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公开(公告)号：CN104868811A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510352732.1
申请日：2015-06-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法，其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求：第一种，以输出转矩最大为目标、第二种，以转矩脉动最小为目标和第三种，以位置偏差最小为目标，分别对电流矢量的相角和幅值进行协调控制，该控制方法所用装置，包括相幅协调控制模块、电流控制模块、功率电路、电机、位置检测模块和电流检测模块；相幅协调控制模块一端与电流控制模块相连，另一端与位置检测模块相连；电流控制模块与功率电路的信号控制端相连，功率电路的输出端通过导线与电机相连，且导线穿过电流检测模块，电流检测模块又与电流控制模块连接，位置检测模块与电机进行同轴安装。
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公开(公告)号：CN100596346C
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200710059958.8
申请日：2007-10-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种单电流传感器的四相(8/6极)开关磁阻电机控制装置及其实现方法。它主要包括电流检测电路、功率变换器电路、A/D转换电路、数字信号处理(DSP)控制器电路和开关磁阻电机；功率变换器电路分别连接电流检测电路与开关磁阻电机，电流检测电路再与A/D转换电路相连，A/D转换电路与数字信号处理(DSP)控制电路连接。本结构简单，检测方便，可用于开关磁阻电机调速系统，如机器人、数控机床、雷达跟踪、火炮随动等系统，包括矿山、冶金、电力、化工、石油等行业，可以有效改善系统性能，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN116151553A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211690367.1
申请日：2022-12-27
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种制氢系统调度方法、位置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：基于制氢系统对应的总运维成本、总制氢收益，制氢系统中的新能源供电设备的第一输出功率，储能设备的第二输出功率，电解水制氢设备的第一输入功率，负载的第二输入功率，确定制氢系统的目标函数；采用蜜獾算法对目标函数进行处理，得到目标函数的初始最优解；对初始最优解进行高斯变异处理，得到目标函数的目标最优解，以及目标最优解对应的目标最优值；基于目标最优值，确定制氢系统的制氢调度策略，使得制氢系统满足目标最优解。本发明解决了相关技术中存在新能源耦合制氢的调度效率不理想，系统运行稳定性不足，系统调度算法早熟的技术问题。
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公开(公告)号：CN116054250A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310022879.9
申请日：2023-01-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种储能分组的风光储耦合制氢系统调度方法，该调度方法在现有精确的风机、光伏、储能和PEM电解槽数学模型的基础上，针对日内风、光等可再生能源发电的波动性、不确定性造成系统能量波动问题，设置储能分组的日内系统能量调度模式，并用改进的金豺算法求解稳定性调度模型，当日前源、荷预测功率与日内实际功率出现波动时，仍然可以有效地维持可再生能源制氢系统稳定运行，解决了当前储能在平抑可再生能源制氢系统功率频繁波动时寿命损耗大、日前预测误差降低系统稳定性和可再生能源消纳率较低等技术问题，从而提高制氢系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112193243B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011122335.2
申请日：2020-10-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根据障碍物的距离信息选择不同的运动模式和避障模式；第三步，在触摸屏中设置障碍物的有效距离和碰撞距离，最后可编程逻辑控制器以此为基准进行判断；第四步，可编程逻辑控制器根据障碍物的不同方位执行不同的模式；本发明不但解决了传统车辆视野区域过小，转向不灵活等技术缺陷，而且能够实现应对不同的障碍物采取不同的转向模式，极大地提高了转向灵活性。
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公开(公告)号：CN112193243A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011122335.2
申请日：2020-10-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根据障碍物的距离信息选择不同的运动模式和避障模式；第三步，在触摸屏中设置障碍物的有效距离和碰撞距离，最后可编程逻辑控制器以此为基准进行判断；第四步，可编程逻辑控制器根据障碍物的不同方位执行不同的模式；本发明不但解决了传统车辆视野区域过小，转向不灵活等技术缺陷，而且能够实现应对不同的障碍物采取不同的转向模式，极大地提高了转向灵活性。
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公开(公告)号：CN110109397B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910388767.9
申请日：2019-05-10
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电机设计和控制协同耦合系统及方法，该方法包括：对云端设计模块中的电机设计的个性知识和云端控制模块中电机控制的个性知识的数据进行归一化处理。根据电机设计的个性知识获取设计参数与性能指标的映射关系，作为设计共性知识和规则存储至云端知识库。根据电机控制的个性知识确定控制参数与性能指标的映射关系，作为控制共性知识和规则存储至云端知识库。根据设计共性知识和规则进行电机设计，和/或，根据控制共性知识和规则进行电机控制。本发明的电机设计和控制协同耦合系统及方法，可以降低设计难度，提高设计效果，便于设计出符合使用需求的电机。可以较为快速准确的获得适配的控制参数，控制精度和效果较佳。
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公开(公告)号：CN110175373A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910388466.6
申请日：2019-05-10
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种电机优化设计方法及系统，该方法包括：对电机设计的核心技术进行解析，拆分设计功能，获取设计共性知识和规则。将设计共性知识和规则存储至云端。设计端从云端获取设计共性知识和规则，在设计共性知识和规则的范围内，对电机设计参数进行优化，并将优化后的数据上传至云端。本发明的电机优化设计方法及系统，通过获取设计共性知识和规则存储至云端，为电机设计过程提供参考，进行电机设计时，在设计共性知识和规则范围内进行优化进而获取满足使用需求的电机，降低设计难度，且使电机设计过程更科学高效，降低人力物力消耗。并且，优化后的设计数据上传至云端，充实云端数据库。
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公开(公告)号：CN105356804B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510728476.1
申请日：2015-11-01
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及提高同步磁阻电机凸极比的方法，该方法是以同步磁阻电机固有的定子、转子结构参数为基础，直接从同步磁阻电机的等效d轴及q轴磁路入手得到凸极比的计算公式，同时通过该凸极比的计算公式进一步得到同步磁阻电机凸极比和待优化结构参数间的关系式，通过调整结构参数的取值范围得到更高的凸极比。本发明方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著提高SynRM的凸极比，又能实现对SynRM的固有结构参数进行优化。
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公开(公告)号：CN104485868B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410812646.X
申请日：2014-12-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法，一、按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样；二、计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1)；三、实施电流控制；四、实现对SPMSM电流矢量的预测控制；该方法结合电流动态变化本质及电流矢量特性，提高了电流控制速度和精度，实现电流矢量的准确跟随，克服了现有技术对永磁同步电机电流控制速度和精度仍然较低的缺陷。
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