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公开(公告)号：CN105203299A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683144.6
申请日：2015-10-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种注气式人工上升流实验平台，包括水槽支架、透明水槽、透明涌升管、涌升管支架、注气泵、气体流量计、注气管道、盐水存放水槽、磁力泵和高速摄像机；水槽支架、透明水槽、透明涌升管及涌升管支架构成实验台主体水槽，用于装载密度分层的盐水和布放涌升管；注气泵、气体流量计和注气管道构成注气系统，用于往涌升管中注气；盐水存放水槽和磁力泵构成盐水加注系统，用于向透明水槽内加注盐水；高速摄像机构成平台的实验拍摄系统，用于记录上升流的过程。该实验平台能在实验室中对注气式人工上升流进行较好地模拟、仿真等研究，相比湖试和海试节约了成本，同时也可以作为教学演示实验平台。
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公开(公告)号：CN102878944B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210364185.5
申请日：2012-09-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种大型结构试验平台基础形变监测系统。本发明的上钢管和下钢管与平台基础长度相当并固定成一体，框架与平台基础固定在一起，框架的上下内壁面设有轴承座，轴承座内安装有轴承，轴承之间安装有传动轴，下齿轮安装在传动轴的下端，下钢棒置于下钢管内，下钢棒的右端与平台基础右端的钢结构焊接，下钢棒的左端焊接有下齿条，下齿条与下齿轮相啮合，由下板簧压紧；齿轮轴承安装在传动轴的上端，齿轮轴承外装有上齿轮，上钢棒的安装方式同下钢棒，圆光栅盘安装在传动轴上，与光栅读头配合使用。本发明将平台基础的线性形变转换成围绕传动轴的旋转形变且能累积平台基础的上、下形变，增大监测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN102785718B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210272036.6
申请日：2012-08-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B62D57/024 , H02H3/24
摘要： 本发明公开了一种具有断电双自锁功能的爬壁机器人控制电路。本发明包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一编码器、第二编码器、24V电源、5V电源、第一电机锁止电路、第二电机锁止电路、第一电机驱动器、第二电机驱动器、上位机单片机系统、LCD屏、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、操作手柄、履带自锁电路、履带锁止装置、锁止弹簧。本发明可实现驱动电机锁止与爬壁机器人履带锁止双自锁，防止爬壁机器人滑落，双自锁功能掉电自动进行，无需控制信号，结构简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN103006363B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210519778.4
申请日：2012-12-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61F5/042
摘要： 本发明公开了一种智能重力颈椎康复理疗床。本发明在主床体的延伸段设置有可平动的牵引板和头部靠垫。在主床体的下方设置有电动缸，电动缸驱动牵引板完成平移运动。在主床体的下方还设置有第一连杆套筒固定件和第二连杆套筒固定件，连杆套筒架设在第一连杆套筒固定件和第二连杆套筒固定件之间。连杆一端设置在连杆套筒内，另一端与重力导轨滑块连接，重力导轨滑块与重力导轨滑动配合，重力导轨的一端与导轨连接件转动配合，导轨连接件固定在头部靠垫顶部下方。本发明利用人体舒适度要求控制原理来设计人体支撑床，可以根据患者的忍耐度和患者的疾患程度来调整每次实施牵引的时间和强度。
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公开(公告)号：CN102773652A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210283876.2
申请日：2012-08-10
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种长圆管焊接自动对中固定装置。目前的装置一般需要人工固定方式，经过多次测量、调整才能实现焊接，定位精度低，费时费力。本发明的锁紧杆由若干同向锥形段构成，同心套有定位孔，同心套相对应锁紧杆上的每个锥形段在周向至少开有三个通槽，弹性锁紧套上均有弧形向外隆起的弹性金属薄片，液压缸上安装有液压缸固定套，液压缸固定套与锁紧杆内壁螺纹配合，液压缸活塞杆固定在活塞杆固定板上，活塞杆固定板周向安装上定位螺栓，各个定位螺栓装有铜套并置于锁紧杆的滑槽里，各个定位螺栓旋紧固定在同心套的定位孔上。本发明不需要多次测量、调整就可以自动实现高精度的定位，免除了点焊固定的步骤，直接进行焊接，省时省力。
