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公开(公告)号：CN117377027A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311355816.1
申请日：2023-10-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于集群机器人多模态信息的动态弹性组网方法及装置。该方法包括通信计算延时模型、动态分簇组网算法、突发状态通信连接快速恢复机制三部分的内容。通信计算延时模型囊括了传输路径多跳通信、拓扑切换、簇首汇聚业务对时延的影响，构建了多信息融合下的集群机器人节点间的通信计算时延模型；动态分簇组网算法包括簇建立和簇维护两部分。突发状态通信连接快速恢复机制表现在大型制造现场有遮挡的情况，会导致突发的通信中断。若簇首不能与控制台通信或簇节点与簇首不能通信，则对应簇节点变成自由状态并重新组簇、入簇以恢复连接。本发明解决了大型制造现场多遮挡、机器人节点依据任务随时移动和网络变簇时延问题。
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公开(公告)号：CN116586103A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310588813.6
申请日：2023-05-24
申请人： 浙江新化化工股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种邻苯基苯酚的合成方法。以2‑环己烯基环己酮为原料，在催化剂的存在下进行脱氢反应，生成所述邻苯基苯酚，所述催化剂包括载体以及负载于所述载体上的活性金属，所述载体为改性处理的沸石分子筛，所述改性处理选自酸处理、碱处理和水蒸气处理中的一种或多种的组合，所述活性金属为贵金属或非贵金属，所述贵金属选自Pt、Pd、Ru和Rh中的一种或多种的组合，所述非贵金属选自Ni、Co和Cu中的一种或多种的组合。本发明通过采用改性的沸石分子筛来负载活性金属组分，并作为合成方法的催化剂，可以提高反应选择性和稳定性，且工艺环保，成本较低。
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公开(公告)号：CN116444860A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310547473.2
申请日：2022-08-29
申请人： 浙江新化化工股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： C08K5/5313 , C08K9/10 , C08L77/06 , C08L51/06
摘要： 本发明公开了一种改性含磷阻燃剂及其制备方法和应用。所述改性含磷阻燃剂包括含磷阻燃剂和包覆在所述含磷阻燃剂上的包覆层，所述包覆层包括依次包覆在所述含磷阻燃剂上的聚电解质层和聚氨酯层。优选地，所述聚氨酯层中的聚氨酯为固化的聚氨酯。所述制备方法包括使所述含磷阻燃剂依次包覆聚电解质和聚氨酯以制备所述聚电解质层和聚氨酯层的步骤。所述包覆优选在含有分散剂和无机盐的溶剂中进行。本发明的含磷阻燃剂在包覆改性后堆积密度和热稳定性明显提升，可以用作聚酰胺、聚氨酯或聚烯烃等树脂的阻燃剂。
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公开(公告)号：CN116206506A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310275321.1
申请日：2023-03-15
申请人： 浙江大学
摘要： 一种模拟急救人体心肺复苏医学教学模型，涉及医学教学模型技术领域，包括躯干主体、头部主体，躯干主体外侧安装有躯干主体蒙皮，头部主体外侧安装有头部主体蒙皮，头部主体蒙皮上设置有鼻腔部、眼皮部与嘴唇部，头部主体上端对应眼皮部的位置固定安装有眼球模型，头部主体额头处安装有LED灯组，则开始训练时，当训练者按压气囊使得气压感应器所接受到压力后，能将压力大小转化成电信号传递给Arduino主板电性连接，而主板内部能根据预设的数值范围，当压力数值低于预设范围时LED灯组显示蓝灯，高于预设范围时显示红灯，在预设范围以内时显示绿灯，从而通过及时的按压力度反馈，让训练者能快速的找到最合适的力度。
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公开(公告)号：CN116206359A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211688471.7
申请日：2022-12-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达与动态采样神经网络的人体步态识别方法。该方法使用毫米波雷达得到人体行走的雷达点云数据，通过对相邻的点云数据帧做差分处理得到点云动态信息；将原始点云数据与处理得到的点流数据通过点云特征提取网络得到点云与点流的特征序列；通过动态帧采样模块采样得到包含丰富的步态信息的点云与点流特征子序列；通过时序特征聚合模块将点云与点流特征子序列进行特征融合，最后通过平均池化层与多层感知机，输出最终的人体步态识别结果。本发明设计了一种新颖的雷达点云动态信息描述方法，并且提出了一种新颖高效的动态点云帧采样方法，能够在对识别性能影响不大的前提下，显著地减小计算量。
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公开(公告)号：CN111610485B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010370913.8
