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公开(公告)号：CN118161008A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410581364.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D8/26 , A43D117/00
Abstract: 本发明提供一种鞋面自动划线方法及装置，属于制鞋领域，包括：步骤S1、选择标准鞋楦作为母楦，利用3D相机对母楦进行扫描以得到母楦的3D点云，将该3D点云作为标准点云模板；步骤S2、分别获取各子楦的3D点云，以获得偏斜误差数据库；步骤S3、获取母楦上贴有美纹纸部分的局部3D点云特征，并根据该局部3D点云特征生成划线轨迹模板；步骤S4、根据偏斜误差数据库，对划线轨迹模板进行批量的旋转平移，以生成所有子楦的划线轨迹，将各子楦的划线轨迹文件按照其对应的鞋楦编码信息进行命名；步骤S5、调取对应的划线轨迹文件，划线机械臂根据该划线轨迹文件对鞋面进行划线。本发明实现由机器替代人工划线，人工成本更低，效率更高，划线更准确。
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公开(公告)号：CN207836917U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721869077.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: A43D25/20
Abstract: 本实用新型提供一种便于切换模具的压实装置，包括上支座和输送装置，所述上支座设置有相向布置的左侧压组件和右侧压组件，所述左侧压组件和所述右侧压组件都包括第一侧压液压缸、压紧块、侧压滑座、压缩弹簧、固定滑座以及左脚滑块和右脚滑块，所述左脚滑块上安装有左脚侧压模具，所述右脚滑块上安装有右脚侧压模具，同一侧压组件中所述压缩弹簧有两个，两个所述压缩弹簧分别位于所述侧压滑座和所述压紧块之间的转动连接轴的两侧，在初始状态下同一侧压组件上的所述侧压滑座和所述固定滑座位于同一直线上。由于设置有输送装置，可实现鞋楦的自动输入和输出，工人无需等待压实机完成压合动作再进行操作，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN208394473U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820926188.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种卷料的放卷装置，包括支架和控制模块，还包括固定连接在所述支架上的送料电机、用于放置卷料卷且与所述送料电机传动连接的料盘以及设置在所述支架上的张紧力检测机构和导料组件，所述张紧力检测机构包括水平别固定连接在所述支架上的滑杆、滑动连接在所述滑杆上的滑块、转动连接在所述滑块上的滑轮以及用于检测所述滑块在所述滑杆上的位置的第一接近开关和第二接近开关，所述料盘和所述导料组件位于所述滑杆的同一侧，所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述送料电机分别与所述控制模块通讯连接。通过设置张紧力检测机构，使得料盘可以根据卷料的使用需求自动调整放卷速度，有效避免物料处于松弛状态，不易损坏物料。
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公开(公告)号：CN207090474U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720772941.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置，包括挂鞋梁、鞋梁架、滑轨、码鞋机械手和码梁机械手以及第一驱动组件和第二驱动组件，所述挂鞋梁上设置有挂钩，所述鞋梁架上设置有第一支撑杆，所述滑轨的正下方设置有码鞋工位、码梁工位和送架工位，所述码鞋工位上固定设置有码鞋架，所述码鞋架上设置有第二支撑杆。通过将传统的挂架拆分为挂鞋梁和鞋梁架，利用码梁机械手将挂鞋梁从送架工位的鞋梁架运送至码鞋工位，利用码鞋机械手往挂鞋梁上挂鞋，再利用码梁机械手和将挂满鞋的挂鞋梁运送至码梁工位的鞋梁架上，当鞋梁架挂满后，将其送入硫化罐并提供空的鞋梁架的这个过程并不会影响码鞋机械手的码鞋动作，生产效率和自动化程度相对较高。
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公开(公告)号：CN207084294U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720775755.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种围条张紧剪切贴合装置，包括支架，还包括依次设置在所述支架上的送料组件、张紧组件、剪切组件和贴合组件，所述剪切组件包括固定连接在所述支架上的剪切气缸和上压板、固定连接在所述剪切气缸的活塞杆上的固定座、固定连接在所述固定座上的切刀、滑动连接在所述固定座上的下压板以及两端分别抵顶在所述下压板和所述固定座上的压缩弹簧，所述上压板位于所述剪切气缸的活塞杆的延长线上，所述压缩弹簧位于所述下压板远离所述上压板的一侧，且所述压缩弹簧、所述切刀和所述剪切气缸的活塞杆相互平行。