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公开(公告)号：CN111039494B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010008211.5
申请日：2020-01-06
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： C02F9/12 , C02F101/20 , C02F103/10
摘要： 本发明提供一种煤矿废水预处理装置，包括主体；过滤机构；隔板；除杂机构；驱动机构；储存机构和沉淀机构，所述除杂机构包括第一电磁板、第二电磁板、钢珠、固定块、滚筒和金属条；所述主体的内部安装中空为漏斗形的所述固定块，所述固定块的顶端内部安装所述钢珠；所述固定块的内部转动连接截面为半圆形的所述滚筒，所述滚筒的侧壁为半环形的所述金属条，所述金属条抵触所述钢珠；所述隔板的侧壁安装第二电磁板，所述主体的内部安装所述第一电磁板，所述第一电磁板和所述第二电磁板电性连接所述钢珠和所述金属条。本发明提供的煤矿废水预处理装置快速清除漂浮在废水内部的含铁杂质。
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公开(公告)号：CN113562607A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822330.9
申请日：2021-07-21
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B66C1/44
摘要： 本发明提供一种无人化重型龙门转运夹爪，包括龙门架，所述龙门架内壁设有至少两个彼此能够相对移动的框架，所述框架基座两相对侧壁设有能够沿框架内腔伸缩移动的固定套，所述固定套上设有能够沿其竖直方向伸缩位移的移动块，所述移动块底端转动设有用于抓取物体的爪夹组件，所述框架包括两相对平行设置在基座侧壁的侧板，且所述基座沿侧板长度方向的两侧壁设有用于驱动固定套沿两侧板长度方向位移的液压缸组。本发明中龙门架内的多个框架可根据货物尺寸形状调整至均布于货物的四周，从而增加同货物的接触点，实现对货物稳定的夹取、转运处理；此外，多个框架可实现一次性夹取多个货物，有利于提高吊取作业的效率。
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公开(公告)号：CN112298384B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011249956.7
申请日：2020-11-10
申请人： 重庆大学 , 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B62D55/06 , B62D55/08 , B62D55/108
摘要： 本发明提供了一种履带车，包括车架、安装在车架内的驱动机构和两个分别设置在车架左右两边的履带轮，驱动机构驱动履带轮转动，履带轮包括履带本体、设置在履带本体内的第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑，第一主支撑、第二主支撑和第三主支撑分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与车架连接，第二主支撑上设置有一端与第二主支撑铰接的辅助支撑架，辅助支撑架的另一端设置有与履带本体内侧接触的第一滚轮，辅助支撑架与第二主支撑之间还设置有第一阻尼器，第一阻尼器、第二主支撑和辅助支撑架之间形成三角形结构。本发明结构简单，能够有效降低履带车的重量和运行时发生的震动，能够运行的更加平稳。
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公开(公告)号：CN113213113A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110537481.X
申请日：2021-05-18
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种基于双摇杆连杆的翻转机构，包括翻转板、双摇杆连杆组件、滑动限位组件和支撑座。双摇杆连杆组件包括连杆、用于驱动连杆转动的电机和对称设置在连杆前后两侧的双摇杆一与双摇杆二。双摇杆一与双摇杆二的上端分别与翻转板中段的前后两侧相连，下端分别与连杆的前后两端相连。滑动限位组件包括连接杆以及分别设置在连接杆左右两端的滑动限位块一与滑动限位块二。连接杆通过齿轮与连杆传动配合。翻转板设置在支撑座上方，所述连杆安装在支撑座上，滑动限位块一与滑动限位块二分别与支撑座的左右两端滑动配合。该翻转机构具有机械结构简单、体积小、检修便利、成本低等特点，适用于小型企业使用。
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公开(公告)号：CN113133585A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110379549.6
申请日：2021-04-08
