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公开(公告)号：CN118723797A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411075054.4
申请日：2024-08-07
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于三维点云和视频融合识别的天车吊装安全预警装置和方法，通过在吊机所在的两侧安装相机‑雷达融合联合感知装置，将相机拍摄到的视频与激光雷达采集到的点云进行融合，利用融合后的点云坐标信息计算出具体的位置和距离，以准确检测危险行为以及固定障碍物，实现吊装安全预警，辅助操纵行为，降低操作风险，保障作业的安全性与准确性。
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公开(公告)号：CN117232396A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311515864.2
申请日：2023-11-15
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速生产线产品质量视觉检测系统及方法，包括生产管理系统，视觉检测装置，视觉调参控制器，视觉检测主机，第一光电传感器，第二光电传感器；所述视觉检测装置包括第一相机，第二相机，第三相机；所述高速生产线中设置固定检测点与移动检测区间；所述视觉调参控制器包括参数控制模块、速度校正模块；所述视觉检测主机包括图像采集模块、图像选择模块、图像融合模块、视觉分析模块；所述视觉分析模块用于对目标融合图像进行视觉分析，检测产品质量。本发明能够获取高速生产线中产品的清晰图像，准确地检测产品质量，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117041502A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311302412.6
申请日：2023-10-10
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , G01D21/02 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06F16/583 , H04N23/90 , H04N23/74
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的危险场景分析监测系统及方法，包括第一视觉监测装置、巡检设备、监控主机、巡检控制平台、管理服务器、便携终端；所述第一视觉监测装置与监控主机通信连接；巡检设备与巡检控制平台通信连接；管理服务器分别于监控主机、巡检控制平台、便携终端通信连接；巡检设备包括第二视觉监测装置、光强传感器、泄露传感器、补光灯；所述第一视觉监测装置用于采集监测区域的图像，识别图像中的危险物品特征信息；管理服务器用于根据危险物品的危险等级和聚集程度对监测区域进行分区划分。本发明根据不同分区的危险等级进行针对性地调整，且结合多种监测手段实时更新危险等级与分区，提高了视觉监测的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN116840243A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311122872.0
申请日：2023-09-01
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器视觉对象识别的修正方法及系统，包括视觉监测设备、移动平台、云台、第一控制器、第二控制器、现场监控机、中控服务器；所述视觉监测设备用于采集生产线中的被监测对象的图像并传输至现场监控机；所述现场监控机用于识别被监测对象的图像，判断被监测对象是否有缺陷；所述移动平台为三轴移动平台，用于调整视觉监测设备的位置；所述云台为单轴俯仰云台，用于调整视觉监测设备的角度；所述中控服务器用于判断视觉监测设备是否出现了位置与姿态的偏移并进行修正。本发明能够应对视觉监测设备的偏差，且在偏差的检测中兼顾考量了位移偏差和角度偏差，能够实现对视觉监测设备的准确修正，保证了测控任务的精准高效。
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公开(公告)号：CN118625772A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094272.2
申请日：2024-08-09
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G01D21/02 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的水电站安全测控系统及方法，系统包括水电站内的若干机电设备，现场传感器，巡检设备，数据传输系统，现场控制主机，监控云平台；所述巡检设备用于采集水电站内机电设备的红外热力数据与视觉图像数据；所述监控云平台包括数字孪生体；所述监控云平台还包括第一诊断模块、第二诊断模块；所述第一诊断模块用于根据现场传感数据对机电设备进行故障预警；所述第二诊断模块用于根据巡检数据和现场传感数据对产生故障预警信号的机电设备进行二次诊断。本发明通过数字孪生技术实现了对水电站的全方位实时监控，通过第一诊断模块与第二诊断模块实现对测控数据的高效利用和对故障的准确判断，提高了水电站的安全性。
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公开(公告)号：CN118624610A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094171.5
申请日：2024-08-09
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/13 , G06V10/764 , G06V10/14 , G06V10/141 , G06V10/40 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合的烟叶质量监测系统及方法，包括烟叶传送系统，烟叶放置板，光电传感器，图像采集箱体，CCD相机，光源，挡板控制器，光源控制器，传送控制器，监测分级上位机；第一光源设置在烟叶放置板上方第二预设距离；第二光源设置在烟叶放置板下方第三预设距离；烟叶放置板上设置有多个参考标记；所述CCD相机用于在第一光源开启第二光源关闭时采集第一烟叶图像，并在第二光源开启第一光源关闭时采集第二烟叶图像；所述监测分级上位机用于识别处理后的图像输出烟叶质量分级结果。本发明提高了图像采集的光环境质量、补偿了光照衰减、实现了自动化传送与识别、提取了多源全面的烟叶特征，提高了质量监测分级的准确性。
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公开(公告)号：CN116578323A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310864736.2
申请日：2023-07-14
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云边协同的深度学习算法迭代方法，包括S1、边缘计算设备部署至现场后，根据现场要求向云端平台发送相应的图像处理算法配置请求；S2、云端接收到请求后，将算法仓库中的对应图像处理算法下发至对应的边缘计算设备；S3、边缘计算设备试运行图像处理算法，并将运行状况、运行结果、预处理后的图像数据发送至云端；S4、云端根据边端设备发送的数据对其进行分析，若处理结果满足预期需求则返回S3，否则进入S5；S5、云端平台根据未满足预期要求的数据，完成在线数据标注与审核，对算法模型训练得到最优模型；S6：云端平台将迭代后的最优模型和相关配置下发至对应的边缘计算设备自动更新运行。迭代效率高。
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公开(公告)号：CN118625771A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094187.6
申请日：2024-08-09
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种烟草生产车间AGV自动控制系统及方法，所述方法包括，检测烟草生产车间环境信息，构建车间环境地图；接收云平台发送的任务请求，采用改进的A*算法进行路径规划；云平台结合各正在执行任务的AGV小车的任务路径及时间窗信息，判断当前AGV的任务路径是否与正在执行任务的AGV小车的任务路径中的剩余路径点存在冲突，若不存在冲突，控制AGV按照任务路径行驶；否则对当前任务的AGV小车进行二次路径规划。本发明解决了烟草生产车间AGV的自动控制，得到安全高效的自动行驶路径，并能够实现高效的冲突避让，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117093009B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311356524.X
申请日：2023-10-19
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G01C21/20 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G05D1/243 , G05D1/246
摘要： 本发明涉及物流AGV小车导航控制技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的物流AGV小车导航控制方法及系统，所述方法包括构建仓储区环境三维地图；基于仓储区环境三维地图，对仓储区的信息进行识别；识别出仓储区的所有货物信息，获得各货物的当前位置、待存放位置和货物的搬运优先级；基于各货物的搬运优先级，将所有货物划分为多个货物集；基于AGV小车的位置与仓储区环境三维地图，按照货物集的优先级顺序，依次对每个货物集的待搬货物进行路径规划，生成全局路径；根据路径规划的全局路径，对AGV小车进行导航控制。本发明解决物流AGV小车的多目标路径导航问题，实现对不同优先级的多(56)对比文件CN 114903374 A,2022.08.16CN 103043359 A,2013.04.17CN 115097843 A,2022.09.23CN 110297491 A,2019.10.01US 9827683 B1,2017.11.28CN 113156414 A,2021.07.23CN 109607013 A,2019.04.12CN 114611767 A,2022.06.10
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