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公开(公告)号：CN111190390B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010036593.2
申请日：2020-01-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种两端轴向约束的轴系统热误差建模方法：根据轴的热传导方程，求解得到在t时刻轴上任意位置处的温度T(x,t)；根据温度T(x,t)，得到依赖于温度的轴向载荷NT，从而得到轴的轴向热伸长量根据两端轴向约束的轴系统的几何关系，建立轴的轴向位移约束方程，得到当轴的径向弯曲量为w时导致的轴向热收缩量Δ；将轴向热伸长量和轴向热收缩量Δ代入所述轴向位移约束方程，求解得到轴的径向弯曲量w的一般解；利用温度T(x,t)修正径向弯曲量w的一般解，得到分解为与位置相关的热误差分量Ep(x,t)和与温度相关的热误差分量ET(x,t)的热误差方程E(x,t)；对热误差方程E(x,t)进行泰勒展开，得到两端轴向约束的轴系统的热误差的精确表达式。本发明还公开了一种轴系统总误差建模方法和轴系统热误差补偿系统。
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公开(公告)号：CN110160812B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910398208.6
申请日：2019-05-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种振荡热管、回转式测试平台及基于平台的评价方法，包括管体，所述管体包括环形主管和多个与所述主管串联的副管，其特征在于：所述管体在竖直方向上包括冷却段和多个依次连接的换热部，所述换热部包括连通的加热段和绝热段，所述管体设置用于进液和出液的入料口和出料口。优点在于测量平台便于搭建，由于采用取平均值的做法，避免偶然因素的干扰、减少数据误差，使测试结果更加准确，为多个加热段的振荡热管的实际应用提供数据基础。
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公开(公告)号：CN110758959A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910731479.9
申请日：2019-08-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种轴类产品立体仓储系统，包括仓储库和堆垛转运系统，堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；所述仓储库包括堆垛在一起的多个仓储单元，所述仓储单元包括仓储支架，所述仓储支架上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构；所述堆垛转运系统包括堆垛机和随行夹具；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。
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公开(公告)号：CN110501379A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910397762.2
申请日：2019-05-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明公开了一种轴承内外套圈与滚子接触热导测量系统及测量方法,所述圆柱滚子与外套圈滚道和内套圈滚道的接触处分别设置上热流计和下热流计,所述外套圈滚道靠近所述上热流计处设置至少一个容纳部I,用于设置测温元件I,所述内套圈滚道靠近所述下热流计处设置与所述容纳部I等数量的容纳部II,用于设置测温元件II,所述内套圈的下表面连接有循环冷却装置，所述外套圈的上表面设置加热元件。本装置结构简单，设计合理，通过热流计测出圆柱滚子轴承热流量的变化，模拟了真实的圆柱滚子轴承生热环境，同时循环冷却装置设置了压缩泵和节流阀，通过控制流速进而控制冷却性能，本方法基于热力学理论，分析了热的传递方式，计算简单，极具参考价值。
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公开(公告)号：CN110188425A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910412846.9
申请日：2019-05-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了配置振荡热管伺服进给系统及热-结构耦合特性建模方法，包括相连接的机床床身和冷却装置，所述机床床身包括通过滚珠连接的丝杆轴和螺母，所述螺母的顶端设置台体，所述丝杆轴为内部中空且两端开口构造，所述丝杆轴内部设置两端闭合的振荡热管，所述振荡热管内部设置冷却剂,所述丝杆轴和振荡热管的数量为1个。本发明提供了一种配置振荡热管的具有良好的换热性能的伺服给进系统，其建模方法运用有限元方法分析了伺服给进系统热-结构耦合特性，优点在于模拟了伺服给进系统的工作状态，通过修正热源载荷和热边界条件的方式精确有限元模型，减少了误差，使得有限元分析结果更接近于实际值。
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公开(公告)号：CN109733781A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018030.8
申请日：2019-01-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种线边库，包括堆垛的至少一层线边库层，每一层线边库层包括至少一条物料输送线，物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线；且当后端输送线设置为至少两条时，任意两条后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线之间切换输送的转运单元；后端输送线的末端设有终端单元，前端输送线与其中一个转运单元相连接；前端输送线、相邻两个转运单元之间以及转运单元与终端单元之间均采用线边库单元拼接而成；线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构；终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。
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公开(公告)号：CN109623490A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811538981.X
申请日：2018-12-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床的热误差测量系统，该测量系统包括至少一个位移传感器、位移信号调理模块、数据采集控制器、主控计算机和至少一个主温度传感器；所述至少一个位移传感器采集的位移信号经所述位移信号调理模块处理后传输至所述数据采集控制器；所述数据采集控制器的输出信号被传输至所述主控计算机；所述至少一个主温度传感器采集的温度信号经所述数据采集控制器传输至所述主控制计算机。本发明可以测量滚刀沿Z轴进给过程中，滚刀架与工件之间的X向和Y向热误差，为研究滚齿机的热误差变化规律提供了更为直接、准确、丰富的试验数据。
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公开(公告)号：CN107953258A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810033270.0
申请日：2018-01-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B24B49/00
摘要： 本发明提供的一种磨削加工中未变形切屑最大厚度预测方法，本发明通过获取磨削用砂轮的工作表面几何参数及运动参数以及获取工件的被磨削表面几何参数及运动参数，最终预测磨削加工中未变形切屑最大厚度；本发明获取磨削砂轮的表面参数以及运动参数，消除现有技术中所有的磨粒假设为球形且大小相等以及磨粒位置在砂轮表面均匀分布且突起高度相等而出现的技术问题，最终结果能够反映磨粒的随机分布的特性，较为准确的对不同磨削参数以及砂轮修整参数下的未变形切屑最大厚度进行预测，从而为磨削参数以及砂轮修整参数的选择提供理论依据。
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