申请日：2020-05-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明公开了一种基于平面互质阵列块采样张量信号构造的自由度增强型空间谱估计方法，主要解决现有方法中信号多维信息丢失和自由度受限问题，其实现步骤是：构建平面互质阵列；平面互质阵列块采样信号张量建模；推导基于块采样张量信号互相关统计量的虚拟域等价信号；获取虚拟域均匀面阵的块采样等价接收信号；构造三维块采样虚拟域张量信号及其四阶自相关张量；构造基于虚拟域四阶自相关张量分解的信号与噪声子空间；自由度增强型张量空间谱估计。本发明基于块采样方式构造平面互质阵列张量信号，并推导虚拟域等价张量信号，进而通过四阶自相关张量中信号与噪声子空间特征的提取，实现自由度增强的张量空间谱估计，可用于无源探测与定位。
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公开(公告)号：CN114643055A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210367954.0
申请日：2022-04-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种用于催化氮氧化物直接分解的负载了纳米金的纳米氧化铈及其制备方法，催化剂是由纳米金负载在纳米氧化铈上得到，金的质量百分数为0.1％‑10％，其制备步骤为：a)利用氢氧化钠(或钠盐)以及铈盐通过水热法制备纳米氧化铈；b)以氯金酸为金源，通过沉积‑沉淀法将纳米金负载在纳米氧化铈上制备金/氧化铈纳米催化剂。本发明的xAu‑CeO2催化剂相比于纯CeO2催化剂和钙钛矿系列催化剂，NOx直接分解的温度更低，且不需要外界条件辅助(如微波场，光照等)，应用于实际情况的成本更低，具有较大的实际应用潜力。
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公开(公告)号：CN114289017A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210019482.X
申请日：2022-01-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B01J23/648 , B01J35/02 , C25B11/093 , C25B1/04 , C07D213/85 , C07D211/12 , C07C29/141 , C07C33/20 , C07C209/48 , C07C211/09 , C07C211/36 , C07C211/06 , C07C45/67 , C07C49/597
摘要： 本发明公开了一种氧化钒负载型高分散且结构畸变的纳米簇催化剂及其制备方法和应用，该催化剂包括载体与高分散于载体上的活性组分；载体选自氧化钒，活性组分选自金属或金属的氧化物，活性组分的平均粒径为1～6nm。该催化剂中，活性组分在载体上高分散，并且观察到明显的结构畸变，且可将负载的活性组分的颗粒尺寸降至纳米簇范围内，从而显著提高该催化剂的催化活性及循环稳定性。该催化剂在催化电解水、胺氧化反应、选择性加氢反应、临氢异构化反应和临氢胺化反应中均具有优异的催化活性。
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公开(公告)号：CN113680354A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110996031.7
申请日：2021-08-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B01J27/053 , B01J37/00 , B01J37/08 , B01D53/86 , B01D53/56
摘要： 本发明公开了一种硫酸氧钛负载五氧化二铌的高温脱硝催化剂，该高温脱硝催化剂采用硫酸氧钛(TiOSO4)作为五氧化二铌(Nb2O5)催化剂的载体；利用TiOSO4表面的强酸性保证在高温下仍然能够有效吸附NH3，从而有利于高温SCR反应的进行。在此基础上，将五氧化二铌(Nb2O5)负载于硫酸氧钛(TiOSO4)载体上，利用Nb2O5较弱的氧化能力，在保证有效催化脱硝反应的同时，成功抑制高温下NH3的深度氧化反应，保证了催化剂在300‑500℃的高温脱硝活性和优异氮气选择性。
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公开(公告)号：CN113398920A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110658936.3
申请日：2021-06-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种超长二氧化铈纳米棒负载氧化锰低温抗硫脱硝催化剂及其制备方法。本其创新性地提出了动态水热合成的方法，在较低温度下合成了长度为1um的超长二氧化铈(CeO2)纳米棒；超长CeO2纳米棒与普通CeO2纳米棒(长度约100‑300nm)相比较，四价的铈离子(Ce4+)的浓度更高，有利于SCR反应的进行。在此基础上，利用湿法研磨的方式，将氧化锰(MnOx)负载于超长二氧化铈纳米棒上，高浓度的Ce4+与锰离子相互协同作用，进一步提高催化剂的低温SCR性能。本发明提出的动态水热法合成的超长CeO2纳米棒比普通CeO2纳米棒具有更多优点，负载MnOx后不仅有优异的低温(100‑300℃)脱硝活性、抗硫性能和抗水性能，同时催化剂所采用的材料均为环境友好型材料，对环境污染小，具有广阔的工业应用前景。
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