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公开(公告)号：CN115157038A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210682671.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Inventor： 邓煜
Abstract: 本发明公开了一种污水循环式地面水磨研磨机器人，属于地坪施工技术领域，外壳安装固定于主机框架表面，主机框架内设有打磨结构、吸料结构和过滤结构，打磨结构包括研磨头，研磨头通过液压推杆驱动转动，研磨头边缘包饶设有喷淋结构，吸料结构包括吸水扒，吸水扒位于主机框架的底部，吸料结构还包括风机和污水箱，二者通过软管连通，污水箱通过软管和吸水扒底部的吸水孔连通，污水箱顶部开设有出风口，过滤结构包括沉淀箱，沉淀箱与污水箱可关闭式地导通，沉淀箱底部设置通过水阀设有过滤箱，过滤箱侧面固定有水泵并导通至喷淋结构，主机框架的底部设置有驱动轮。本发明可实现自动地坪研磨、水循环利用、污水污泥固液分离、自动收集污泥的功能。
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公开(公告)号：CN115139995A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210923689.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Inventor： 邓煜
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车支撑调平底座，属于建筑机器人技术领域，包括AGV底座，AGV底座四个拐角处均可张开式固定有支撑腿，所述AGV底座顶部设置有角度传感器，所述支撑腿通过固定座与AGV底座侧面栓接固定，所述支撑腿包括旋转结构和升降结构，所述旋转结构相对固定座转动连接，所述升降结构的底部与地面可升降式相抵，所述角度传感器检测AGV小车相对世界坐标轴的倾斜角度，并通过编码器控制旋转结构和升降结构对AGV底座进行调平。本发明中，根据角度传感器感应AGV底座与世界坐标轴的夹角，判断AGV底盘是否水平，从而调整每个支撑腿的脚杯和地面相贴，从而调整AGV底盘的水平，从而在不同的地面的平整度下，以及不同的高度下，均能保证AGV小车的平稳作业。
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公开(公告)号：CN115106868A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210682667.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Inventor： 邓煜
Abstract: 本发明公开了一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人，属于地坪研磨技术领域，储水桶侧壁的上端贯通设置有进水口，进水口通过负压风机与吸水扒的吸水孔通过软管连通，储水桶的底部、与进水口相对的一侧贯通设置有出口，出口为排污口，并通过电磁阀控制开闭，储水桶内壁固定有支撑台，支撑台表面安装固定有潜水泵，潜水泵的出水口与喷淋机构通过软管连通，出口的正上方设置有激光测距传感器，且激光测距传感器安装于储水桶内部的顶面。本发明中，在储水桶内可进行多样化过滤结构的设计，对收集的污水进行过滤，能够适用不同的研磨作业场景，提高污水过滤效果，从而提高地面研磨效果，同时，被过滤的污水通过潜水泵被泵入喷淋机构，形成水循环。
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公开(公告)号：CN114059748A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111584553.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Inventor： 邓煜
Abstract: 本发明公开了一种喷涂自动开关装置，属于建筑零件技术领域，底座顶面固定有弹簧座，弹簧座内嵌设有复位弹簧，复位弹簧的端部固定有顶套和开关轴，开关轴的两端均通过轴承嵌套有复位滚轮，复位滚轮的一侧设置有滑块，滑块截面为楔形，滑块的楔形面与复位滚轮紧贴，滑块滑动嵌于边缘侧柱内的槽口中，滑块的顶端栓接固定有顶板，顶板顶面设置有压制滚轮，且压制滚轮与顶板紧贴，压制滚轮通过轴承嵌套于杠杆的一端，杠杆的另一端通过舵机驱动。本产品进行喷涂时，舵机驱动杠杆的一端抬起，另一端下压，滑块下移，楔形面推动复位滚轮后移，顶套和开关轴也后移，弹簧座内的复位弹簧被压缩，则顶套内的喷枪顶针控制柱塞开关打开，实现涂料的自动喷料。
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公开(公告)号：CN113947623A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111212171.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Inventor： 邓煜
