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公开(公告)号：CN206634766U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621345666.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于酿酒的上甑机器人视觉引导系统装置。它包括输送装置，下料引导装置，出料装置，拍摄跟踪机构，图像处理与控制单元。其中拍摄跟踪机构包括与L2臂相互垂直、对称安装于水平机械臂L2末端的两个红外相机，随着机械臂一起移动。控制单元的主控制器为工控机和PLC处理器。本实用新型所述的上甑机器人视觉引导系统采用根据锅内料面温度高低判断撒料位置的方式，当温度高于某一值时判断为热点，即冒气点，然后立刻去撒料覆盖，避免了温度过高酒气外露造成浪费。满足酿造工艺要求的同时能保证产品质量，自动化程度高，能够取代人工上料，普遍适应于蒸馏式白酒酿造工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221211723U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420167385.X
申请日：2024-01-24
Applicant: 郑州大学 , 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于热成像触觉传感器的作业装置，包括底座、三个空间对称设置的机械臂、三个基于热成像触觉传感器的机械夹爪，机械夹爪安装有热成像触觉传感器，通过在热成像触觉传感器中设置使用点阵表征触觉信息的特征层、加热单元，工作过程中通过特征层的形变获取夹取物体的温度、纹理、形状等信息，使得作业装置结构简单、环境适应性强、不易受环境的干扰。
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公开(公告)号：CN209625346U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920686322.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中药房智能抓药核对系统，包括智能秤和处理器，所述智能称上设有支架，支架上设有图像获取设备和显示屏幕，所述图像获取设备位于智能称称重区域的正上方且与处理器连接，显示屏幕位于图像获取设备上侧且与处理器连接，所述处理器还与智能称连接。本实用新型通过图像获取设备获取药材图像并由处理器进行识别，能够自动核对处方信息中所有药材的种类，同时通过智能秤自动核对所需药材的重量，从而有效防止抓错药和称重误差现象的发生，而且还可以通过显示屏幕指导药师抓药，降低了药师工作强度，提高了药材抓取的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206778950U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201621345644.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
IPC: B07C3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化条烟核对视觉系统装置，它包括条烟运送机构，光电触发机构，光源系统，图像采集和图像处理机构，控制机构，输出报警机构。具体包括输送传送带、光电传感器、灯箱、光源控制器、系统稳固支架、摄像机、PLC控制器、开关电源、报警灯、工控机和显示器；条烟通过传送带运输触发光电传感器使摄像机获取条烟图像，并将图像传输到图像处理机构识别出烟的品种并与客户订单逐一核对，将核对信息在显示器核对软件上显示，核对错误信息会有IO输出，信号传输给PLC控制器控制分拣线停止运行同时报警灯响起；该装置自动化程度高、检测速度快、检测准确率高。
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公开(公告)号：CN220162472U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321706561.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 湖南睿图智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于盘点仓库货物的机器人，包括：自主导航平台、云台安装腔、中部撑杆、雷达安装腔、多角度扫码装置以及激光雷达测数装置；本实用新型通过设置自主导航平台、多角度扫码装置以及激光雷达测数装置，可通过多角度扫码装置结合激光雷达测数装置进行双重多维度演算，进行数量和品规的统计，从而便于与信息系统数据进行比对并自动生成相关检测数据记录，方便溯源追查；自主导航平台可自主导航移动，机器人体积较小，在仓库内空间有限的情况下，也可在仓库内灵活使用，实现仅两到三台机器人便实现大面积检测工作。
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