一种多储能直流微电网协同控制方法

    公开(公告)号:CN110535223A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910891277.0

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: H02J7/35 H02J13/00

    摘要: 本发明公开了微电网需求响应技术领域的一种多储能直流微电网协同控制方法,旨在解决现有技术中储能单元之间缺乏协调控制,储能单元不能有效参与微电网的电压调节的技术问题,一种多储能直流微电网协同控制方法,包括虚拟惯性控制和一致性控制,所述虚拟惯性控制实现储能单元与微电网的功率交互;所述一致性控制实现储能单元间的信息交互。本发明所述一种多储能直流微电网协同控制方法,结合虚拟惯性控制和一致性控制,使储能单元在微电网出现电压波动时,能为微电网提供电压的惯性支撑,同时合理分配储能单元无功出力,确保各储能单元的出力合理精确分配。

    一种基于预训练的图纸元件识别方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN117218674A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311135594.2

    申请日:2023-09-05

    IPC分类号: G06V30/422 G06V10/774

    摘要: 本发明公开了一种基于预训练的图纸元件识别方法、装置、介质及设备方法包括:获取多个类别的元件图像信息和待识别的工程图纸;将待识别的工程图纸输入预先训练的元件识别网络,进行元件识别,得到待识别元件的类别信息和坐标信息;其中,预先训练的元件识别网络,通过以下步骤得到:基于yolov5的网络结构生成初始元件识别网络,所述初始元件识别网络包括特征提取组件网络、特征混合组件网络和预测组件网络;基于随机生成的工程图纸对所述初始元件识别网络进行训练,得到预先训练的元件识别网络。本发明能够在只存在少量工程图纸样本的情况下,实现电气元件的目标识别。

    一种基于最优转矩控制法的风力机控制器参数优化方法

    公开(公告)号:CN114397806B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202111447999.0

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G05B11/42 F03D7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于最优转矩控制法的风力机控制器参数优化方法,包括:建立风速与输出功率、风速与电磁转矩和风速与转速间的频域特性关系式;根据风机特性关系,分析得到风力发电机的稳定约束;结合风速至转速间的频域关系式的最大幅值及稳定约束得到相应的稳定可行域;绘制三个频域特性关系式的最大幅值与控制器PI参数间的关系图,结合风机发电机的稳定约束优化控制器PI的参数值,在满足稳定可行域的基础上,对风机的功率、转矩跟踪及平滑效果进行优化。本发明合理优化了控制器的参数值,并使得优化参数下风机跟踪获取最大功率的效果更好。此外,风机在获得更加平滑的功率和转矩同时,仍能处于稳定运行可行域内。

    一种系留无人机线缆防缠绕连接装置

    公开(公告)号:CN116780297A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310597147.2

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: H01R35/04 H01R13/02

    摘要: 本发明公开了一种系留无人机线缆防缠绕连接装置,固定安装于机体的底部,包括:内圈连接件、光电转换器、DCDC转换器和多层滚轮结构;内圈连接件和多层滚轮结构形成圆柱形空间,光电转换器和DCDC转换器设于圆柱形空间内;多层滚轮结构的每一层由多个金属小球和外圈连接件构成;金属小球布置在内圈连接件与外圈连接件之间;光电转换器输入端与地面端线缆中的光纤相连接;内圈连接件将接收到的电信号传输给外圈连接件,外圈连接件传输低压直流电和光纤电信号给无人机机体的电接口。本发明充分考虑系留无人机应用过程中应用场景的复杂情况,充分考虑无人机在飞行过程中由于旋转、移动导致线缆可能发生缠绕导致信号传输效率降低以及可能出现的安全问题。

    一种无人机飞行可靠性验证方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116360405A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310480051.8

    申请日:2023-04-28

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种无人机飞行可靠性验证方法、装置、电子设备及存储介质,属于无人机飞行验证技术领域,方法包括:获取无人机配电线路过程中的飞行信息;对所述飞行信息进行分析,获取分析数据;根据所述飞行数据,生成飞行路线图;根据所述飞行路线图,对无人机飞行过程中的每个阶段的路线偏差距离进行计算,获取偏差数值,并基于所述偏差数值设定偏差区间;根据所述偏差数值和偏差区间,对无人机飞行过程进行可靠性验证,获取飞行可靠性验证结果。该方法能够对无人机进行飞行可靠性验证。

    一种适用于海上风电场的谐波串并联谐振放大分析方法

    公开(公告)号:CN115441436A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211076969.8

    申请日:2022-09-05

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38 G06F30/20

    摘要: 一种适用于海上风电场的谐波串并联谐振放大分析方法,本申请提出海上风电场的通用建模方法,实现了海上风电场全阶状态空间模型的快速建立,通过求解其主导极点,发现海上风电场潜在的谐振频率;进而引入拉普拉斯变换将海上风电场时域下的高阶微分关系转换成复频域下的乘积关系;在此基础上,提出海上风电场谐波放大倍数与谐波含量的快速计算方法,分析结果表明,本申请提出的谐波谐振分析方法能够实现2~50次的谐波谐振分析,并且操作过程简单易行,无需对系统内每个节点进行频率扫描,就可以获得海上风电系统潜在的谐振频率,进而分析可能存在的谐波谐振现象,同时能够有效地评估关键节点的谐波放大倍数与谐波含有率。