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公开(公告)号：CN111093356B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201880019315.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种割草机，包括：机身(3)；刀具驱动组件(20)，所述刀具驱动组件(20)包括切割马达(21)；安装于机身(3)并由切割马达(21)驱动的刀具组件(10)，刀具组件(10)包括第一切割件和第二切割件，第一切割件与第二切割件相对往返运动以割草；所述割草机(1)还包括闭锁机构(15)，刀具组件(10)通过闭锁机构(15)可拆卸地安装于机身(3)。该割草机通过闭锁机构实现刀具组件和机身的快速拆装，便于用户更换刀具组件。
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公开(公告)号：CN112520258B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910876310.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明提出一种智能垃圾桶在充电站和停靠点之间移动的方法及智能垃圾桶，其中，方法包括以下步骤：1)智能垃圾桶向出发方向移动，并检测是否有标签，若未检测到标签，则继续前行，若检测到标签，则执行步骤2)；2)判断当前标签所在位置前方预设距离处是否有障碍物，若有，则停靠在当前标签处，若无，则执行步骤3)；3)判断当前标签所在位置是否为当前智能垃圾桶对应的停靠点，若当前标签所在位置为对应的停靠点，则停靠在当前标签处，若当前标签所在位置不是对应的停靠点，则回到步骤1)。由此，即使在工作场地中存在多个智能垃圾桶，仍然可以自动地从充电站出发至作业位置，多个智能垃圾桶之间不会相互干扰。
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公开(公告)号：CN114633828A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011492464.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供的一种自移动底盘，其包括：车架；包括第一车架和第二车架；工作装置，设置于车架的下方，用于执行工作任务操作；行走装置，其设置于车架上；包括沿车架方向排布的从动轮和驱动轮；第一车架和第二车架相对浮动，以使从动轮和工作装置相对于驱动轮浮动，驱动轮能与地面相抵；驱动机构，其设置于车架上，用于驱动驱动轮转动；第一车架和第二车架之间铰接，第一车架和第二车架之间设有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一车架连接，且其两者的连接处到第一车架的远离第二车架的一端的距离为第一车架整体长度的0至0.75，复位弹簧的另一端与第二车架连接。本申请实施方式提供了一种能提高在高密草以及不平坦草坪中行走能力的自移动底盘。
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公开(公告)号：CN114545915A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011362051.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种自动工作系统，属于自动控制技术领域，该系统包括边界系统和自移动设备，边界系统包括边界线，边界线围成工作区域，自移动设备在工作区域内工作；工作区域包括第一区域和第二区域；自移动设备，用于基于边界系统产生的信号，保持在第一区域内工作；在自移动设备的工作状态满足预设条件时，沿边界线进入第二区域；并在进入第二区域后，保持在第二区域内工作；使得自移动设备在第一区域内移动时不会移出；可以避免自移动设备工作过程中频繁从通道口移出导致切割效率较低的问题。同时，可以避免自移动设备在第一区域工作结束后无法找到通道口，导致自移动设备移出第一区域和困难的问题；可以提高自移动设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN110894711B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811064383.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫雪机的控制方法、扫雪机和存储介质。扫雪机的控制方法包括：获取所述扫雪机至预设抛雪区域的距离；根据所述距离调整所述扫雪机的运动功率和/或抛雪功率。采用本方法能够使得扫雪机可以根据实际情况进行能量输出，进而有效节约能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114051819A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010794682.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种户外机器人，包括：主体；安装于主体底部用于拖动户外机器人移动的行走模块；设在主体上的动力机构，包括一输出旋转扭矩的输出轴；输出轴可选择地与至少两种用于执行不同工作任务的工作头配接，动力机构可驱动至少两种工作头中的至少一种围绕滚动输出轴线旋转，工作头沿滚动输出轴线所在方向延伸，滚动输出轴线与承载所述户外机器人的工作表之间的夹角在0‑10°之间。本发明提供的户外机器人仅设置一个动力机构，即可实现多种不同的工作头的切换，使多种不同的工作头能共用或共享一个动力机构和输出轴，工作头更换操作简单，整机体积较小，结构简化。
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公开(公告)号：CN110312834B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201880003805.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种抛出的雪或夹杂物不会对人或物造成伤害的自动行走除雪设备，包括：行走模块(2200)，驱动除雪设备移动(2000)；工作模块(2300)，包括工作马达和由工作马达驱动的抛雪机构，抛雪机构在工作马达的驱动下收集地面的积雪以及夹杂物并抛出抛雪机构，称抛出物在空中距地面的最大高度为抛雪高度；以及，控制模块(2100)，配置为控制工作模块或行走模块使得抛雪高度不大于预定抛雪高度阈值。
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公开(公告)号：CN107044103B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201710065902.7
申请日：2017-02-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动行走除雪设备，包括：行走模块，驱动除雪机移动；工作模块，包括工作马达和由工作马达驱动的抛雪机构，所述抛雪机构在工作马达的驱动下收集地面的积雪以及夹杂物并抛出抛雪机构；控制模块，配置为控制工作马达的转速使夹杂物离开抛雪机构时的速度不高于41m/s。本发明提供的机器人设备能否提供安全的抛雪能量，避免在无人看管的情况下砸伤人或物。
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公开(公告)号：CN112840828A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911179890.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种自动割草机，其涉及割草器械技术领域，所述自动割草机能在工作区域内移动和工作，包括：机身；安装在所述机身上用于带动自动割草机移动的行走模块；安装在机身上的边界检测模块，其用于检测工作区域边界，输出边界检测信号；安装在所述机身侧边处的打草机构，所述打草机构在工作时形成切割区域，所述切割区域所在的平面与地面的角度大于等于60度小于等于90度，且大体沿着所述自动割草机前后端方向延伸；控制模块，其用于对所述行走模块和打草机构进行控制。本申请能够自行检测工作区域边界并对工作区域内的草坪边界的草沿竖直平面进行修剪，使得草坪边界在竖直平面内更为整齐。
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公开(公告)号：CN111659657A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910173080.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提出一种高压清洗机，其包括：手持清洗部，手持清洗部包括壳体、水泵和喷头，水泵设置在壳体内，喷头连接于壳体，水泵能够使进入水泵的液体在加压后由喷头喷出；基座，基座设置有接收部，接收部用于接收手持清洗部并且使手持清洗部和基座能够拆卸地连接在一起，高压清洗机能够在第一工作模式和第二工作模式之间切换，水泵在第一工作模式下水泵的最大输出功率小于水泵在第二工作模式下水泵的最大输出功率。通过采用上述技术方案，本发明的高压清洗机可以提供两种工作模式，在不改变手持清洗部的原有结构的情况下，通过将手持清洗部和基座连接在一起可以提供更高的喷水压力，同时保证安全。
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