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公开(公告)号：CN110900384B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911214455.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，包括进料装置、定位进给装置、打磨装置和自动出料装置；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述进料装置包括相对设置的进料侧板，所述进料侧板上设置有厚度检测装置，用于检测刹车片的厚面，所述进料侧板之间还设置有阻挡气缸、升降气缸和旋转气缸；所述阻挡气缸用于控制刹车片位置；所述升降气缸带动旋转气缸；所述旋转气缸用于带动刹车片旋转；所述定位进给装置用于对进料装置传送来的刹车片进行定位，并进给到磨削工位。所述生产线可以磨削非等厚的鼓式刹车片外圆弧，并能实现自动进出料功能，适合规模化的流水线作业。
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公开(公告)号：CN110834437B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911188328.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型装置，包括热压机、推出装置、上料装置和隔板装填装置；推出装置包括一可从热压机下模座与底座之间的空间中移出或移入该空间的拖板和沿拖板运动方向进行运动并可转动的推板；上料装置向下模座型腔内喷涂脱模剂、投入粉料、刮平粉料；隔板装填装置可夹持隔板从所述拖板上移动装填至开模的下模座型腔内；热压机上的模具闭合时对装填的粉料进行压制成型。本发明可以实现向模具中自动上料、自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动上料和装填隔板，全部过程可以实现自动化。
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公开(公告)号：CN112477157A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011249006.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开螺母类嵌件热熔工作站布置结构和热熔工艺方法，包括工作站框架及其正面的龙门架，所述工作站框架的中部设有主工作台和副工作台；所述主工作台上设有定位夹具组件，所述副工作台上设有自动送料组件；所述主工作台的两侧分别设有机器人，所述机器人的自由端连接有取料组件；所述龙门架内设有控制器，所述龙门架外侧壁上设有人机交互屏，所述人机交互屏连接所述控制器，所述人机交互屏下方设有热熔启动按钮；本螺母类嵌件热熔工作站布置结构简单紧凑,能够充分利用部件之间的连接关系和位置关系，进行多工序、多操作部位的整合，形成独立加工空间，安全性高；通过采用自动控制技术，简化熔接操作，提高了熔接效率和熔接质量。
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公开(公告)号：CN112461843A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011246728.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开螺母类嵌件热熔检测站及其检测方法，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有定位夹具组件，所述工作台的四周设有若干支架，所述支架上设有三向运动组件，所述三向运动组件上设有竖向连接板，所述竖向连接板上并排设有视觉检测组件和检测标记组件；所述视觉检测组件上设有竖向的视觉传感器，所述视觉传感器采集并向计算机传输已完成热熔的嵌件的图像；所述检测标记组件包括竖向运动组件及安装在所述竖向运动组件上可伸缩的标记头，所述标记头用于标记所述视觉传感器检测到的不良嵌件；本螺母类嵌件热熔检测站结构简单，灵活性好，能够减轻人工检测的劳动强度，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN110814960B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911214452.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线及其控制方法。所述自动生产线包括进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置和控制系统；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位和旋转进给运动；所述打磨装置用于对刹车片进行磨削；所述自动出料装置用于将磨削好的刹车片自动推出；所述控制系统，用于控制进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置按照时序控制执行相应的操作。所述生产线和控制方法能够实现自动进出料功能，并能够磨削非等厚度的鼓式刹车片外弧，适合规模化的流水线作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111992378A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010857173.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种可平移和摆动的收放机构，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接。本发明提供的可平移和摆动的收放机构，可用于驱动需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件；驱动部件在工作时放下来，不工作时收起，避免对其他机构造成干涉，也可避免占用较多空间。
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公开(公告)号：CN111292303A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010073344.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
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公开(公告)号：CN111292297A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010068127.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质，属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对，焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像，对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配，并根据立体匹配结果确定图像视差值，根据图像视差值生成对应的稠密视差图像，采用预设算法对稠密视差图像进行焊缝三维模型重构，以获得待检测焊缝对应的焊缝三维模型图，根据生成的焊缝三维模型图对待检测焊缝进行检测，提高了焊缝检测准确性，同时也提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111235854A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010180641.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机，包括：可在第一位置和第二位置之间配合水平往复运动的夹衣叠袖装置和对折装置；可在第一位置处配合对折装置垂直运动的升降收纳装置；所述夹衣叠袖装置包括可运动的叠袖支架、设置在叠袖支架上可启闭的衣夹和铰接在叠袖支架上可水平转动的叠袖板；所述对折装置包括可运动的对折支架、铰接在对折支架上可水平转动的拨叉和由拨叉带动相对对折支架滑动的推杆；所述升降收纳装置包括可对开的水平设置的收纳门。本发明的自动叠衣机，采用往复行进的折叠方法，使用简单实用的机构，结构紧凑，可以完全实现自动叠衣，具有自动化程度高、小型化的特点，适合家庭、公寓、学校等场所叠衣需求。
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公开(公告)号：CN110877263A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911213665.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及一种非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床，包括进料装置、定位进给装置和打磨装置，所述进料装置上设置有厚度检测装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位，并进给至打磨工位进行磨削；所述定位进给装置包括套筒、进给轴、进给转盘和弧型定位板，所述套筒内部安装有进给轴，所述进给轴的上方设置有进给转盘，所述进给转盘随进给轴一起转动，所述进给转盘的上下凸缘之间沿周向安装有弧型定位板。所述非等厚鼓式刹车片自动外弧磨床能够磨削非等厚度的鼓式刹车片，具有加工精度高、生产效率高的优势。
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