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公开(公告)号：CN110282040A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910585369.6
申请日：2019-07-01
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 周庆 , 宋伟 , 向洪 , 袁秀淋 , 夏磊 , 黄林 , 侯兴哲 , 谢刚文 , 孟宪 , 傅雷 , 王光明 , 吴志清 , 籍勇亮 , 宫林 , 张卫朋 , 邓邦飞 , 张海兵 , 岳鑫桂 , 吴照国 , 张盈
IPC分类号： B62D55/10
摘要： 本发明公开了一种履带车车架，包括车架前部以及同平面固定连接的车架中部，所述车架中部的中部设有用以实现吊臂安装的吊臂安装底座，所述车架中部的两侧设有用以实现支腿安装的液压支腿固定支座，所述车架中部与车架后部固定连接，所述车架后部低于所述车架中部且在连接处呈Z字型，所述车架后部的中部设有用以实现货物固定的货物固定架，所述车架后部的两侧设有用以实现支腿安装的所述液压支腿固定支座，车架底部分别与所述车架前部和所述车架后部固定连接，所述车架底部设有用以实现履带装设的履带大梁。本发明还公开了一种履带式车辆。上述履带车车架的车架前后呈Z字型，车架的接近角增大，通过性能提高，地形适应能力强、搭载用途广。
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公开(公告)号：CN109405718A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811544564.6
申请日：2018-12-17
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 本发明公开了一种线缆弯曲位移量测量装置，包括横向测量尺和偏移量测量单元，测量尺两端设有支撑部，偏移量测量单元包括测量杆、与测量尺横向滑动连接的滑座以及竖向固定在滑座上的滑筒，测量杆一端固定有与滑筒滑动相连的滑块，测量杆另一端伸出滑筒外，滑座上设有横向位移传感器，滑块上设有弯曲位移传感器；测量时，先将测量尺通过支撑部与待测线缆紧密接触，然后将偏移量测量单元从测量尺一端滑至另一端，并在滑移过程中保证测量杆外端部与待测电缆外表面相抵，在此过程中，横向位移传感器会实时测量滑座的横向移动位移量，弯曲位移传感器会实时测量线缆的弯曲位移量，测量数据可通过显示面板实时显示，测量简单方便，准确度较高。
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公开(公告)号：CN115276455A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110470992.4
申请日：2021-04-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路微风振动采集方法与装置。采用弹簧谐振型摩擦纳米发电结构、电荷辅助电路及电能管理单元，发电结构的一个发电元件提供电荷，通过电荷辅助电路为其他发电元件注入电荷，再通过电能管理电路将电能存储到蓄电池中。本发明的电网输电线风致微振动能量采集方案具有较高的能量转化效率和充电速率，装置具备体积小、质量轻、发电过程对输电线无附加影响的特点。
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公开(公告)号：CN112531551B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011347148.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。
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公开(公告)号：CN114236565A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111541628.9
申请日：2021-12-16
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道实时树障分析方法及激光雷达系统，包括机载作业子系统、地面控制子系统以及地面基准站，机载作业子系统包括飞行平台和激光雷达模块，激光雷达模块包括激光扫描仪、组合导航单元、嵌入式系统以及数传模组A，地面控制子系统包括飞控模组、展示模组以及与数据模组A连接的数传模组B，飞控模组与飞行平台信号连接，地面基准站与所述数传模组A连接。本发明通过高度集成一体的激光雷达系统进行输电线路的测量，通过测量的数据实时解算出输电线的点云数据，进而实现实时的树障分析。
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公开(公告)号：CN112518707B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011375474.6
