-
公开(公告)号：CN117274626A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208549.5
申请日：2023-09-19
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路杆塔及部件精细化提取方法，通过融合可见光和红外图像，实现对输电线路杆塔及部件目标的准确提取，在融合可见光和红外图像过程中，综合深度学习目标识别、边缘检测、区域扩展等算法，具备以下特点：一是利用深度学习进行大目标区域的辨识，先确定区域内的部件类型，大幅减少样本准备和模型训练的成本和代价；二是改进边缘检测算法，更适合杆塔部件的轮廓分割，实现对区域内的部件“粗”分割；三是通过红外图像中的温度数值信息，实现对杆塔及部件进一步的精细提取。通过综合可见光和红外图像信息，并且利用不同类型算法分层次实现杆塔部件的准确提取，可以大幅降低算法实现的成本，并且保证杆塔及部件的提取效果。
-
公开(公告)号：CN116660936A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310556567.6
申请日：2023-05-17
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，特别涉及一种基于星基定位的电力无人机巡检方法及系统。本发明基于星基增强播发的PPP‑AR定位服务技术研究可以支持无网络区域，并集成新型高精度星地一体板卡到电力无人机硬件平台中，将电力无人机飞控同星基定位差分定位数据服务进行技术打通，从而帮助电力无人机实现在无通信网络覆盖区域的实时厘米级定位，并可在有网络的RTK服务与无网络的PPP‑AR服务之间进行无缝切换，实现电力无人机在全区域内均可获取RTK服务进行精细化巡检，解决了在偏远、无网络覆盖区域和网络覆盖断续区域、运营商网络覆盖良好区域等复杂场景下实现电力无人机巡检作业问题。
-
公开(公告)号：CN114039649B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111297458.4
申请日：2021-11-04
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN116101497A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211538139.2
申请日：2022-12-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置及追踪方法，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本发明能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。
-
公开(公告)号：CN113010917B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110281788.8
申请日：2021-03-16
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F21/62 , G06F16/2458 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种面向同期线损管理系统具有隐私保护的降损分析处理方法，具体包括以下步骤：数据收集节点扫描同期线损管理系统运行信息；将所述运行信息中的隐私属性，添加噪声数据，并将运行信息处理形成离散特征向量；将所述离散特征向量分发给处理服务器；服务器将各节点当前t个时刻的离散特征向量序列输入至降损模型处理得到具有离散特征间隐含关系的输出向量；将所述输出向量发送给降损分析节点，节点实现所属系统研究对象线损分析与降损空间评估。本发明通过结合隐私保护，有效地提高了数据的可用性。
-
公开(公告)号：CN112445765B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011383103.2
申请日：2020-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法。包括建立手机APP与无人机系统的控制关联结构，用户根据手机APP指引完成输电线路设备巡检后，上传手机APP输电线路设备巡检记录和无人机巡检图片，通过巡检记录和无人机巡检图片的自动匹配计算，完成无人机巡检图片的自动分拣和命名，并建立巡检图片与所巡检输电线路设备的关联。本发明提出的一种基于智能手机APP应用的架空输电线路无人机巡检图片自动分拣和命名方法，可有效解决当前无人机巡检作业完成后图片分拣和命名工作量大、效率低、易出错且命名不规范的问题。
-
公开(公告)号：CN114205521A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111336933.4
申请日：2021-11-12
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人： 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本文涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括，获取运动视频中相邻两帧的图像；分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点；根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量；根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量；通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿，得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例，实现了在消除运动视频图像的抖动的同时，保持了画面内容的运动特征。
-
公开(公告)号：CN114039649A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111297458.4
申请日：2021-11-04
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN110707685B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910841452.5
申请日：2019-09-06
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种配电网电能质量节能增效方案优选方法，首先，采用Kmeans聚类方法将网络划分为各个子区域，再通过各子区域内的SI指标（稳定性指标）确定电能质量治理装置的最优布点，然后，考虑电能质量治理的两个目标：降损量、经济性，进行配电网质量综合治理后节能潜力的量化计算；并针对多目标优化中目标函数往往相互冲突的问题，进行多目标优化，最终形成电能质量治理优选方案。本发明实现考虑电气距离的配电网分区以及布点；提升配电网节能降损效果。
-
公开(公告)号：CN110932300A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911307559.8
申请日：2019-12-18
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种考虑梯次利用储能的配电网优化调度方法。包括如下步骤：（1）针对电动汽车退役的动力电池，通过电池分选与重组，形成能够应用于配网优化中的储能系统；（2）计算储能系统寿命衰减度，确定梯次利用储能的安全裕度，确定配电网优化模型中储能调节约束；（3）通过生成树原理形成拓扑约束，采用Distflow模型确定配电网的基本潮流约束；（4）结合拓扑约束以及Distflow模型，并采用含较大常数M和二进制变量的不等式约束，重写潮流约束；（5）建立以负荷裕度值最大以及其方差最小的多目标函数，形成配网优化调度模型，求解得出最优结果。与现有技术相比，本发明准确度更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
120 条记录 (耗时 0.071 秒)
