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公开(公告)号：CN1736625A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510098583.7
申请日：2005-09-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种封闭式三杆承载机架，该承载机架由一下梁和两根轴线不平行的柱组成，三杆之间的连接采用预应力杆系连接和非预应力杆系连接。三杆承载机架有许多派生型：如轴线局部平行型、弧线柱型、弧线梁型以及它们的复合型。该三杆承载机架上部空间小而下部空间大，对于压力产生部件所需空间远小于材料成型空间的情况，三杆机架空间利用率高，因而体积小、重量轻、成本低，特别适用于自由锻压机机架、涨型压机机架、薄板拉延成型压机机架等十分广泛的领域。
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公开(公告)号：CN1648802A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410009948.X
申请日：2004-12-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种电子束选区同步烧结工艺及三维分层制造设备，涉及一种利用高能束流，对材料依层烧结或熔化沉积，实现分层实体制造的技术与装置。本发明的特点是电子束扫描控制装置可以控制电子束在指定区域内以图形投影方式快速扫描，均匀加热粉末。电子束每一次扫描选定成形区域的时间极短，以至扫描起始点的温度还没有发生较大变化时，整个成形区域就已经扫描完成，经过一帧或多帧扫描，成形区域内材料阶梯式同步升温，共同达到烧结或重熔所需的温度，一起沉积到成形区域上，然后同步地降温。由于整体成形区域内的材料同步升温、烧结、沉积和降温，因此产生的热应力可大大减小，提高零件成形的精度和质量。
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公开(公告)号：CN1557505A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410000725.7
申请日：2004-01-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种金属表面结构梯度生物涂层及其制备方法和应用，涉及一种对金属表面改性处理的复合氧化方法。该方法先用阳极氧化在基体表面形成致密的纯锐钛矿型二氧化钛薄膜，然后用微弧氧化在致密氧化膜表面生成含钙、磷的多孔的纯锐钛矿型或锐钛矿和金红石混合型二氧化钛涂层。涂层基体为钛或钛合金，其结构特征是“内层致密＋表层凸凹不平多孔”的梯度结构。临床实践表明，致密的二氧化钛薄膜可以有效阻止有害金属离子向体液溶出；表层的多孔结构有利于骨组织的生长，可提高骨组织与植入体的黏附性，并且有利于细胞增殖；钙、磷元素有利于涂层在体液中形成类骨羟基磷灰石。该方法具有制备工艺简单、易于操作、适用性强、制备的涂层与基体结合紧密等优点。
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公开(公告)号：CN118385616A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410360705.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种激光窗口防蒸镀的设备，包括：真空室，真空室上具有激光窗口；工作台装置，工作台装置的至少部分设在真空室内且具有加工区域；激光光学系统，激光光学系统设在真空室上且可向真空室内发射的激光束，防蒸镀装置，防蒸镀装置设于真空室内且包括防蒸镀玻璃、活动挡板和出光口，防蒸镀玻璃设在激光窗口面向蒸汽来源的方向，出光口设在防蒸镀玻璃面向蒸汽来源的方向，活动挡板可以开启或封闭出光口。由此激光光学系统发射的激光束，能够透过激光窗口、防蒸镀玻璃和出光口，对加工区域进行扫描；还可以利用激光对镀层进行清理，解决了激光玻璃窗口被金属蒸汽污染的问题。
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公开(公告)号：CN113092508A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110378288.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 清华大学 , 天津清研智束科技有限公司
IPC: G01N23/2206 , G01N23/2251 , G01N23/203 , B33Y50/02 , B22F3/105
Abstract: 本发明公开了一种具有实时原位检测功能的增材制造装置，增材制造装置利用二次电子逐层检测成形件质量，其中，增材制造装置包括：成形区域、电子束发射聚焦扫描装置、二次电子采集装置和控制器。所述控制器控制所述电子束发射聚焦扫描装置对所述成形区域进行扫描，同时控制所述二次电子采集装置采集电子束扫描过程中的二次电子信号和电子束偏转信号，并对信号进行数据处理生成图像、分析成形质量和进行工艺反馈控制。本发明实施例的增材制造装置可以实时对电子束选区熔化熔融层和粉末床质量进行监测，及时发现和识别缺陷并进行修复，提高电子束选区熔化工艺的良品率和有效避免打印异常造成的材料和时间的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110523977B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910185600.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种液浮粉末床增材制造设备和方法，液浮粉末床增材制造设备包括：成形室；工作台装置，工作台装置设于成形室且具有成形区域，工作台装置至少包括一个成形缸，成形缸被构造成适于盛装浮液；粉末供给装置，粉末供给装置被构造成适于将成形粉末铺展于浮液的表面，成形粉末在浮力的作用下浮于浮液表面以形成覆盖成形区域的粉末床；至少一个高能束发射聚焦扫描装置，高能束发射聚焦扫描装置被构造成发射高能束对粉末床进行成形处理，以使成形粉末逐层沉积而形成三维零件。根据本发明实施例的液浮粉末床增材制造设备能够减少成形粉末的用量、提高成形粉末的利用率、降低三维零件的热应力，且满足多种形式的复合加工制造和在线检验的需要。