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种折叠式电脑桌，包括桌板与桌腿；所述桌腿为多段式折叠结构，且所述桌腿包括可调支撑组件与固定支撑腿；所述可调支撑组件的顶部通过固定组件与所述桌板相连、下部通过锁紧组件与所述固定支撑腿相连；所述桌板面向人体一侧的外轮廓呈平滑的凹字形。本发明通过将折叠式电脑桌的桌腿设置为包括可调支撑组件与固定支撑腿的组装结构，可根据使用需求，实现桌腿的折叠，便于收纳、携带；并且，还可通过调节可调支撑组件与固定支撑腿之间的重合长度，实现桌腿长度的调节，进而实现桌板使用高度的调节。
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公开(公告)号：CN113117800A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110255870.3
申请日：2021-03-09
申请人： 重庆大学 , 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明涉及镁合金回收技术领域，具体公开了一种镁合金加工使用的废料处理装置，包括回收箱、粉碎箱、入料箱，所述回收箱、入料箱均为方形箱体，所述粉碎箱设置在回收箱、入料箱之间；所述回收箱中设置有回收槽，所述粉碎箱中设置有粉碎腔，所述入料箱中设置有入料口，所述粉碎腔与回收槽、入料口相互连通；所述粉碎腔中设置有粉碎轴，所述粉碎轴并排设置有两根，粉碎轴两端从粉碎箱箱壁穿出，并与电机连接，在粉碎轴上设置有粉碎辊，所述粉碎辊上设置有破碎齿；所述回收槽连接有出料槽，所述出料槽倾斜设置，且在回收箱开口设置；本发明所提供的废料回收结构，能够对镁合金加工后规则不同的碎块进行破碎回收，统一回收，破碎效率高。
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公开(公告)号：CN112937720A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110167116.4
申请日：2021-02-05
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种行走机器人，包括腿部机构、传动机构、转向机构和减震机构。腿部机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了其使用寿命，且适用于多种应用场景。
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公开(公告)号：CN112937718A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110159550.8
申请日：2021-02-05
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B62D57/032 , B60G13/04 , B60G13/06
摘要： 本发明涉及一种多足机器人，包括行走机构、传动机构、转向机构、减震机构、稳定机构和支撑机构。行走机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该多足机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN112498016A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011466891.1
申请日：2020-12-14
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B60C17/04
摘要： 本发明公开了一种可夹紧式电动车助推器及其中间夹紧结构，电动车助推器包括前轮助推结构、后轮助推结构以及中间夹紧结构，所述前轮助推结构与所述后轮助推结构通过所述中间夹紧结构活动连接。本发明可夹紧式电动车助推器的整体结构紧凑、布局合理，在不使用时，前轮助推结构通过前轮支撑架折叠与后轮助推结构通过后轮支撑架折叠以实现整个可夹紧式电动车助推器的折叠收纳，便于携带；在电动车发生爆胎、没气时，可将电动车轮胎放置于中间夹紧结构，通过中间夹紧结构实现对电动车轮胎的夹紧与放松，并通过前轮助推结构与后轮助推结构相互配合，实现对电动车轮胎的周向限位，保证了电动车行驶过程中的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111891830A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010707154.X
申请日：2020-07-22
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于机电设备安装的线路保护机构，两个固定块之间水平转动安装一根转轴，转轴右端固接一个锥齿轮一，收线轴通过轴承转动安装在线路板右侧，收线轴垂直于线路板，收线轴外端固接一个与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，收线轴内端固接一个手柄一，转轴左端面中心处固接一个凸块，条形板外侧水平螺纹连接一根丝杆，丝杆右端转动安装一个圆柱块，圆柱块与条形板之间连接有两根伸缩杆，圆柱块右端面中心处开有与凸块匹配的凹槽，丝杆左端固接一个手柄二，限位板为两块固接在线路板外端面中部下侧，两块限位板相对一侧的端面外端均固接一个弹性件，两个弹性件之间预留有供线缆穿过的间隙。本发明可使机电设备外的线缆免受损伤。
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