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公开(公告)号：CN101603888A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910100319.0
申请日：2009-07-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开的瓶盖可浮动自锁的气密采水瓶包括一种自锁位置可浮动的自锁装置，筒体上轴对称地装有一对自锁体，其两端加工有第一锥体I和第二锥体II，且装有导向销，导向销引导瓶盖运动。两对自锁钳夹分别通过销连接在采水瓶上下瓶盖上，每对钳夹上都装有拉伸弹簧。夹紧工作时，上下瓶盖盖向筒体，钳夹夹臂同时向外侧张开，盖好后，钳夹夹紧第二锥体II，钳夹可以随着瓶盖在筒体的轴线方向上做少许浮动而夹紧，并让瓶盖自锁。瓶盖自锁装置提高了气密采水瓶的耐压能力和气密性，实现了对海水中气体的保真采样。
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公开(公告)号：CN118567380B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411053140.5
申请日：2024-08-02
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明涉及一种水下直升机的姿态控制方法，所述方法包括：建立水下直升机的动力学模型；设计固定时间滑模面，并根据水下直升机的动力学模型设计固定时间滑模控制器；基于自适应理论设计自适应率用来估计建模误差和干扰力；设计李雅普诺夫函数并通过李雅普诺夫定理证明该控制器能够在固定时间内稳定。利用自适应固定时间滑模控制器对三自由度水下直升机进行姿态控制，能够在给定的收敛时间范围内跟踪预设参考信号。该方法使得水下直升机能够实现姿态的稳定控制，并提高姿态控制的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN118651388A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411151712.3
申请日：2024-08-21
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明涉及一种带有姿态调节器的水下直升机及其姿态控制方法，水下直升机包括：防水电子舱、支撑件、姿态调节系统、推进系统、上壳体和下壳体：所述上壳体和下壳体固定在支撑件的上下两端形成主体外壳，所述推进系统包括两个水平的推进器和四个垂直的推进器以及用于控制推进器速度的电机调速器；所述防水电子舱固定于支撑件的正中心位置。本发明高效的姿态调节机构，具备卓越的能力，旨在实现任何复杂姿态的精确和灵活调整，确保机构运行的持久稳定性和高度可靠性。
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公开(公告)号：CN118583568A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410503994.2
申请日：2024-04-25
摘要： 本发明公开了一种深海多介质序列保真采样器主采样筒及采样装置，包括：保压筒，其两端贯通，侧壁开有溢流孔，所述溢流孔上安装有第一溢流阀；活塞杆，其活塞端设置在所述保压筒的上端；内衬筒，其上端开有排水孔，设置在所述保压筒内且上端与所述活塞杆的活塞端固定连接；第一传感器模块，用于采集多相样品中底层海水层参数信息；第二传感器模块，用于采集多相样品中沉积物表层和沉积物层的参数信息；密封装置，包括支撑板、移动端盖和密封液压缸，支撑板固定在所述保压筒的下端，两者之间形成调节空间，支撑板上还开有镂空孔，移动端盖可滑动地设置在所述调节空间中，通过密封液压缸的推拉实现所述移动端盖对所述保压筒下端的封闭和打开。
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公开(公告)号：CN114662209B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111407463.6
申请日：2021-11-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明涉及水下航行器外形优化及水动力验证技术，旨在提供一种碟形水下直升机外形的CFD仿真优化及验证方法。包括：建立仿真域模型和简化的三维模型；对模型的外形进行局部修改，然后再次获取其表面的瞬态阻力数据，并与优化前的数据进行比较；根据比较结果判断外形优化的效果，以确定是否需要进一步优化；按直升机尾部优化的直线轮廓与原轮廓相切点不断上移的原则对模型的外形进行逐步优化；直至针对最终模型进行水动力测试时，能在任意x轴方向上达到最佳降阻效果，且在相应的y轴、z轴方向上达到最佳稳定效果。本发明提出了水下直升机局部优化的方法，并通过设计简单的水下直升机尾部流速实验来验证外形优化方案的合理性。
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