolbe电解反应制备3‑甲基十五烷二酸二甲酯；在Kolbe电解反应的过程中，原料2与原料1的起始摩尔比为0.6~0.8:1，当原料2与原料1的摩尔比低于0.6:1时，向反应体系中添加原料2，原料2的加料速度与Kolbe电解反应中的电流呈正比，且原料2的加料速率低于0.02 mol/(A·h)。本发明提供的工艺不仅能够有效提高反应的整体收率，而且能够有效提高3‑甲基十五烷二酸二甲酯的选择性。
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公开(公告)号：CN118223049B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410641700.2
申请日：2024-05-23
申请人： 宏济堂制药(商河)有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明属电化学技术领域，涉及麝香酮前体的电化学合成，具体涉及一种循环流电解合成麝香酮前体的微反应工艺与系统。采用所述电解微反应器对电解质溶液中的原料1和原料2进行循环Kolbe电解反应合成3‑甲基十五烷二酸二甲酯；在循环Kolbe电解反应过程中，电解微反应器排出的电解后物料输送至所述循环溶液储罐内排出电解产生的气体，然后将排出气体的电解后物料重新输送至所述电解微反应器内进行电解反应。本发明利用电解微反应器的微通道结构降低离子传导距离，借助电解质溶液的可控循环流动，促进电极上产生的气体及时排出，在保证电流密度的情况下降低槽电压。本发明具有能耗低、流程简洁、易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN118544743A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410541184.6
申请日：2024-04-30
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种飞行车辆及用于飞行车辆的控制方法，飞行车辆包括：飞行模块、舱体及地面移动模块，飞行模块上设置有适于与地面支撑的支撑架，支撑架在飞行模块的底部形成装配通道；支撑架与飞行模块中的至少一个上设置有第一配合部，舱体设置有第二配合部，第一配合部与第二配合部在装配通道的延伸方向上配合以实现舱体与飞行模块的连接或解锁；舱体上设置有第三配合部，地面移动模块设置有第四配合部，第四配合部适于与第三配合部在装配通道的延伸方向上配合以实现舱体与地面移动模块的连接或解锁。根据本发明设计的飞行车辆采用滑入式配合的方式连接舱体与飞行模块或地面移动模块，使飞行车辆状态转换更为稳定、平缓、舒适，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN118377298A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410410294.9
申请日：2024-04-07
申请人： 清华大学
摘要： 本申请公开了一种智能网联公交多车的编队对接控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前车辆处于预设编队对接工况，且当前车辆和目标对接车辆均满足预设对接条件的情况下，获取当前车辆的第一目标位姿和目标对接车辆的第二目标位姿，以得到当前车辆和目标对接车辆之间的相对距离、轴承角和航向角差值，从而确定当前车辆的目标转角和目标速度，根据目标转角和目标速度生成当前车辆的转角控制指令和速度控制指令，进而控制当前车辆和目标对接车辆进行编队对接。由此，解决了相关技术中提前规划车辆的行驶路径和编队，无法有效应对车辆在行进过程中的突发状况，降低了车辆编队控制的适用性，并且降低了车辆编队控制的智能化水平的问题。
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公开(公告)号：CN114155277B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111404471.5
申请日：2021-11-24
申请人： 清华大学
摘要： 本公开提出一种基于视频目标追踪的微流体分析方法及装置，属于微流体分析领域。其中所述方法包括：获取微流体视频；将所述视频中的气泡或液滴作为追踪目标，根据预设的微流体视频目标追踪模型，获取所述目标在所述视频对应帧中的视频掩码矩阵组成的序列作为所述目标的追踪结果；根据所述目标的追踪结果，对所述目标进行信息提取。本公开利用深度卷积神经网络，快速分析高速摄影机在微流体装置观察窗处拍摄微流体的视频，得到微流体装置中气泡或液滴的大小、速度和形态等相关视觉信息，运算速度快，分析结果准确，适用于大小不同的气泡或液滴。
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公开(公告)号：CN118330666A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410433936.7
申请日：2024-04-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/931 , G01S7/48 , G08G1/04 , G08G1/00
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于激光雷达的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：获取智能网联公交的多车编队的激光雷达数据；根据所述激光雷达数据分析得到所述多车编队的车辆周围的环境数据；根据所述车辆周围的环境数据确定前车上目标点位的三维坐标与航向角，生成所述智能网联公交的多车编队感知结果。由此，解决了相关技术中，由于在智能网联公交对接过程中，前车上的目标可能会受到其他车辆或障碍物的遮挡，从而导致目标点位姿的感知不准确或失败，可能会出现错误的目标检测或跟踪，造成对接过程中出现问题或失败等问题。
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