本实用新型的装置能够代替工人实现围条的自动张紧、剪切和贴合动作，生产效率相对较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206675104U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720240685.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/08 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于制鞋生产的压实机，包括支撑架和输送装置，所述支撑架的四个侧面上依次设置有第一侧压组件、第二侧压组件、第三侧压组件和第四侧压组件，所述支撑架在所述第一侧压组件的下方设置有鞋跟支撑组件，在所述第三侧压组件的下方设置有限位组件，所述支撑架的上端设置有压紧组件，所述输送装置上设置有随行夹具，所述随行夹具上夹持有用于套设鞋面的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向所述压紧组件。本实用新型的鞋楦可自动输入和输出，生产效率相对较高；同时通过将鞋楦的脚掌面朝向压紧组件，压合时鞋底与压紧组件接触，由于鞋底通常较为平整且耐磨，压紧组件不易滑移且鞋子不易被损坏，鞋子质量相对较好。
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公开(公告)号：CN208394482U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820926142.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种围条压合送料机，包括机架，所述机架上设置有的放卷装置、涂胶装置、干燥装置以及压合装置，所述压合装置包括依次设置的张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。利用支撑弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对较高且贴附质量相对较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207086411U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720772552.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种围条除尘装置，包括位于同一水平位置的除尘传动组件、清扫组件和清洗组件，所述清扫组件包括清扫电机、与所述清扫电机传动连接的毛刷轮和位于所述毛刷轮下方的清扫托辊轮，所述清洗组件包括清洗电机、与所述清洗电机传动连接的海绵轮、位于所述海绵轮下方的清洗托辊轮以及位于所述海绵轮上方用于提供清洗处理剂的滴定针。通过设置清扫组件可以有效去除围条上粘附的粉尘，通过设置清洗组件可以避免飞尘再次粘附，提高胶水和围条之间的粘结度，与传统的技术方案相比，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN220277386U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321466859.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B05B15/555 , B05B12/32 , A43D25/18
Abstract: 本实用新型涉及胶枪领域，特别是一种胶枪自动清胶装置，包括机架、胶枪和机器手，所述机器手设置在机架上，所述胶枪设置在所述机器手的前端，其特征在于：还包括有高压喷壶，所述高压喷壶设置在所述机架上所述高压喷壶的喷嘴朝向所述胶枪一侧，所述胶枪包括供胶口、雾化口和由特氟龙制成的喷头，所述供胶口和所述雾化口可独立控制开启或关闭，所述喷头设置在胶枪的出胶口位置。本实用新型采用特氟龙制成喷嘴，可防止胶水粘黏，且不会随着使用磨损脱落，同时通过高压喷壶进行清洁，提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN207667948U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721430683.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种围条换向涂胶装置，包括支架、胶槽、上压轮和涂胶轮、涂胶电机以及换向组件，所述涂胶轮部分浸泡在所述胶槽中，所述换向组件包括分别转动连接在所述支架上的主动带轮和从动带轮、绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的传动带以及用于驱动所述主动带轮转动的换向电机，所述主动带轮和所述从动带轮分别位于所述胶槽的两侧，且所述主动带轮的水平位置高于所述从动带轮的水平位置。本实用新型可将胶水涂抹在围条的下侧面上，然后在利用换向组件翻转过来，不易粘附其他杂质，且如果涂抹在围条上的胶水量太多，也可以在重力作用下回落到胶槽中，不会溢流到围条的上侧面，贴合围条后的硫化鞋的外表较为美观。
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