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公开(公告)号：CN111800589A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910275326.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、装置和系统，以及机器人。图像处理方法包括：获取安装在移动装置上的摄像机拍摄的图像；确定所述摄像机拍摄所述图像时的姿态角；根据所述姿态角，计算所述图像相对于基准方向的旋转角度；利用基于所述旋转角度的变换矩阵，对所述图像进行旋转处理。
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公开(公告)号：CN111352123A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010446022.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供用于车辆检查的机器人和方法、确定车辆底盘中线的方法。机器人包括：移动装置、激光雷达和处理器。激光雷达发射激光并扫描车辆的多个部位点以便获取每个部位点与所述激光雷达之间的距离和/或反射的激光相对于激光雷达的预定基准线的角度。处理器配置基于多个部位点的位置确定车辆的中线位置。
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公开(公告)号：CN103901490A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210581556.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
CPC classification number: G06K9/00375 , G01V3/12 , G01V8/005 , G06K9/209 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种人体安检设备和人体安检方法。具体地，所述人体安检设备包括：人体安检仪(1)，用于对被检人(2)进行扫描以检测被检人(2)是否携带违禁物品；体感传感器(3)，用于实时获取被检人(2)的信息，以使得人体安检仪(1)能够借助于体感传感器(3)实时获取被检人(2)的信息来判定所述信息是否符合人体安检仪(1)的要求，和数据处理装置(4)，与人体安检仪(1)和体感传感器(3)进行通信，用于实时分析和处理被检人(2)的信息。
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公开(公告)号：CN221295420U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323370954.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种装片装置及自动装片设备。装片装置包括：第一供料模组，设有多个容纳槽，第一供料模组被配置为将多个容纳槽逐一地移动至预设装配工位，各容纳槽沿其延伸方向相对的两端均敞开，各容纳槽处于预设装配工位的延伸方向平行于第一方向；第一移动模组，具有沿第二方向可活动设置的夹持机构，夹持机构位于处在预设装配工位的容纳槽沿第一方向的一侧，第一方向和第二方向相交；以及第二移动模组，具有沿第一方向可活动设置的推动件，推动件的至少部分区段从处于预设装配工位的容纳槽沿第一方向的另一侧进出处于预设装配工位的容纳槽。本申请提供的装片装置能够储存部分物料，提高装片效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN219512412U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202223547264.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辐射探测器装置，包括：主体部；至少一个支撑杆，支撑在顶板的下部，适用于将辐射探测器装置安装在外部载体上；辐射探测器，安装在主体部内，以探测来自于周边环境的辐射线；以及多个摄像机，安装在主体部内，以拍摄发出所述辐射线的辐射源所在的局部周边环境的图像；其中，每个支撑杆设置在由相邻的两个摄像头最大视线夹角形成的盲区位置，以避免遮挡多个摄像头的视线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216132942U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202120126421.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种封闭件自动查验和处理装置，该封闭件自动查验和处理装置包括：可移动载体，所述可移动载体具有机械臂；定位单元，所述定位单元设置在所述可移动载体上，并被配置成确定所述封闭件的位置；以及控制单元，所述控制单元接收来自所述定位单元所确定的所述封闭件的位置，并引导所述机械臂朝向所确定的所述封闭件的位置运动以抓握所述封闭件，并控制所述机械臂对所述封闭件进行处理。
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公开(公告)号：CN215618202U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121251264.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机器人工作状态提示装置及机器人，能够对机器人的工作状态进行多方面提示。所述机器人工作状态提示装置，包括电连接的处理器和工作状态提示元件，工作状态提示元件包括发光元件、显示屏、发声元件和震动元件中的至少三种；处理器用于获取机器人的工作状态，并根据工作状态生成对应的提示信号，将提示信号发送至所述工作状态提示元件；工作状态提示元件用于输出提示信号。
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公开(公告)号：CN215598807U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120199927.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种气体采样装置包括采样部件，具有采样端面，所述采样端面上设置有采样口；气体采样位置确定单元，用于获取待检测对象的图像，以确定所述待检测对象外侧的气体采集位置；驱动机构，用于驱动所述采样部件，使所述采样口抵接于所述待检测对象外侧的气体采集位置。上述方案，采样部件的采样口用于抵接在，待检测对象外侧的气体采集位置进行气体采样，其为非侵入式的采样方案，不会对检测对象内部的物品等造成损伤，以及避免因对检测对象内部的物品等造成损伤而导致的交叉污染的问题发生。
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公开(公告)号：CN214177416U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120125274.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。
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公开(公告)号：CN209999175U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920636955.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种侦查装置及自动侦查设备，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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