Abstract: 本发明公开一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法，检测方法包括获取施工墙面的2D图像及对应的深度数据信息；利用粗糙度检测模型或者图像灰度处理算法，获取施工墙面粗糙值；SLAM定位方法包括当施工装置在平整墙面区域施工时，获取并存储当前位置信息及对应的粗糙值、2D图像及深度信息；当施工装置在非平整墙面区域施工时，利用2D图像及对应的深度信息进行SLAM定位；还公开了一种施工方法。实施本发明，通过获取不同施工位置的粗擦度，并根据施工墙面水泥的参数设置打磨参数，进而对施工墙面进行差异化打磨施工，提高施工效果和施工质量，通过进行SLAM定位，确定打磨施工效果，从而调整抹腻子的施工参数，使得每个项目获取最优施工效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113653296A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111010764.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Inventor： 邓煜
IPC: E04F21/16
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域，具体公开了一种墙面刮腻子设备，包括墙面腻子整形组件、压力调节组件、及多轴机械臂组件，其中，墙面腻子整形组件用于对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理；压力调节组件与墙面腻子整形组件相连接；多轴机械臂组件包括机械臂，以及俯仰旋转组件，俯仰旋转组件与压力调节组件相连接。以此结构设计的墙面刮腻子设备，在多轴机械臂组件的驱动作用下，并配合压力调节组件的设置，能够方便灵活的驱动墙面腻子整形组件对涂抹到墙面的腻子膏进行整形压平处理，继而有效提升施工效率，避免因人工作业所带来的诸多问题。
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公开(公告)号：CN114359482B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111672724.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Inventor： 邓煜
IPC: G06T17/00 , G06T7/50 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种墙面施工粉尘控制方法，用于对施工产生的粉尘进行自适应控制，包括步骤：利用待施工墙面2D图像及对应的深度数据构建粗糙度检测模型并利用粗糙度检测模型检测墙面粗糙值；通过多次实验、获取对应每一墙面粗糙值对应的吸尘负压；判断吸尘间隙是否大于阈值，若大于阈值，则对支撑机构倾斜角度进行调整，以使得负压吸尘器与施工墙面贴合。通过检测模型检测墙面粗糙值，获取对应每一墙面粗糙值对应的吸尘负压，通过深度图像算法获取粉尘3D点云数据，并利用点云数据获取打磨模块的施工间隙，通过改变伸长机构的伸长量，对施工间隙进行自适应调整，实现了对施工粉尘进行自适应控制，达到了清洁施工的目的。
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公开(公告)号：CN116273563A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310268101.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
IPC: B05B12/00
Abstract: 本发明公开了一种高压开关机构，属于高压浆料开关技术领域，加压腔安装于外壳内，加压腔远离出料口的一端密封并滑动连接有开关顶针，且开关顶针的首端设置为圆形堵头，对出料口进行密封，开关顶针的尾端通过联轴器安装有丝杠，丝杠表面螺纹嵌套有螺母，螺母嵌设于轴承内，且轴承嵌设固定于外壳的端部，螺母通过轴套与手动开关把手固定，通过螺母与丝杠将螺母的旋转运动转化成丝杠的直线运动。本产品通过螺母和丝杠将旋转运动转化成直线运动，通过联轴器，推动开关顶针向前推进或向后拉动，其圆形堵头实现对出料口的关闭和打开，并可控制出料口打开的程度，实现加压腔内腻子浆料的加压，以及高压喷出，并防止密封状态下腻子浆料的泄漏。
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公开(公告)号：CN116136119A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310267743.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 深圳大方智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙面处理机器人，属于建筑机器人技术领域，该机器人包括底盘、架设于所述底盘的升降装置、与升降装置相互垂直的作业平台、架设于所述作业平台的施工装置；为了提升升降装置展开后的稳定性和强度，作为优选，在升降装置的一侧还倾斜设置有辅助支撑件，该辅助支撑件的两端分别与底盘和升降装置紧固。本产品可搭配不同施工模块，进行墙面的各类施工模式，如墙面清洗、打磨、批刮腻子抹平、墙面漆喷涂和粉刷等，且自动化程度较高，通过各模块间的配合，能够对墙面各个角度、无死角的进行作业施工，施工效率较高。
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