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公开(公告)号：CN115205266A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210863076.1
申请日：2022-07-21
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/954 , G01B11/24
摘要： 本发明公开一种融合视觉与激光的管道病害智能量化方法。该方法包括获取管道爬行机器人采集的检测数据，根据检测数据进行实时计算，得到管道的全景图和色谱图；根据全景图和色谱图构建管道缺陷数据集，对管道缺陷数据集进行分类标注，建立管道缺陷数据库，将管道缺陷数据库内的图像按比例分为训练集、验证集和测试集；搭载基于特征金字塔的管道缺陷分割模型，训练管道缺陷分割模型，基于管道缺陷分割模型对全景图进行检测，在全景图上检测到缺陷时，关联缺陷对应的激光雷达轮廓数据和管道检测影像数据，进行缺陷的判读及量化，为管道运维管理和修复提供详细数据，降低排水管渠检测工程的人工成本，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN115034155A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210659193.6
申请日：2022-06-13
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于排水管道病害与内涝偶联关系的耦合方法，所述方法包括：构建管道功能性病害的三维瞬态水力模型；根据所述三维瞬态水力模型来获取起动剪切应力、推移质移动距离以及过流能力；结合所述起动剪切应力、推移质移动距离、过流能力以及实验率定的过流特性以及紊动流场结构参数来构建一二维耦合连接模型；将暴雨雨量输入所述一二维耦合连接模型，所述一二维耦合连接模型输出地表淹没状况。采用本发明，可以准确拟合排水管道功能性病害对管道过流特性的影响并且地表地下产汇流量化准确。
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公开(公告)号：CN114858852A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210357669.0
申请日：2022-04-07
申请人： 郑州大学 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明属于材料放热性能测试技术领域，具体涉及一种测试不同环境温度下注浆材料放热性能的试验装置及方法，该装置包括模具、高低温恒温装置、注浆装置和实时测温装置；所述模具放置于高低温恒温装置的内部；所述高低温恒温装置用于模拟不同的环境温度；所述注浆装置穿过高低温恒温装置与模具连接，用于向模具内注入聚合物注浆材料；所述实时测温装置穿过高低温恒温装置与模具连接，用于实时监测聚合物注浆材料的温度变化。本发明结构简单，操作方便，能够模拟在不同环境温度下聚合物注浆材料在不同扩散半径和注浆深度的工况下的反应放热特性演化。
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公开(公告)号：CN114758222A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226606.1
申请日：2022-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于PointNet++神经网络混凝土管道损伤识别与体积量化方法，包括获取混凝土管道损伤三维点云数据集，数据处理及划分，构建PointNet++神经网络模型并训练，模型调参，模型测试和体积量化的步骤。本发明方法研发了适用于混凝土管道损伤检测与体积量化的PointNet++神经网络算法，基于深度相机采集的三维数据进行模型训练，提高方法的鲁棒性和泛化能力，采用参数化点云投影并进行配准，利用球旋转算法自动完成损伤三维重建及体积量化，提高了混凝土管道损伤的识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114723336A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210526503.7
申请日：2022-05-16
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于MOP‑DL的地下排水管网养护智能决策方法，包括：获取排水网管功能性病害情况以及区域洪涝灾害损失情况；以多目标模块为约束条件，构建地下排水网管养护决策的多目标规划模型；基于协方差进化和混沌搜索的多目标群搜索算法模块对多目标规划模型进行求解，获取带养护决策标签的排水管网功能性病害情况样本集；将带养护决策标签的排水管网功能性病害情况样本集输入至深度学习模块；深度学习模块利用带养护决策标签的排水管网功能性病害情况样本集率定损失函数的参数对自身进行反复迭代训练，输出养护决策结果。本发明准确拟合功能性病害影响下城市内涝区域灾害损失，养护决策经济效益量化准确，排水管网养护决策结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN114323933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111411031.2
申请日：2021-11-25
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开一种基于高聚物与混凝土接触面力学特性测试系统，包括制样测试一体装置和采集机构；制样测试一体装置包括可调节的试验箱本体和压力控制结构；试验箱体包括用于放置预制混凝土的两个第一腔体和位于两个第一腔体之间的第二腔体，第二腔体用于放置待试验注浆试样；压力控制结构用于对放置在两个第一腔体中的混凝土施加相对作用力；采集机构用于实时采集待试验注浆试样在相对作用力下的变形数据。本发明还公开了一种基于高聚物与混凝土接触面力学特性测试方法。旨在获取高聚物与混凝土接触面的变形数据。
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公开(公告)号：CN111997001B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010858172.8
申请日：2020-08-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种用于高拱坝拱端抗下游空中接触爆炸防护的装置和方法。用于高拱坝拱端抗下游空中接触爆炸防护的装置，包括扁平的外箱体及其内设置的波浪形或折线形的水箱，外箱体具有位于厚度方向的侧面和与厚度方向垂直的端面，水箱具有与所述侧面平行的厚度方向、以及与所述端面平行的凹凸表面。本防护装置无需对高拱坝本身进行改装破坏，只需在高拱坝拱端下游受到爆炸威胁时，将装置布置于相应位置即可，其结构简单，方便预先制作，节省了施工时间，适用于快速布放，具有快捷方便的特点。
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公开(公告)号：CN114152735A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111253078.0
申请日：2021-10-27
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络的压浆密实度识别方法，包括：获取未知压浆密实度的基于GA‑BP神经网络的的数据，并进行小波降噪预处理；对预处理后的数据进行特征提取，得到未知压浆密实度的基于GA‑BP神经网络的对应的特征数据；根据所述特征数据和训练合格的GA‑BP神经网络模型得到基于GA‑BP神经网络得到所述预应力孔道对应的压浆密实度。本发明还公开一种基于GA‑BP神经网络的压浆密实度识别系统及存储介质。本发明旨在实现快速的、智能的对未知预应力孔道的压浆密实度进行识别。
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公开(公告)号：CN114137090A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111253079.5
申请日：2021-10-27
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于RF‑GA‑SVM模型的压浆密实度识别方法，包括：获取未知压浆密实度的预应力孔道的数据；对接收的数据进行特征提取以及根据RF进行筛选出得到与未知压浆密实度的预应力孔道对应的特征数据；根据所述特征数据和训练合格的GA‑SVM模型得到所述预应力孔道对应的压浆密实度。本发明还公开一种基于RF‑GA‑SVM模型的压浆密实度识别系统及存储介质。本发明旨在实现快速的、智能的对未知预应力孔道的压浆密实度进行识别。
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公开(公告)号：CN113962367A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111241749.1
申请日：2021-10-25
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种基于GAN的管道探地雷达深度学习数据增强方法，包括如下步骤：S1、采集探地雷达地下管线图像，构建用于模型训练的数据集；S2、构建基于GAN的网络模型，将训练集导入模型，进行模型训练；S3、进行模型测试与优化，对生成器G和判别器D不断调优；S4、达到全局最优，保存模型。本发明适用于探地雷达图像中地下管线特征的数据增强算法，基于雷达图像数据进行模型训练，生成器用于管线的雷达图像数据生成，判别器对生成的管线的雷达图像进行真实性判断，两者相互对抗最终生成高质量的管线的雷达图像数据，可有效地解决大量地下管线雷达图像数据的采集问题，为后期图像识别与检测提供数据基础，同时也为后续数据库构建提供技术支持。
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