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公开(公告)号：CN111544631A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010407355.8
申请日：2020-05-14
申请人： 浙江大学 , 浙江福祉科创有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式可消毒口罩盒及其消毒方法。其包括盒体、折叠机构、消毒棒吹风装置。折叠机构位于盒体内部，通过一根转轴与盒体相连；盒体内有放置消毒棒和香料棒的卡槽；卡槽的上下两侧分别有一组吹风装置，在开关打开后可以吹出均匀缓慢的气流，便于盒体内消毒气体与熏香气体的循环；吹风装置包括风扇、电源、开关、指示灯与延时器，均集成在一块PCB板上，可随时拆装更换。本发明可以轻松的对百褶型和立体型口罩进行收纳携带，并利用二氧化氯气体进行消毒，薄荷精油进行熏香，内置风扇可加速空气流动，使口罩被更充分全面的消毒。本发明成本低，功耗小，体积小，外形简洁，便于携带，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111067390A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911358616.5
申请日：2019-12-25
申请人： 浙江大学 , 嘉兴市欧亚机械制造有限公司
摘要： 本发明属于洗浴设备领域，具体公开了一种新型的智能辅助洗浴装置及其控制方法，可用于帮助无法独立完成洗澡的老年人进行身体清洁、烘干。本装置在机械结构上由洗浴床、擦澡架、淋浴水路和烘干机四部分组成，使用步进电机驱动擦澡架，滑轨用于移动洗浴床，使用电磁阀控制水路结构的通断。在本装置中，通过设计滑轨方便使用者从侧面进出洗浴装置，节约占用空间，使用丝杆导轨和步进电机驱动擦澡架贴合人体曲面往返运动，同时解决水温不稳定的问题等一系列的设计，保证了本智能辅助洗浴装置的安全可靠性和人机和谐性。
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公开(公告)号：CN109771893A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910036115.9
申请日：2019-01-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A63B22/06
摘要： 本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种平衡训练自行车装置及其方法。本装置在机械结构上主要由基座、前轮底座、后轮底座、限位摆动结构、改装自行车组成，组装基座、前轮底座和后轮底座，以模拟地面骑行环境，限位摆动结构用于限制自行车倾斜角。在本装置中，使用电机驱动前轮，训练对象只需控制前叉或调节自身重心位置即可控制自行车的平衡；利用摆杆连接自行车并加以限位缓冲的方式，限制自行车倾斜角并提供一定的舒适性。本装置能够用于有身体平衡功能障碍的训练对象的康复训练，增强训练对象进行康复训练的积极性，同时也能用于一些神经系统疾病的预防。
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公开(公告)号：CN109346176A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810978973.0
申请日：2018-08-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G16H50/50
摘要： 本发明公开了一种基于人体动力学建模和表面肌电信号修正的肌肉协同分析方法，首先对实验对象进行个性化人体肌肉骨骼模型缩放；然后采集实验对象运动状态下运动学、动力学数据和肌电信号，通过逆运动学求解各关节角度，通过肌肉-肌腱运动学计算生理学参数，通过逆动力学求解各关节力矩；根据上述求得的各关节角度、生理学参数、各关节力矩及处理后的肌电信号用于求解关于肌肉协同结构和募集模式的关节力矩分配最优控制问题，得到驱动人体动力学模型的肌肉协同结构和募集模式。该方法使用方便，舒适度和安全性高，并能兼顾关节力矩与肌电信号误差，提高了仿真模型的准确性。
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公开(公告)号：CN107174490B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710409400.1
申请日：2017-06-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种移动式康复训练装置，包括移动支撑装置、绳索装置、膝关节矫正装置和运动传感器等；绳索装置与移动支撑装置固定，给患者大腿提供合适拉力，辅助康复训练；膝关节矫正装置控制大腿杆和所述小腿杆转动；四个运动传感器分别固定于大腿端和小腿端，用于检测人体下肢运动意图。本发明的康复训练装置适用于不同程度腿部受伤或偏瘫的患者，体积小，方便不同场所使用。
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公开(公告)号：CN105852866B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610204545.3
申请日：2016-04-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于膝关节内收力矩测量的可穿戴传感系统及测量方法，其中可穿戴传感系统包括：电源模块，用于为整个系统提供能源；压力信号采集模块，用于检测人在行走过程中足底压力分布及变化；信号调理模块，用于对所述的压力分布变化信号进行处理，获得经过放大调理的信号；蓝牙传输模块，用于实现无线传输所述的压力信号；压力信号分析模块，用于对所述的压力信号进行数据分析，建立神经网络模型，通过模型预测膝关节内收力矩的值。采用该系统进行膝关节内收力矩的测量，可准确可靠地实时监测膝关节内收力矩的大小；并且该传感器具有轻柔，体积小，易穿戴等特点，可舒适的佩戴在袜子上，不会对正常生活造成不适或不便。
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公开(公告)号：CN108297130A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810021895.5
申请日：2018-01-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于码垛机器人的减重方法，属于工业机器人领域，该方法具体为：构建码垛机器人的简化模型，分别在大臂和腰部间添加第一弹簧、小臂和腰部间添加第二弹簧，通过力学分析计算所需第一、第二弹簧的刚度，使提升物体重力得到补偿，减小腰部两驱动电机的力矩。该方法采用弹簧实现被动平衡，能够减小机器人关节上电机力矩，设计机器人时可以选用较小型号的电机，也可以在一定程度上减小机械臂局部应力，进而减小机械臂重量，减轻机器人整体的重量。本方法原理简单，容易实现，通用性强，成本低廉，占用空间小，可以在工作空间狭小的情况下达到良好的减重效果。
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公开(公告)号：CN107232899B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710439319.8
申请日：2017-06-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙通讯和无线充电技术的智能交互花瓶及建议推送方法。该智能交互花瓶中设有多个传感器，用于检测环境的各种物理量信息。时钟模块与单片机模块连接，传感器模块的输出端与单片机模块连接，单片机模块经蓝牙通信模块与手机终端无线连接，LED灯引脚与单片机连接。本发明可通过手机显示实时与历史的环境的温度、湿度、光照强度、声音、二氧化碳浓度、PM2.5浓度，并能够根据这些参数判断出环境的模式，并给用户一定的生活建议，同时根据当天的日期定向提供用户养花建议。本发明成本低，功耗小，体积小，外形美观，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN107174490A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710409400.1
申请日：2017-06-02
申请人： 浙江大学
CPC分类号： A61H3/04 , A61H1/0229 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/5058 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A61H2230/625
摘要： 本发明公开了一种移动式康复训练装置，包括移动支撑装置、绳索装置、膝关节矫正装置和运动传感器等；绳索装置与移动支撑装置固定，给患者大腿提供合适拉力，辅助康复训练；膝关节矫正装置控制大腿杆和所述小腿杆转动；四个运动传感器分别固定于大腿端和小腿端，用于检测人体下肢运动意图。本发明的康复训练装置适用于不同程度腿部受伤或偏瘫的患者，体积小，方便不同场所使用。
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