申请日：2020-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防倾覆巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括前行走履带组、中间关节和后行走履带组，所述前行走履带组和后行走履带组的结构相同，所述前行走履带组包括行走履带从动轮、行走履带、行走履带主动轮、行走履带侧板、电机、控制板、一级传动轴、一级传动直齿轮、二级传动锥齿轮、二级传动直齿轮和一级传动锥齿轮，所述行走履带侧板的两端通过固定连接的轴承分别转动连接有行走履带从动轮和行走履带主动轮，所述行走履带从动轮和行走履带主动轮啮合连接有用于行走的行走履带，本发明防倾覆巡检机器人在管线错杂密布的电缆管廊或者沟道中能移动自如，不会出现倾覆，防倾覆巡检机器人始终保持稳定巡检，利于实际巡检。
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公开(公告)号：CN114066775A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111428232.3
申请日：2021-11-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种导线激光点云补齐方法，所述导线激光点云补齐方法包括：S1：坐标变换步骤，将导线点云进行坐标变换，使得导线的走向与某坐标轴一致；S2：筛选待补点云区间步骤，筛选出点云密度ρ小于设定值ρmin的点云区间进行补齐，其中，点云密度ρ＝N/L，L为区间长度、N为区间内点云的数量；S3：执行点云补齐步骤，基于待补点云区间及其相邻导线的点云区间，点云补齐任务，以及直接补齐、细分补齐和累加补齐方法完成点云补齐；S4：坐标逆变换步骤，将完成点云补充后的导线进行坐标逆变换获得导线的原始走向。本发明方法直接利用实际采集的激光点云，完成了导线激光点云的补齐，点云补齐的结果更接近设备采集的效果。
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公开(公告)号：CN113697006A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111026470.1
申请日：2021-09-02
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆洪源恒科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电杆运输装置领域，具体涉及一种托载装置及分体式电杆托载系统，包括支架和车轮，包括支架，以及安装在所述支架两侧的车轮，所述支架上有可拆卸的抓取机构，所述抓取机构的前侧和/或后侧设有固定机构，所述固定机构连接在支架上，所述抓取机构用于抓取电杆，所述固定机构用于固定电杆。所述托载装置分为前托载装置与后托载装置，所述前托载装置与所述后托载装置独立分开，协同作用。本发明采用轻量化设计，结构简单可靠，便于搬运和携带，分体式托载使电杆长度不受托载装置本身长度限制，能由一人操作，固定机构与抓取机构配合能方便从地上拾取电杆并稳定装载，行驶时无掉落和倾覆危险。
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公开(公告)号：CN115439632A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211076519.9
申请日：2022-09-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/20 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种导线激光点云分类方法，包括S1：确定过渡矩阵，对导线激光点云中点的坐标进行坐标变换；S2：依据每段的点数量或区间长度，将导线激光点云分为若干段点云；S3：对分段后的点云进行投影和分类，将每段点云中的点分为多类；S4：对点云中的每个点分配标签。本发明通过对导线激光点云进行坐标变换和分段，再通过投影和分类，实现了对每条导线的有效分类。
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公开(公告)号：CN109412161B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811554549.X
申请日：2018-12-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 万凌云 , 廖庆龙 , 谢刚文 , 张盈 , 宋伟 , 张先树 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 姚强 , 肖前波 , 周庆 , 钱基业 , 吴照国 , 岳鑫桂 , 高晋 , 郭思华 , 余娟 , 向明旭 , 杨燕 , 周宁 , 赵宇琪 , 曹云跃 , 宫林 , 彭姝迪 , 王光明 , 向洪 , 孟宪 , 夏磊 , 周小龙 , 李永福 , 陈伟 , 陈仁全
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种电力系统概率潮流计算方法，首先获取源荷数据与对应电力系统拓扑结构数据作为潮流样本，并利用SDAE潮流模型对上述潮流样本进行计算得到对应的潮流结果，进而统计分析得到概率潮流计算结果。由于SDAE潮流模型为预先根据目标源荷数据与对应目标电力系统拓扑结构数据进行SDAE模型训练得到的SDAE潮流模型，而SDAE模型凭借深层堆栈结构及编码、解码过程能够有效提取潮流样本中高维非线性特征，进而得到对应的潮流结果，从而可以对概率潮流结果的计算精度、速度与成本进行全面的改善。本申请还提供了一种电力系统概率潮流计算系统，同样可以实现上述技术效果。
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