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公开(公告)号：CN110039773B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910380355.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/264 , B29C64/227 , B29C64/118 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种复合式工艺的三维打印机及其打印方法，包括：机架；复合成型平台模块，固定设置在机架上，包括光固化成型平台和微挤出平台；光处理装置，位于光固化成型平台的下方，并固定设置在机架上，用于将光固化成型的图形投影至光固化成型平台上；翻转式提升机构，位于复合成型平台模块上方，并上下滑动地设置在机架上；以及挤出成型模块，位于复合成型平台模块上方，并上下滑动地设置在机架上。本发明通过基于面曝光的光固化方式打印出高精度的三维结构，再通过挤出式成型的方式在三维结构的基础上打印包括含细胞生物材料在内的多种材料，解决三维打印过程中存在的多种材料(尤其是含细胞生物材料)打印问题，实现多种材料高精度快速打印。
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公开(公告)号：CN108242505B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711407499.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 清华大学 , 深圳珈伟光伏照明股份有限公司
Abstract: 本发明公布了一种大晶粒钙钛矿薄膜光电材料的制备方法，包括前驱体溶液的制备和基底的制备，以及将制备好的前驱体溶液喷涂到基底上，获得大晶粒钙钛矿薄膜等过程。前驱体溶液通过将钙钛矿原材料AXn和BX3‑n按比例混合或者直接将钙钛矿材料ABX3溶解在NMP溶剂或NMP混合溶剂中获得。前驱体溶液喷涂到100～150℃的热基底上并保温至大晶粒钙钛矿薄膜生长，钙钛矿晶粒呈良好的取向排列。在大晶粒钙钛矿薄膜上制备空穴传输层或者电子传输层，获得大晶粒钙钛矿薄膜光电材料。本发明通过选择合适的溶剂及生长温度，获得晶粒尺寸达mm级的钙钛矿薄膜，提高了载流子迁移率，使得相应的钙钛矿薄膜光电材料具有更好的光电性能。
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公开(公告)号：CN107020380B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710407026.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 天津清研智束科技有限公司
Abstract: 本发明属于3D打印领域，公开了一种可在线热处理的增材制造装置，包括成形室，内部具有预设的低真空度，且其上设有气体入口和气体出口；等离子体发生器，连通于成形室，用于产生电子束对成形室内的粉末层扫描预热；激光发生器，安装在成形室上且位于气体入口的一侧，用于产生激光束来熔化所述粉末层；控制器，连接于等离子体发生器以及激光发生器。本发明还公开了一种可在线热处理的增材制造方法。采用等离子体发生器产生的电子束对粉末层扫描预热，不需要高真空环境，只需低真空度即可使用，使加工过程应力低，零件加工完成后无需额外进行热处理，保证了加工产品的精度和表面质量。采用激光发生器产生的激光束对粉末层进行熔化，精确地熔化截面。
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公开(公告)号：CN106626377B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610937446.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , G01B11/16
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种实时检测粉床表面变形的增材制造方法及增材制造装置，该方法包括以下步骤：控制射线对粉床表面光栅式扫描，形成光栅线；控制成像装置对所述光栅线进行成像，并根据成像结果判断所述光栅线是否存在变形；在所述光栅线存在变形且变形量大于允许值时，停止增材制造。本发明通过上述增材制造方法，能够有效地解决现有增材制造装置因无法检测粉床表面变形或检测可靠性低、检测结果不准确导致的三维实体零件成为废品的问题，避免了材料以及时间的浪费。而且上述射线既是热源，同时也是检测的光源，检测方法可靠性高。
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